Moteur HAUT COUPLE HTDW-7256-35-NE, 15Nm nominal / 60Nm rotor bloqué, 12-48V, encodeurs 14 bits

Aperçu

HAUT COUPLE Le moteur HTDW-7256-35-NE (série HTDW-7256) est un module de moteur à haut couple avec un rapport de réduction de 35, conçu pour un contrôle de mouvement précis à basse vitesse et à charge élevée. Il dispose d'une résolution d'encodeur d'entrée et de sortie de 14 bits, d'un faible jeu (<10Arcmin), et prend en charge une large plage de tension de 12-48V.

Applications

• Robots humanoïdes
• Bras robotiques
• Exosquelettes
• Robots quadrupèdes
• Véhicules AGV
• Robots ARU

Caractéristiques clés

<Ratio de réduction : 35
• Faible jeu : <10Arcmin
• Précision de positionnement : répétabilité <12Arcmin ; absolue <15Arcmin
• Retour d'encodeur : résolution de l'encodeur d'entrée 14 bits ; résolution de l'encodeur de sortie 14 bits
• Performance de contrôle : temps de réponse ≤200us ; fréquence de contrôle 3kHz ; précision de contrôle ±15 % ; précision de contrôle de la vitesse ±15 %
• Paramètres de l'interface électrique : débit en bauds 5Mbps

Spécifications

Pour un support avant-vente et d'intégration, contactez support@rcdrone.top or visitez https://rcdrone.top/ .

Manuels

• Dessin d'installation (PDF)
• Manuel d'utilisateur de l'assistant de débogage du moteur à couple ÉLEVÉ (PDF)
• Manuel de débogage (PDF)
• Analyse du protocole 1.2 fdcan (PDF)
• Manuel de l'utilisateur (PDF)
• Modèle 3D HTDW-7256-35-NE (STEP)

Détails

Un module de moteur à couple élevé et compact conçu pour un contrôle de mouvement précis à basse vitesse en robotique et automatisation.moteur module construit pour un contrôle précis du mouvement à basse vitesse en robotique et automatisation.

Les paramètres de performance clés, la courbe couple-vitesse et les dimensions d'installation sont fournies pour l'intégration et la disposition mécanique.