Capteur de force/torque à six axes creux Hangkai HKVL-A50, A50D / A50E
Capteur de force/torque à six axes creux Hangkai HKVL-A50, A50D / A50E
Hangkai Microelectronic
Impossible de charger la disponibilité du ramassage
Le Hangkai Microelectronic HKVL-A50 est un capteur de force/torque à six axes à centre creux pour les poignets robotiques, la mesure de force de contact et l'intégration de tests. Son corps de 50 mm de diamètre et 12,5 mm de hauteur offre une ouverture centrale pour le passage à travers le capteur. Cette annonce propose les modèles en acier allié A50D et A50E, chacun avec une configuration de carte de signal interne ou externe.
Choisissez le modèle et la configuration de la carte de signal
| Modèle | Fx / Fy | Fz | Mx / My / Mz, chacun |
|---|---|---|---|
| A50D | 1000N chacun | 1000N | 15N·m |
| A50E | 1200N chacun | 2000N | 27N·m |
Choisissez carte de signal externe ou carte de signal interne dans l'étiquette d'option.Ce sont des configurations séparées ; un tableau externe ne doit pas être supposé s'adapter à l'intérieur du capteur. Les évaluations s'appliquent individuellement aux axes nommés. La plage de force, la plage de moment et la limite de surcharge ne sont pas des évaluations de charge utile de robot.
Construction en acier allié creux
Le fournisseur décrit une structure de transfert de charge en acier allié, forgée et usinée avec précision, en une seule pièce avec une épaisseur de paroi variable. Le centre creux et les faisceaux de détection forment un chemin de charge continu. Les illustrations du fournisseur mettent en avant l'étalonnage multi-axes, la compensation de température, le faible couplage croisé et le logiciel graphique pour PC. Les photographies physiques montrent différentes faces de la même famille ; deux vues illustrées ne signifient pas deux capteurs dans le paquet.
Spécifications du fournisseur A50D / A50E
| Diamètre extérieur / hauteur | 50 / 12.5mm |
|---|---|
| Masse du capteur | ≤0.2kg dans le tableau des fournisseurs |
| Matériau du corps | Acier allié |
| Niveau de surcharge | 300% FS |
| Résolution | 0.05% FS |
| Précision | 2% FS |
| Répétabilité | 0.1% FS |
| Échantillonnage | 500–1000Hz, personnalisable |
| Alimentation | 12–48VDC, personnalisable |
| Capacités de communication | RS485 / CAN-FD / EtherCAT, personnalisable |
FS signifie échelle complète. Ce sont des spécifications du fournisseur, pas des résultats de tests indépendants. Les étiquettes d'option de source n'identifient pas l'interface livrée, la tension ou la configuration de la fréquence d'échantillonnage.Confirmez cela pour le tableau interne/externe sélectionné avant l'intégration ; la liste des capacités ne signifie pas que chaque protocole est inclus simultanément. Aucun diamètre de trou, dimensions de trou de montage ou brochage n'est établi par les matériaux sauvegardés. La masse du capteur n'inclut pas un poids spécifié pour un tableau de signal externe ou un emballage.
Référence de série : A50A / B / C
Le graphique du fournisseur retenu montre également A50A, A50B et A50C, qui sont non sélectionnables ici. Leurs évaluations respectives Fx/Fy/Fz sont de 50/100/150N par axe et moments de 3/5/8N·m par axe. Ces versions de référence utilisent un alliage d'aluminium, une résolution de 0,03 % FS et une précision de 0,5 % FS. Ne transférez pas ces meilleures figures de résolution/précision aux versions D/E en acier allié proposées.
Options de vente et portée du paquet
- Capteur A50D avec configuration de tableau de signal externe.
- Capteur A50E avec configuration de tableau de signal externe.
- Capteur A50E avec carte de signal interne.
- Capteur A50D avec carte de signal interne.
- Adaptateur RS485-vers-USB uniquement, sans capteur.
- Adaptateur CAN-vers-USB uniquement, sans capteur.
Les adaptateurs USB sont des accessoires de connexion PC séparés. Sélectionnez l'adaptateur correspondant à l'interface du capteur réel ; le support ordinaire CAN-vers-USB n'établit pas la compatibilité CAN-FD. Les vues de produits génériques illustrent la série plutôt que chaque arrangement de carte. Confirmez les dimensions de la carte externe, le câblage, le support logiciel et le contenu du package par rapport à la configuration choisie.
Détails Visuels
