Module moteur HAUT COUPLE HTDW-6056-36-NE, réduction 36:1, 10Nm nominal, 12-48V, encodeurs 14 bits

Aperçu

Le MOTEUR À HAUT COUPLE HTDW-6056-36-NE est un module de moteur à haut couple avec un rapport de réduction de 36, conçu pour des applications de joints et d'actionneurs robotiques nécessitant une sortie à faible vitesse contrôlée. Les principaux paramètres de fonctionnement incluent une entrée de 12-48V, un couple nominal de 10Nm à 50RPM, et un couple de rotor bloqué de 36Nm.

Caractéristiques clés

• Marquage du modèle : HTDW-6056 / HTDW-6056-36-NE
• Rapport de réduction : 36
• Faible jeu et performance de positionnement : jeu <10Arcmin ; précision de répétition de positionnement <12Arcmin ; précision de positionnement absolue <15Arcmin
• Résolutions de l'encodeur : encodeur d'entrée 14 bits ; encodeur de sortie 14 bits
• Paramètres de contrôle/communication : débit en bauds 5Mbps ; fréquence de contrôle 3kHz ; temps de réponse ≤200us

Spécifications

Applications

• Robots humanoïdes
• Bras robotiques
• Exosquelettes
• Robots quadrupèdes
• Véhicules AGV
• Robots ARU

Pour des questions d'intégration et de confirmation avant-vente, contactez le support à https://rcdrone.top/ ou par e-mail support@rcdrone.top .

Manuels

• Manuel de l'utilisateur de l'assistant de débogage du moteur à couple ÉLEVÉ (PDF)
• Manuel de débogage (PDF)
• 1.2 Analyse du protocole FDCAN (PDF)
• Manuel de l'utilisateur (PDF)
• Diagramme de structure du produit HTDW-6056-36-NE (PDF)
• Modèle 3D du moteur à couple ÉLEVÉ HTDW-6056-36-NE (STP)

Détails

Un module de moteur à joint à couple élevé compact conçu pour un output d'actionneur robotique contrôlé à basse vitesse.

Les spécifications clés, la courbe couple-vitesse et les dimensions d'installation sont consolidées pour une intégration mécanique plus rapide.