Aperçu
Le MOTEUR À HAUT COUPLE HTDW-5047-36-NE-JC est un module de moteur à courant continu compact (version à rouleaux croisés) conçu pour un contrôle de mouvement précis à basse vitesse et à haut couple dans les systèmes de robotique et d'automatisation.
Applications
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques
- Exosquelettes
- Robots quadrupèdes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
Caractéristiques clés
- Identification du modèle affichée : HTDW-5047-36-JC / HTDW-5047-36-NE-JC
- Rapport de réduction : 36
- Faible jeu et paramètres de précision de positionnement fournis pour l'intégration réducteur/module
- Résolution de l'encodeur d'entrée 14 bits et résolution de l'encodeur de sortie 14 bits
- Temps de réponse rapide : ≤200us
- Fréquence de contrôle : 3kHz
Pour un support avant-vente et d'intégration, contactez https://rcdrone.top/ ou envoyez un e-mail à support@rcdrone.top.
Spécifications
| Longueur et Largeur | 60mm |
| Hauteur | 52.4mm |
| Poids | 374g |
| Jeu | <10Arcmin |
| Précision de Positionnement de Répétition | <12Arcmin |
| Précision de Positionnement Absolu | <15Arcmin |
| Constante de Couple | 0.062Nm/A |
| Nombre de Paires de Pôles | 14 |
| Rapport de Réduction | 36 |
| Couple de Rotor Bloqué | 21Nm |
| RPM à Vide | 60RPM |
| Couple Nominal | 4Nm |
| RPM Nominal | 40RPM |
| Évaluation | 17W |
| Plage de Tension | 12-48V |
| Courant de Pointe | 10A |
| Précision de Contrôle de Vitesse | ±15% |
| Résolution de l'Encodeur d'Entrée | 14-bit |
| Débit en Bauds | 5Mbps |
| Courant Nominal | 2A |
| Précision de Contrôle | ±15% |
| Temps de Réponse | ≤200us |
| Résolution de l'encodeur de sortie | 14 bits |
| Fréquence de contrôle | 3kHz |
Manuels & Documents
- Manuel de l'assistant de débogage du moteur à couple ÉLEVÉ (PDF)
- Manuel de débogage (PDF)
- 1.2 Analyse du protocole fdcan (PDF)
- Manuel de l'utilisateur (PDF)
- Modèle 3D du moteur à couple élevé HTDW-5047-36-NE-JC (STP, ZIP)
Détails


Aperçu du module réducteur à rouleaux croisés avec paramètres clés, courbes de performance du moteur et dessin des dimensions d'installation pour la planification de l'intégration.
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