Kits de bras robotisé Hangkai HKVS avec capteur de force/torque et pince tactile

Le Hangkai Microelectronic HKVS série combine un bras robot, un capteur de force/torque à six axes monté sur le poignet et un préhenseur électrique tactile HKVR-TG9801 dans un kit d'intégration assorti au modèle. Sélectionnez FAIRINO FR3C, FR3 ou FR5, DOBOT Nova2 ou Nova5, ou AgileX PiPER. L'option Intel RealSense D405 séparée fournit uniquement une caméra.

Choisissez votre kit

Chaque option de kit identifie un bras, un capteur et une pince. Les collages de la galerie montrent des exemples de configuration et des vues de composants séparés ; ils n'indiquent pas deux bras ou des pinces supplémentaires dans un seul kit. Les matériaux sauvegardés utilisent à la fois des vues schématiques des pinces et des photographies de logements cylindriques assemblés. La configuration du modèle nommé contrôle la sélection ; confirmez la révision mécanique livrée et l'arrangement des connecteurs.

Force et retour tactile

Le capteur de poignet mesure trois forces et trois moments, tandis que la pince fournit un retour tactile à la surface de contact. Les illustrations du fournisseur montrent la compensation de gravité, le zéro déchargé et une démonstration de poids de test de 500 g. Ce sont des exemples d'intégration, pas une garantie de précision de pesée ou un système de pesée calibré complet. La détection tactile, la détection de force au poignet et les six axes de mouvement du bras sont des fonctions distinctes.

Référence HKVL-75AS

Pour les cinq configurations de kit 75AS, les références enregistrées indiquent des plages Fx/Fy/Fz de 80N chacune, des plages Mx/My/Mz de 3N·m chacune, une résolution inférieure à 0.03% FS, une précision de 0.5% FS, et 75mm de diamètre × 31.5mm de hauteur. FS signifie échelle complète. Ces valeurs 75AS ne s'appliquent pas automatiquement au capteur 56AS du kit PiPER ; la feuille de kit enregistrée n'établit pas les plages ou dimensions mécaniques de cette version.

Référence HKVR-TG9801

Les valeurs de charge utile et de portée des composants sont des évaluations distinctes. La charge utile utilisable du système assemblé dépend du bras, des limites du capteur, de la masse de l'outil, du centre de gravité, du contact des doigts et du mouvement. Ne pas ajouter les évaluations de charge utile des composants ni supposer qu'une référence de gripper de 2kg établit une charge utile de kit assemblé de 2kg. La référence de démarrage rapide du fabricant PiPER évalue le bras nu à 1.5kg ; l'outillage installé réduit l'allocation de pièce restante.

Configuration de référence FR3C

La fiche locale HKVS-06 identifie un bras FAIRINO FR3-C avec 622mm de portée, 3kg de charge utile nominale du bras et ±0.05mm de répétabilité de pose. Ces figures de bras sont spécifiques à FR3C, pas une spécification pour FR3, FR5, Nova2, Nova5 ou PiPER. Choisissez explicitement le modèle requis et vérifiez son contrôleur, son logiciel et la configuration de l'interface livrée.

Installation et Intégration

Le fournisseur décrit des accessoires adaptés aux bras, des câbles adaptateurs à connecteur aviation, un pré-montage des composants principaux et une vidéo d'installation. Le contenu exact de la boîte de contrôle, du pendentif d'enseignement, de l'alimentation et des câbles n'est pas détaillé séparément pour chaque option dans la page sauvegardée ; confirmez la configuration livrée avant de planifier la cellule de travail. L'installation, les réglages de charge utile/centre de gravité, la compensation de gravité, le zéro et la configuration logicielle restent nécessaires. Un PC de bureau, des poids de test, une table de travail et des dispositifs de démonstration ne sont pas listés comme inclus.

Option Caméra D405 Seulement

L'Intel RealSense D405 en option est un achat de caméra séparé.L'image source indique des dimensions de 42 × 42 × 23mm et une masse de 60g . La sélection de cet article n'inclut pas de bras robotique, de capteur de force, de préhenseur ou de support de montage. Une caméra n'est pas supposée être fournie avec les six options de kit.

Détails Visuels