Aperçu
Le MOTEUR À HAUT COUPLE HTDW-6056-36-NE-JC est un module de moteur à haut couple présentant un rapport de réduction de 36 et une structure à rouleaux croisés. Il est spécifié pour un fonctionnement de 12-48V avec une résolution d'encodeur d'entrée/sortie de 14 bits et est conçu pour une action précise à basse vitesse et à haut couple.
Caractéristiques clés
- Modèle : HTDW-6056-36-NE-JC (également étiqueté HTDW-6056-36-JC sur l'artwork du produit)
- Version à rouleaux croisés
- Faible jeu : <10Arcmin
- Résolution de l'encodeur : 14 bits (entrée), 14 bits (sortie)
- Fréquence de contrôle : 3kHz
- Temps de réponse rapide : ≤200us
Spécifications
| Longueur et largeur | 60mm |
| Hauteur | 56mm |
| Poids | 570g |
| Jeu | <10Arcmin |
| Précision de repositionnement | <12Arcmin |
| Précision de positionnement absolu | <15Arcmin |
| Constante de couple | / |
| Nombre de paires de pôles | 14 |
| Rapport de réduction | 36 |
| Couple de rotor bloqué | 36Nm |
| RPM à vide | 60RPM |
| Couple nominal | 10Nm |
| RPM nominal | 50RPM |
| Évaluation | 52W |
| Plage de tension | 12-48V |
| Courant de pointe | 10A |
| Précision de contrôle de la vitesse | ±10% |
| Résolution de l'encodeur d'entrée | 14 bits |
| Débit en bauds | 5Mbps |
| Courant nominal | 3A |
| Précision de contrôle | ±20% |
| Temps de réponse | ≤200us |
| Résolution de l'encodeur de sortie | 14 bits |
| Fréquence de contrôle | 3kHz |
Applications
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques
- Exosquelettes
- Robots quadrupèdes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
Pour le support d'intégration et les questions avant-vente, contactez support@rcdrone.top or visitez https://rcdrone.top/.
Manuels & Téléchargements
- Manuel de l'utilisateur de l'assistant de débogage du moteur à couple élevé (PDF)
- Manuel de débogage (PDF)
- Analyse du protocole 1.2 fdcan (PDF)
- Manuel de l'utilisateur (PDF)
- Modèle 3D HTDW-6056-36-NE-JC (STP dans ZIP)
Détails


Les paramètres détaillés et les dimensions de montage pour la version à rouleaux croisés aident à confirmer l'ajustement et les performances avant l'intégration.
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