Moteur HAUT COUPLE HTDW-4438-30-NE, Réducteur 30:1, 2Nm nominal, 45RPM, 12-48V, Encodeurs 14 bits

HIGH TORQUE

$306.00 USD

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Version HTDW-4438-30-NE HTDW-4438-30-NE+Carte de débogage

Résistance terminale None 120Ω

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Aperçu

Le MOTEUR À HAUT COUPLE HTDW-4438-30-NE est un module moteur compact à haut couple avec un rapport de réduction de 30, un retour d'information d'encodeur intégré (entrée 14 bits et sortie 14 bits), et des paramètres de performance liés au contrôle de la vitesse/position adaptés aux articulations de robotique et aux modules de mouvement. Pour un support technique et des questions avant-vente, contactez support@rcdrone.top or visitez https://rcdrone.top/.

Applications

Robots humanoïdes
Bras robotiques
Exosquelettes
Robots quadrupèdes
Véhicules AGV
Robots ARU

Caractéristiques clés

Modèle : HTDW-4438-30-NE (HAUT COUPLE)
Rapport de réduction : 30
Retour d'information par double encodeur : résolution de l'encodeur d'entrée de 14 bits et résolution de l'encodeur de sortie de 14 bits
Taux de communication : 5 Mbps
Fréquence de contrôle : 3 kHz

Spécifications

Longueur et largeur	44mm
Hauteur	40mm
Poids	194g
Jeu	<10Arcmin
Précision de repositionnement	<12Arcmin
Précision de positionnement absolu	<15Arcmin
Torque Constant	0.039Nm/A
Nombre de paires de pôles	14
Rapport de réduction	30
Couple de rotor bloqué	10Nm
RPM à vide	75RPM
Couple nominal	2Nm
RPM nominal	45RPM
Évaluation	6W
Plage de tension	12-48V
Courant de pointe	5A
Courant nominal	1A
Précision de contrôle de la vitesse	±10%
Précision de contrôle	±20%
Temps de réponse	≤200us
Résolution de l'encodeur d'entrée	14 bits
Résolution de l'encodeur de sortie	14 bits
Taux de Baud	5Mbps
Fréquence de Contrôle	3kHz