Contrôleur de vol HDZero Halo H7 + ESC 4-en-1 70A 20x20 avec récepteur Gemini ELRS, 3S-8S
Contrôleur de vol HDZero Halo H7 + ESC 4-en-1 70A 20x20 avec récepteur Gemini ELRS, 3S-8S
HDZero
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Aperçu
Le HDZero Halo Stack est un contrôleur de vol 20x20 + un ensemble ESC 4-en-1 construit autour du contrôleur de vol Halo H7 et de l'ESC Halo 4in1 70A pour des constructions FPV numériques compactes. Le contrôleur de vol intègre un récepteur ELRS à vraie diversité Gemini 2.4GHz (double SX1280) et est conçu pour un empilement à profil bas avec le VTX HDZero Race v3. Les connexions VTX, récepteur et ESC utilisent des prises dédiées pour réduire le câblage et simplifier l'assemblage et l'entretien.
Caractéristiques clés
- Contrôleur de vol basé sur H7 avec cible Betaflight : HDZERO_HALO
- Récepteur ELRS à vraie diversité Gemini (2.4GHz) avec TXCO
- Aucun chip OSD analogique (disposition axée sur le numérique)
- BEC 9V/3A commutable pour VTX HDZero, contrôlable via Betaflight
- 5V/4A BEC plus 4.5V/0.5A sortie
- Architecture de carte de répartition ESC avec barre de bus en cuivre, PCB à 8 couches, 3oz de cuivre par couche, et 24 MOSFETs
- Évaluation ESC : 70A en continu par moteur / 100A en pointe (3 secondes)
- Options de firmware ESC : BLHeli 32.10 ou AM32 2.18 (Cible : HDZ_ESC_1R0_F421)
- L'ESC prend en charge 3S–8S d'entrée (DC 9V–40V), télémétrie prise en charge
Spécifications
Contrôleur de vol Halo
| MCU | STM32H743 (480MHz) |
| Gyro | MPU6000 ou ICM42688 |
| Sortie BEC | DC 5V/4A; DC 9V/3A; DC 4.5V/0.5A |
| Boîte noire | Mémoire Flash 16 Mo |
| Broches I2C | Oui |
| Broches UART | TX2/RX2, TX7/RX7, TX8/RX8 |
| Télémetrie ESC | RX4 |
| VTX MSP UART | TX5/RX5 |
| DJI HDL | RX3 |
| Broches de buzzer | Oui |
| Ruban LED | Parallèle ou Série |
| USB | Type-C |
| OSD Analogique | Non |
| Firmware FC | Betaflight : HDZERO_HALO |
Halo 4in1 ESC 70A
| Modèle | HDZero Halo 4in1 ESC 70A |
| MCU | AT32F421 (120MHz) |
| Firmware | BLHeli 32.10 ou AM32 2.18 (Cible : HDZ_ESC_1R0_F421) |
| Tension d'entrée | DC 9V–40V (3S–8S) |
| Télémetrie | Supporté |
| Signal d'entrée | Dshot 150/300/600/1200/2400, MultiShot, OneShot |
| Tension de sortie | VBAT (pour alimenter le FC) |
| Courant max | Plus de 70Ax4 (Continu) / 100Ax4 (Pulsé) |
| Capteur de courant | Échelle = 170, décalage = 0 |
| Pastilles de soudure des deux côtés | Oui |
| Dimension | 33x43mm |
| Montage | 20x20mm, trous de Φ4mm avec des grommets de Φ3mm |
| Poids | 13.4 |
Récepteur ELRS intégré
| Jeu de puces | ESP32 + 2x SX1280 |
| FC UART | TX1/RX1 |
| Réception True Diversity | Oui |
| Fréquence RF | 2.4GHz |
| Puissance RF TX max | 10mW |
| Interface d'antenne | 2x U.FL |
| Firmware ELRS | HDZero Halo FC 2.4G Gemini RX |
Ce qui est inclus
- 1x HDZero Halo FC
- 1x HDZero Halo ESC
- 1x câble ESC (8 broches SH1.0, 30mm)
- 1x câble XT60 (70mm, 12AWG)
- 1x condensateur 35V/1000uF
- 9x passe-fil en caoutchouc (hauteur 4.5mm)
- 6x passe-fil en caoutchouc (hauteur 6.6mm)
- 5x rondelle en nylon (M3, épaisseur 1.0mm)
- 5x écrous en acier 304 (M3, 2.3mm d'épaisseur)
- 4x vis en acier au carbone 12.9 (M3, longueur 25mm)
- 1x antenne courte T-sharp ELRS (40mm)
- 1x antenne longue T-sharp ELRS (90mm)
- 2x supports d'antenne ELRS
Applications
- Constructions FPV numériques HDZero utilisant une disposition compacte de 20x20
- Quads de course et freestyle nécessitant une capacité ESC 4-en-1 à courant élevé et un câblage simplifié
Pour des questions de câblage, de l'aide à la configuration ou des conseils de compatibilité pour une construction spécifique, contactez support@rcdrone.top or visitez https://rcdrone.top/.
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