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MOTEUR HAUT COUPLE HTDW-6056-36-NE-JC (Version à rouleaux croisés), Rapport 36, 10Nm nominal, 12-48V

MOTEUR HAUT COUPLE HTDW-6056-36-NE-JC (Version à rouleaux croisés), Rapport 36, 10Nm nominal, 12-48V

HIGH TORQUE

Prix habituel $362.00 USD
Prix habituel Prix promotionnel $362.00 USD
Promotion Épuisé
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Aperçu

Le MOTEUR À HAUT COUPLE HTDW-6056-36-NE-JC est un module de moteur à haut couple présentant un rapport de réduction de 36 et une structure à rouleaux croisés. Il est spécifié pour un fonctionnement de 12-48V avec une résolution d'encodeur d'entrée/sortie de 14 bits et est conçu pour une action précise à basse vitesse et à haut couple.

Caractéristiques clés

  • Modèle : HTDW-6056-36-NE-JC (également étiqueté HTDW-6056-36-JC sur l'artwork du produit)
  • Version à rouleaux croisés
  • Faible jeu : <10Arcmin
  • Résolution de l'encodeur : 14 bits (entrée), 14 bits (sortie)
  • Fréquence de contrôle : 3kHz
  • Temps de réponse rapide : ≤200us

Spécifications

Longueur et largeur 60mm
Hauteur 56mm
Poids 570g
Jeu <10Arcmin
Précision de repositionnement <12Arcmin
Précision de positionnement absolu <15Arcmin
Constante de couple /
Nombre de paires de pôles 14
Rapport de réduction 36
Couple de rotor bloqué 36Nm
RPM à vide 60RPM
Couple nominal 10Nm
RPM nominal 50RPM
Évaluation 52W
Plage de tension 12-48V
Courant de pointe 10A
Précision de contrôle de la vitesse ±10%
Résolution de l'encodeur d'entrée 14 bits
Débit en bauds 5Mbps
Courant nominal 3A
Précision de contrôle ±20%
Temps de réponse ≤200us
Résolution de l'encodeur de sortie 14 bits
Fréquence de contrôle 3kHz

Applications

  • Robots humanoïdes
  • Bras robotiques
  • Exosquelettes
  • Robots quadrupèdes
  • Véhicules AGV
  • Robots ARU

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