Capteur tactile à trois axes Hangkai HKVT-M3A, I2C, 10N / 20N
Capteur tactile à trois axes Hangkai HKVT-M3A, I2C, 10N / 20N
Hangkai Microelectronic
Impossible de charger la disponibilité du ramassage
Le Hangkai Microelectronic HKVT-M3A est un capteur tactile à trois axes compact pour le retour de force de contact dans les doigts robotiques, les mains agiles et les pinces expérimentales. Il mesure Fx, Fy et Fz à travers une surface de contact en caoutchouc, avec une sortie I²C et une électronique de signal intégrée. Le fournisseur spécifie une masse de capteur de seulement 2,8 g et un taux d'échantillonnage de 200 Hz.
Choisissez votre forfait
| Configuration | Inclus |
|---|---|
| Capteur M3A uniquement — I2C | 1 × capteur HKVT-M3A ; carte d'acquisition non incluse |
| Carte I2C vers USB uniquement | 1 × carte d'acquisition ; capteur non inclus |
| Capteur M3A + Carte USB | 1 × capteur et 1 × carte d'acquisition |
| Capteurs M3A — Pack de 5 | 5 × capteurs ; cartes d'acquisition non incluses |
| Capteur M3A + Carte USB — 5 ensembles | 5 × capteurs et 5 × cartes d'acquisition |
La carte d'acquisition USB relie l'interface I²C du capteur à un PC. Elle est incluse uniquement dans les forfaits listant explicitement une carte.Les câbles, le matériel de montage et une main robotique complète ne sont pas spécifiés comme inclus.
Mesure de force à trois axes
Les canaux Fx et Fy séparés mesurent des forces latérales allant jusqu'à 10N chacun ; Fz est évalué à 20N. Les trois canaux fournissent un retour d'information sur la force de contact directionnelle pour les projets de préhension et de manipulation. Ces évaluations décrivent la plage de mesure du capteur, et non une charge utile ou une capacité de levage autorisée pour le robot.
Spécifications
| Modèle | HKVT-M3A, série HKVT-M3 |
|---|---|
| Axes de force mesurés | Fx, Fy et Fz |
| Plage Fx | 10 N |
| Plage Fy | 10 N |
| Plage Fz | 20 N |
| Résolution | 0.5% FS |
| Précision | 2% FS |
| Niveau de surcharge | 400% FS, spécification du fournisseur |
| Taux d'échantillonnage | 200 Hz |
| Tension d'alimentation | 2.5–3.3 VDC |
| Courant de fonctionnement | <2 mA, spécification du capteur |
| Interface | Périphérique I²C (esclave); configuration d'adresse annoncée |
| Masse du capteur | 2.8 g par capteur |
| Surface de contact | Caoutchouc |
| Température de fonctionnement | −20 à 85°C, spécification du fournisseur |
| Humidité de fonctionnement | 0–95% RH, spécification du fournisseur |
| Couleur | Noir comme sur l'image ; le fournisseur propose une personnalisation, ce n'est pas une option de couleur sélectionnable ici |
FS signifie échelle complète. La source ne précise pas de convention signée ± pour les plages ni ne fournit de dimensions, un schéma de broches de connecteur, des adresses I²C, de la documentation sur le protocole ou une classification de protection contre l'intrusion. Confirmez ces détails d'intégration avant l'installation. Les valeurs de tension et de courant ci-dessus s'appliquent au capteur ; les limites électriques de la carte d'acquisition ne sont pas spécifiées.
Contact Surface et Intégration
- Une surface en caoutchouc moulée fournit l'interface de contact pour la détection au bout des doigts.
- Un onglet de montage à deux trous est montré pour l'intégration de fixation ; vérifiez les dimensions de montage pour votre doigt robotique.
- Le fournisseur décrit une formulation de caoutchouc sélectionnée, une construction sous vide, une bonne linéarité, durabilité et une réponse sensible.
- Utilisez la sortie I²C du capteur avec un hôte compatible, ou sélectionnez un package avec la carte d'acquisition I²C-to-USB pour la connexion PC.
- Pour plusieurs capteurs, confirmez l'attribution d'adresse, le chargement du bus, le câblage et le support de l'hôte plutôt que de supposer que cinq unités fonctionnent ensemble sans configuration.
Logiciel de Mesure PC
Le logiciel illustré fournit des lectures en direct Fx/Fy/Fz, des affichages de direction de force, des courbes force-temps et l'exportation de données, ainsi que des contrôles d'adresse et d'échantillonnage.La capture d'écran montre des valeurs d'interface utilisateur d'exemple ; la spécification du capteur reste à 200Hz, et la capture d'écran n'établit pas de support pour un mode de fonctionnement à 1000Hz. Confirmez la disponibilité du logiciel, la compatibilité du système d'exploitation et la documentation de communication pour votre configuration.
Notes de performance du fournisseur
Le fournisseur annonce une durabilité 2×, une amélioration de 80 % de la stabilité du signal et une amélioration de 50 % de la sensibilité en utilisant ses données de laboratoire. La ligne de base de comparaison et la méthode de test ne sont pas fournies, donc ce sont des revendications de comparaison du fournisseur plutôt que des garanties de performance vérifiées de manière indépendante. La source décrit également 50 étapes de détails de fabrication ; ce n'est pas une évaluation de la durée de vie ou du cycle d'activation. Les commandes personnalisées avec une quantité minimale et l'affichage du certificat d'honneur sont exclues des options d'achat de cette liste.
Détails visuels
