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Ordinateur principal robotique HexFellow HEXCOMPUTER-P1 avec RK3568 et Ethernet 10G

Ordinateur principal robotique HexFellow HEXCOMPUTER-P1 avec RK3568 et Ethernet 10G

HexFellow

Prix ​​régulier $602.99 USD
Prix ​​régulier Prix ​​de vente $602.99 USD
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Aperçu

Le HexFellow HEXCOMPUTER-P1 est un ordinateur principal de robotique construit autour d'un processeur Rockchip RK3568, avec Ethernet, CAN-FD, série, E/S numériques, caméra, USB et interfaces d'affichage pour l'intégration robotique.

Caractéristiques

  • Processeur Rockchip RK3568 avec quatre cœurs Cortex-A55 et GPU Mali-G52.
  • 1 × connexion Ethernet 10G et 4 × connexions Ethernet RJ45 1G.
  • 8 × connexions GMSL2 utilisant un désérialiseur MAX96712 ; longueur de câble coaxial jusqu'à 15 m.
  • 4 × interfaces CAN-FD indépendantes classées à 5 Mbps.
  • 2 × interfaces série RS-232 / RS-422 / RS-485 configurables par logiciel, plus 4 entrées numériques et 4 sorties numériques.
  • Connexions USB Type-A et Type-C, HDMI 2.1, SPI, I2C, I2S, connexions RTC, boutons de réinitialisation et de récupération, et un connecteur de ventilateur PWM 12 V.
  • Les étiquettes d'interface incluent ADC, RST, T/R/G, STOP, quatre connexions I/O, Ethernet, PWR, OUT, CHG, BAT, CAN0, CAN1, CAN2, USB Type-A et USB Type-C.
  • Entrée DC 19–48 V via un bloc de bornes à 2 broches, sécurité de coupure d'alimentation matérielle et un circuit de démarrage progressif à double canal.

Spécifications

Paramètre Valeur
Système central
Processeur Rockchip RK3568 (4 × Cortex-A55, Mali-G52 GPU)
Mémoire LPDDR4X (2 Go / 4 Go / 8 Go en option)
Stockage 2 × M.2 Clé M (PCIe), 1 × 128 Go SSD pré-installé, emplacement MicroSD
Réseau & Communication
Ethernet 1 × 10G Ethernet + 4 × 1G Ethernet (RJ45)
Extension sans fil 1 × M.2 Clé E (WiFi/BT), 1 × M.2 Clé B (4G/5G)
Interfaces industrielles
GMSL2 8 × (désérialiseur MAX96712, câble coaxial, jusqu'à 15 m)
CAN 4 × CAN-FD (5 Mbps, indépendant)
Série 2 × RS-232 / RS-422 / RS-485 (configurable par logiciel)
Entrées/Sorties numériques 4 × entrée numérique, 4 × sortie numérique
Autres E/S SPI, I2C, I2S
Autres interfaces
USB 3 × USB 3.0 Type-A (5 Gbps), 1 × USB 3.0 Type-C (Récupération), 1 × USB 2.0 Type-C (Débogage)
Affichage 1 × HDMI 2.1
Boutons Bouton de réinitialisation, bouton de récupération
RTC 1 × connecteur RTC à 2 broches, 1 × prise de batterie RTC
Ventilateur 1 × connecteur de ventilateur à 4 broches (12 V PWM)
Alimentation & Mécanique
Entrée d'alimentation DC 19 V–48 V (bloc de bornes à 2 broches)
Protection de l'alimentation Sécurité de coupure d'alimentation matérielle, circuit de démarrage progressif à double canal
Dimensions (L × P × H) 210 mm × 180 mm × 87 mm (avec supports)
Poids 2.95 kg
Montage Bureau, montage mural
Environnement & Garantie
Température de fonctionnement -10 °C à 60 °C
Garantie 2 ans

Applications

  • Robots humanoïdes
  • Bras robotiques
  • Exosquelettes
  • Robots quadrupèdes
  • Véhicules AGV
  • Robots ARU
  • Plateformes robotiques à roues

Ce qui est inclus

  • 1 × Unité principale HEXCOMPUTER P1
  • 1 × Antenne Wi-Fi/BLE
  • 3 × Terminals XT30U 2+2
  • 2 × Fils XT30U 2+2
  • 4 × Fils MX3.0 2×2 à une extrémité
  • 1 × Fil MX3.0 2×1 à une extrémité
  • 1 × MX3.0 2×5 Fil simple à une extrémité
  • 1 × Fil simple à une extrémité XT60 mâle
  • 1 × Fil simple à une extrémité XT60 femelle
  • 1 × Fil simple à une extrémité XT90 mâle

Téléchargements

HEXFELLOW HEXCOMPUTER P1 — Manuel de l'utilisateur (PDF)
OCServo OCS 351CAN Dessin — Dessin Ocservo Ocs 351 Can (PDF)

Détails Visuels

Exemples d'Application

HexFellow computer installed inside a wheeled robotics chassis
Le HEXCOMPUTER-P1 est montré installé à l'intérieur d'un châssis robotique à roues.
Installed HexFellow computer with connected robotics wiring
Le HEXCOMPUTER-P1 est montré monté sur une plateforme robotique à roues avec plusieurs câbles connectés.

Interfaces et Connexions

HEXCOMPUTER-P1 interface diagram with Ethernet, CAN, USB and power labels
Le diagramme d'interface du HEXCOMPUTER-P1 étiquette une connexion ADC. Le diagramme d'interface du HEXCOMPUTER-P1 étiquette une connexion RST.

Contenu du paquet

HEXCOMPUTER-P1 main unit and included wiring components
Le paquet HEXCOMPUTER-P1 comprend 1 unité principale HEXCOMPUTER P1. Le paquet HEXCOMPUTER-P1 comprend 1 antenne Wi-Fi/BLE.