Contrôleur de vol Hex Pixhawk2.1 - Version améliorée cube orange pilote automatique FC open source pour drone RC d'avion multi-rotor à voilure fixe

L'ensemble standard Cube Orange + contrôleur de vol ADS-B est livré avec un processeur H7, dispose d'un récepteur ADS-B 1 090 MHz d'uAvionix, évite automatiquement les avions et Est intégré à la nouvelle carte porteuse ADS-B !

Package Comprend

• 1 x paquet
• 1 x ensemble cube orange
• 1 x mini-brique d'alimentation
• 1 carte I2C
• 1 x sonnerie
• 2 câbles de télémétrie
• 1 câble GPS1
• 1 câble GPS2
• 1 x câble d'alimentation1
• 1 x câble d'alimentation 2
• 1 câble I2C
• 1 x câble micro-USB
• 4 vis de montage
• 3 grands autocollants 3M
• 2 autocollants moyens 3M
• 4 petits autocollants 3M
• 1 x utilisateur

REMARQUE :vous pouvez choisir Hex ici2 ou ICI3 GPS dans la sélection

Grâce au paramétrage, le pilote automatique peut éventuellement configurer le cube pour permettre au véhicule d'éviter automatiquement un avion détecté dans une zone d'exclusion définie par le pilote.

Fonctionnalités

• Système de chauffage IMU intégré, permettant des vols à des températures extrêmes (en dessous de zéro)
• Les connecteurs d'interface DF17 robustes offrent une résistance améliorée aux chutes et aux chocs
• Cellules : VTOL, avion, multicoptère, hélicoptère traditionnel, rover, bateau, sous-marin, robotique générale

Le Cube Orange

• Cube Orange cible l'enseignement, les amateurs de drones amateurs et les professionnels avec du matériel de contrôle de vol rentable.
• Inclut une nouvelle génération de processeur H7 plus puissant, avec des performances supérieures, un traitement plus rapide et une sécurité accrue avec
intégré
• capteurs triple redondance, IMU d'absorption des chocs de contrôle de température.
• Grâce à l'aide d'un logiciel de vol, Cube Orange peut piloter complètement n'importe quel avion ou hélicoptère télécommandé
• ou véhicule multi-rotors et transformez-le en une plate-forme de drone plus professionnelle.

Carte porteuse ADS-B

• Une carte porteuse standard avec un récepteur ADS-B 1 090 MHz intégré permettant au logiciel de recevoir des informations sur l'emplacement des avions pilotés dans la zone.
• Reçoit des informations telles que la position, l'altitude, la vitesse, etc., qui peuvent toutes être consultées dans Mission Planner.
• Grâce aux paramètres, vous pouvez éventuellement configurer votre cube pour permettre au véhicule d'éviter automatiquement les avions qui se trouvent dans une zone d'exclusion définie par vous

Spécifications

• Capteurs : accéléromètre, gyroscope, boussole, capteur de pression barométrique
• Tension d'entrée d'alimentation/courant d'entrée nominal : 4,1-5,7 V / 2,5 A
• Puissance nominale de sortie/d'entrée : 14 W
• Tension d'entrée du port USB/courant d'entrée nominal : 4-5,7 V / 250 mA
• Tension d'entrée du rail servo : 3,3 V / 5 V
• Non étanche. Une protection externe imperméable est nécessaire
• Température de fonctionnement : -10 °C / 55 °C
• Matériau du boîtier cube orange : alliage d'aluminium CNC
• Matériau du boîtier de la carte de support standard : moulage ABS

Un récepteur ADS-B 1 090 MHz d'UAvionix a été intégré dans la nouvelle carte porteuse Cube-Qrange. le véhicule peut recevoir des informations sur l'emplacement des avions pilotés dans la zone.

Ici2 description du GPS

Le module GNSS/GPS Here2 est la solution idéale pour le Pixhawk 2.1. Il a été spécialement conçu et construit pour fonctionner avec ce contrôleur de vol open source leader mondial.
Caractéristiques :
Réception simultanée de jusqu'à 3 GNSS (GPS, Galileo, GLONASS , BeiDou)
Leader du secteur – sensibilité de navigation de 167 dBm
Protection de la sécurité et de l'intégrité
Prend en charge tous les systèmes d'augmentation par satellite
Détection avancée de brouillage et d'usurpation d'identité
Support détachable
LED RVB de notification
HMC5983 MAG et LIS3MDL Mag ​​3 >
Plan de sol 6 CM

la puce de traitement STM32F302 intégrée exécute un système d'exploitation en temps réel (chibios) et une architecture ouverte qui permet l'ajout de fonctionnalités personnalisées ; et prend en charge les mises à jour du micrologiciel.

il prend en charge deux modes de transmission de données, le mode de transmission par bus CAN et le port série standard + le mode de transmission I2C. il peut être commuté librement par interrupteur.

g9 mcge Yiverse Un ensemble complet d'unités de navigation est intégré (accéléromètre, compas magnétique, gyroscope) ; Pour répondre aux besoins de navigation plus diversifiés des utilisateurs : Va 28g6*.2+A02

quatre voyants d'état LED séparés peuvent envoyer plus de signaux via différentes combinaisons de couleurs et de luminosité. Les voyants d'état de vol Cheraz sont disponibles en quatre couleurs différentes

l'obaromètre 59t MS5611 est intégré, permettant de mesurer la pression et la hauteur. Attention, le baromètre externe est placé à l'intérieur de l'avion scellé :

Principales caractéristiques : * Positionnement GPS : Oui * Boussole magnétique : oui * Protocole de communication : port série et I2C * Commutation de Bus CAN : pris en charge * Baromètre : non disponible, mais oui pour les autres options * Système d'exploitation en temps réel : non * Mises à jour du micrologiciel : prises en charge * Logiciel personnalisé : pris en charge

Le contrôleur de vol Hex Pixhawk 2.1 est doté d'un processeur basé sur STM32F302, accompagné d'une gamme de capteurs dont un compas, un gyroscope, un accéléromètre, un baromètre et un récepteur MS5613. L'appareil prend en charge une variété de systèmes de navigation, notamment le GPS (moteur U-blox MBN), GLONASS L1OF, Beidou, Galileo E1/B/C, SBAS, WAAS, ECNOS, MSAS et GAGAN. Il offre une précision de positionnement 3D avec un taux de mise à jour en temps réel.