
Aperçu
Le HexFellow HEXCOMPUTER-P1 est un ordinateur principal de robotique construit autour d'un processeur Rockchip RK3568, avec Ethernet, CAN-FD, série, E/S numériques, caméra, USB et interfaces d'affichage pour l'intégration robotique.
Caractéristiques
- Processeur Rockchip RK3568 avec quatre cœurs Cortex-A55 et GPU Mali-G52.
- 1 × connexion Ethernet 10G et 4 × connexions Ethernet RJ45 1G.
- 8 × connexions GMSL2 utilisant un désérialiseur MAX96712 ; longueur de câble coaxial jusqu'à 15 m.
- 4 × interfaces CAN-FD indépendantes classées à 5 Mbps.
- 2 × interfaces série RS-232 / RS-422 / RS-485 configurables par logiciel, plus 4 entrées numériques et 4 sorties numériques.
- Connexions USB Type-A et Type-C, HDMI 2.1, SPI, I2C, I2S, connexions RTC, boutons de réinitialisation et de récupération, et un connecteur de ventilateur PWM 12 V.
- Les étiquettes d'interface incluent ADC, RST, T/R/G, STOP, quatre connexions I/O, Ethernet, PWR, OUT, CHG, BAT, CAN0, CAN1, CAN2, USB Type-A et USB Type-C.
- Entrée DC 19–48 V via un bloc de bornes à 2 broches, sécurité de coupure d'alimentation matérielle et un circuit de démarrage progressif à double canal.
Spécifications
Applications
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques
- Exosquelettes
- Robots quadrupèdes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
- Plateformes robotiques à roues
Ce qui est inclus
- 1 × Unité principale HEXCOMPUTER P1
- 1 × Antenne Wi-Fi/BLE
- 3 × Terminals XT30U 2+2
- 2 × Fils XT30U 2+2
- 4 × Fils MX3.0 2×2 à une extrémité
- 1 × Fil MX3.0 2×1 à une extrémité
- 1 × MX3.0 2×5 Fil simple à une extrémité
- 1 × Fil simple à une extrémité XT60 mâle
- 1 × Fil simple à une extrémité XT60 femelle
- 1 × Fil simple à une extrémité XT90 mâle
Téléchargements
HEXFELLOW HEXCOMPUTER P1 — Manuel de l'utilisateur (PDF)
OCServo OCS 351CAN Dessin — Dessin Ocservo Ocs 351 Can (PDF)
Détails Visuels
Exemples d'Application


Interfaces et Connexions

Contenu du paquet



