Collection: Contrôleur de vol FPV

Les contrôleurs de vol FPV utilisent généralement des processeurs de la série STM32, généralement divisés en fonction des performances et des fonctionnalités dans les familles F1, F3, F4, G4, F7 et H7 :

Contrôleur de vol F4, Contrôleur de vol F7, Contrôleur de vol H7

• F1/F3 (par exemple, STM32F103/F303 à 72 MHz) ont été progressivement abandonnés en raison de performances et de ressources inadéquates.
• F4 Les séries 168 MHz ou 100 MHz offrent des vitesses d'horloge plus élevées et une mémoire flash plus grande (jusqu'à 1 Mo), ce qui les rend populaires aujourd'hui. Parmi eux :
  • F405 (1 Mo de Flash / 192 Ko de RAM) a une large applicabilité,
  • F411 (512 Ko de Flash / 128 Ko de RAM) est souvent utilisé dans les conceptions compactes ou économiques.
• G4 (par exemple, STM32G491/G474 à 170 MHz, 512 Ko de Flash / 128 Ko de RAM) est une alternative plus récente avec une puissance de calcul et une efficacité énergétique décentes.
• F7 Les séries (par exemple, F722, F745, F765) offrent une horloge de 216 MHz et une mémoire plus grande (varie entre 512 Ko et 2 Mo de Flash), offrant une capacité de traitement supérieure, des interfaces UART supplémentaires et une inversion du signal matériel.
• H7 (par exemple, STM32H743/H750) peut atteindre jusqu'à 480 MHz, avec jusqu'à 2 Mo de Flash et 1 Mo de RAM, offrant une surcharge substantielle pour des algorithmes de contrôle de vol plus avancés et des extensions périphériques à l'avenir.

Lors du choix d'un contrôleur de vol, tenez compte de la vitesse d'horloge du processeur, de la capacité Flash et RAM, du nombre de ports UART et de la prise en charge de l'inversion du signal matériel. Faites également attention au support communautaire et à la compatibilité du micrologiciel. Si vous prévoyez d'ajouter des fonctionnalités ou d'utiliser des algorithmes de filtrage plus avancés, F7 et H7 sont plus pérennes. En termes de rentabilité et de praticité, F4 et G4 trouver un bon équilibre. AT32 La série (par exemple, AT32F435) est également entrée sur le marché ces dernières années, offrant des performances comparables à celles du F4/F7 à un coût potentiellement inférieur, ce qui la rend également intéressante à prendre en considération.

processeurs courants pris en charge par Betaflight ou iNav, ainsi que leur vitesse de traitement, leur mémoire flash et leur RAM :