Aperçu

Le Holybro Kakute F405 Wing Mini est un contrôleur de vol compact conçu pour à voilure fixe et les petits drones, dotés du processeur STM32F405 et de l'IMU à faible bruit ICM-42688-P avec LDO indépendant pour une stabilité améliorée. Il comprend deux BEC embarqués pour une alimentation régulée, un baromètre intégré, une prise en charge I2C et un OSD analogique. Conçu sur mesure pour les petits avions, ce contrôleur de vol offre des performances et une précision puissantes dans un format compact, ce qui le rend idéal pour les configurations à espace restreint.
Caractéristiques
- Microcontrôleur STM32F405 fonctionnant à 168 MHz
- IMU ICM-42688-P de haute précision / à faible bruit
- 2 sorties BEC intégrées 5 V, 5 V/7,2 V
- Capteur de tension et de courant embarqué
- Baromètre SPL06 intégré
- Prise en charge du port I2C
- La conception compacte et discrète s'intègre dans des cadres compacts
- Prend en charge INAV (7.1.2 et versions ultérieures), Ardupilot (4.5.6 et versions ultérieures), Betaflight (4.5.2 et versions ultérieures)
Caractéristiques
- Microcontrôleur : STM32F405RGT6, 168 MHz, 192 Ko de RAM, 1 Mo de mémoire flash
- Unité de mesure inertielle : ICM-42688P (SPI1)
- Baromètre : SPL06 (I2C2)
- Affichage à l'écran : AT7456E (SPI2)
- Boîte noire embarquée : 128 Mbits (SPI3)
- 5x Uarts (1,2,3,5,6) et R3 avec inversion intégrée
- Sortie PWM 7x, PWM7 utilisé pour la LED NeoPixel par défaut
- 2x ADC (Bat1/Curr1)
- 1x I2C (le I2C2 est destiné aux appareils externes, également aux capteurs embarqués)
- 2x LED pour FC STATUS (bleu) et indicateur 3,3 V (vert)
- Rallonge de clé USB/DFU avec USB Type-C
- Détection de courant de haute précision (110 A en continu, 132 A en crête)
- Capteur de tension de batterie : 1 K : 10 K (échelle 1 100 dans INAV, BATT_VOLT_MULT 11 dans ArduPilot, échelle 110 dans Betaflight)
- Puissance statique 110 mA à 5 V
Micrologiciel FC
- ArduPilot: Kakute F405 Wing Mini (4.5.2 et versions ultérieures)
- INAV : Kakute F405 Wing Mini (7.1.2 et versions ultérieures)
- Betaflight : Kakute F405 Wing Mini (4.5.6 et versions ultérieures)
Carte d'alimentation
- Plage de tension d'entrée : 7,4 à 36 V (2 à 8 S LiPo)
- 2x blocs d'alimentation ESC
- Détection de courant : 110 A en continu, 132 A en crête. (Échelle 250 dans INAV, 40 A/V dans ArduPilot, échelle 250 dans Betaflight)
Sortie BEC 5V
- Conçu pour FC, récepteur, OSD, caméra, bande LED 2812, GPS, télémétrie, etc.
- Sortie 5,3 +/- 0,1 V CC
- Courant continu 3 ampères, crête 4,8 A
Sortie BEC VS
- Conçu pour les servos
- Tension réglable, 5,3 V par défaut, option 7,2 V avec cavalier
- Courant continu 3 ampères, crête 4,8 A
Sortie BEC 3,3 V
- Régulateur linéaire
- Courant continu : 150 mA
Mécanique
- Montage : 20 x 20 mm, trou M2
- Dimensions : 25 x 30 x 20 mm
- Poids : 17 g avec carte d'extension USB
Exemple de schéma de câblage

Lien de référence
Le forfait comprend
- 1x Kakute F405-Aile miniature Contrôleur de vol
- 1x Carte d'alimentation
- 1x Planche inférieure
- 1x carte USB-EXT
- 1x Module GPS (Facultatif)
- 1x Condensateur électrolytique : 2000uF 35v
- 3x Ensembles 2.54 DuPont Épingle
- 1 x 15 cm JST-SH Câble 6 broches (pour carte USB-EXT)