HexFellow HEXMOTOR 4342P 48 V Moteur CAN-FD avec réduction 42:1

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Version Moteur HEXMOTOR 4342P

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Le HexFellow HEXMOTOR 4342P est un moteur de 48 V avec un rapport de réduction de 42:1, des encodeurs magnétiques à tour unique de 16 bits doubles, et une interface de contrôle CAN-FD fonctionnant à 5 Mbps.

Caractéristiques

Couple nominal : 9 Nm ; couple de pointe : 30 Nm.
Deux encodeurs magnétiques à tour unique de 16 bits.
Interface de contrôle CAN-FD à 5 Mbps.
Fonctions de protection contre la surchauffe du conducteur et du moteur, la surtension, le surcourant de phase, la sous-tension et le blocage.

Spécifications

Paramètre	Valeur
Performance du moteur
Tension nominale	48 V
Courant nominal	3 A
Vitesse nominale	105 tr/min
Couple nominal	9 Nm
Couple de pointe	30 Nm
Courant de pointe	9.6 A
Vitesse à vide	117 tr/min
Paramètres clés
Paires de pôles	28
Inductance de phase	0.55 mH
Résistance de phase	1.05 Ω
Ratio de réduction	42:1
Capteurs
Type d'encodeur	Magnétique (à tour unique)
Bits d'encodeur	16 bits
Nombre d'encodeurs	2
Interface de communication
Interface de contrôle	CAN-FD à 5 Mbps
Dimensions & Poids
Diamètre extérieur	57 mm
Hauteur	53.3 mm
Poids	398 g
Température de fonctionnement	-20 °C à 40 °C
Fonctions de protection
Sur-température du conducteur	>120 °C
Sur-température du moteur	>110 °C
Sur-tension	>65 V
Sur-courant de phase	>14 A (PIC)
Sous-tension	<14 V
Protection contre le blocage	Le conducteur détecte le blocage du moteur