Aperçu
Le contrôleur de vol HDZero Halo Mini est un FC compact mais puissant, conçu pour la course FPV et le freestyle. Alimenté par le processeur STM32H743, ce contrôleur de vol de 20x20mm prend en charge jusqu'à 8S d'entrée, dispose d'un récepteur ExpressLRS (ELRS) Gemini RX à vraie diversité intégré, et offre des sorties de puissance robustes—5V/4A, 9V/3A, et 4.5V/0.5A—ce qui en fait un choix de premier plan pour les pilotes axés sur la performance.
Disponible en versions gyros MPU6000 et ICM42688, le Halo Mini offre polyvalence, fiabilité de lien exceptionnelle et une expérience de construction sans soudure.
Caractéristiques clés
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MCU STM32H743 @ 480MHz pour des performances de vol ultra-rapides
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Récepteur de diversité ELRS en mode Gemini intégré (ESP32 + 2x SX1280)
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Oscillateur à cristal TXCO pour des performances RF stables dans des environnements à haute température
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Intégré 5V/4A, 9V/3A, 4.5V/0.5A BEC sorties pour émetteurs vidéo, LED, périphériques
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Connecteurs ESC et VTX sans soudure pour une installation rapide et une réparation sur le terrain
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Prend en charge HDZero Race V3 empilable dans une construction à profil bas
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Câblage simplifié de bande LED parallèle/série
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Disposition propre avec USB-C, UART, I2C, buzzer et pads de bande LED
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Aucun chip OSD analogique—entièrement optimisé pour systèmes vidéo numériques
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Disponible avec MPU6000 ou ICM42688 capteur gyroscopique
Spécifications
Contrôleur de vol
| Article | Détail |
|---|---|
| MCU | STM32H743 (480MHz) |
| Options de gyroscope | MPU6000 / ICM42688 |
| Sortie BEC | 5V/4A, 9V/3A, 4.5V/0.5A |
| Blackbox | 16MB Flash |
| Port USB | Type-C |
| OSD Analogique | Non |
| Sortie LED | Supporté en parallèle et série |
| Télémetrie ESC | RX4 |
| Pads UART | TX2/RX2, TX5/RX5, TX7/RX7, TX8/RX8 |
| DJI HDL | RX3 |
| Pads I2C | Oui |
| Firmware FC | Betaflight: HDZERO_HALO |
| Modèle de montage | 20x20mm (Φ4mm avec des joints en Φ3mm) |
| Taille de la carte | 29x30.5mm |
| Alimentation | 3S ~ 8S LiPo |
Récepteur ELRS intégré
| Article | Détails |
|---|---|
| Chipset | ESP32 + 2x SX1280 (Vraie diversité) |
| Protocole | ExpressLRS 2.4GHz |
| Puissance TX max | 10mW |
| Ports d'antenne | 2x U.FL |
| Connexion UART FC | TX1 / RX1 |
| Firmware ELRS | HDZero Halo FC 2.4G Gemini RX |
Ce qui est inclus
-
1x contrôleur de vol HDZero Halo Mini
-
1x antenne courte T-sharp ELRS (40mm)
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1x antenne longue T-sharp ELRS (90mm)
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2x protections de contrainte pour antenne ELRS
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1x câble ESC 8 broches SH1.0 (30mm)
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1x connecteur 8 broches SH1.0
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5x passe-fils en caoutchouc (6.6mm)
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5x passe-fils en caoutchouc (8.0mm)
Compatibilité & Notes de construction
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Idéal pour les constructions numériques HDZero — conçu pour un empilement bas avec le VTX HDZero Race V3.
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Pas de puce OSD analogique, optimisé uniquement pour les systèmes FPV numériques.
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Compatible avec la plupart des empilements 20x20mm; la connectivité ESC et VTX sans soudure simplifie la configuration.
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Le récepteur Gemini diversity RX offre des liens ELRS ultra-stables même dans des environnements RF difficiles.
Détails

Contrôleur de vol HDZero Halo Mini avec puce H743, ELRS Gemini, double BEC, design compact 20x20 pour des performances FPV avancées.

Le contrôleur de vol HDZero Halo Mini comprend un MCU H743, un récepteur Gemini ELRS 2.4GHz, des BEC doubles, un support de bande LED et un design sans soudure. Les vues de dessus montrent les configurations MPU6000 et ICM42688.

Schémas de câblage HDZero Freestyle V2 VTX et DJI O4/03 pour les pilotes freestyle, avec un contrôleur de vol H743 avec ELRS Gemini.


Périphériques intégrés : Montage d'antenne ELRS, Gemini 2.4GHz ELRS RX, deux BEC indépendants, 9V/3A pour VTX, 5V/4A pour les LED, connexion stable, deux antennes.

Connexion flexible de bande LED : configuration parallèle avec des pads court-circuités ; connexion série adressable : bandes LED individuelles (#1-4) avec des pads déconnectés pour un contrôle distinct.
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