Moteur HexFellow HEXMOTOR 4310, 48 V 3 Nm CAN-FD pour robotique

HexFellow

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Aperçu

Le HexFellow HEXMOTOR 4310 est un moteur de 48 V moteur avec un rapport de réduction de 10:1, des encodeurs magnétiques à tour unique, et une communication de contrôle CAN-FD à 5 Mbps.

Caractéristiques

Système d'encodeur magnétique à tour unique avec une résolution de 16 bits et deux encodeurs.
Interface de contrôle CAN-FD à 5 Mbps.
Seuils de protection spécifiés pour la surchauffe du conducteur et du moteur, la surtension, le surcourant de phase, la sous-tension, et la détection de blocage du moteur.

Spécifications

Paramètre	Valeur
Performance du moteur
Tension nominale	48 V
Courant nominal	3.7 A
Vitesse nominale	410 tr/min
Couple nominal	3 Nm
Couple de pointe	7 Nm
Courant de pointe	7.5 A
Vitesse à vide	500 tr/min
Paramètres clés
Paires de pôles	28
Inductance de phase	0.55 mH
Résistance de phase	1.05 Ω
Ratio de réduction	10:1
Capteurs
Type d'encodeur	Magnétique (tour unique)
Bits d'encodeur	16 bits
Nombre d'encodeurs	2
Interface de communication
Interface de contrôle	CAN-FD @ 5 Mbps
Dimensions & Poids
Diamètre extérieur	57 mm
Hauteur	45 mm
Poids	310 g
Température de fonctionnement	-20 °C à 40 °C
Caractéristiques de protection
Surchauffe du conducteur	> 120 °C
Surchauffe du moteur	> 110 °C
Surtension	> 65 V
Surcharge de phase	> 14 A (PIC)
Sous-tension	< 14 V
Protection contre le blocage	Le conducteur détecte le blocage du moteur

Détails du dessin mécanique

Appel de dessin	Valeur
Largeur de base vue de face	53
Longueur vue de côté	45
Longueur totale vue de côté	46
Diamètre vue de côté	Ø35
Diamètres vue de face	Ø50, Ø27, Ø24
Diamètres vue arrière	Ø53, Ø51, Ø38
Orifices	3 × Ø4, +0.02 à +0,04 tolérance
Des trous	4 × Ø3, +0,02 à +0,04 tolérance, profondeur 5
Des trous filetés	6 × M3, profondeur 5 (deux appels séparés)
Des trous filetés	6 × M3, profondeur 7,5
Des trous	4 × Ø2, +0,02 à +0,04 tolérance
Des trous filetés	4 × M3, profondeur 3
Dimensions angulaires	60° et 15°

Détails du tableau caractéristique

Le tableau caractéristique HEX 4310 trace des valeurs contre le couple T en N.m et inclut les échelles d'axes suivantes.

Paramètre du tableau	Échelle
Vitesse n	320 à 480 r/min
Puissance de sortie Po	0 à 210 W
Courant I	0 à 7 A
Efficacité EFF	60 à 80%
Tension U	48,060 à 48.080 V
Puissance d'entrée Pi	40 à 330 W