Aperçu
MOTEUR HTPU-70BM-35-NE à HAUT COUPLE est un module de moteur à couple élevé et à faible vitesse conçu pour des articulations robotiques compactes et une action précise. Il est adapté aux applications nécessitant un couple de sortie contrôlé, un faible jeu et des performances de positionnement répétables.
Caractéristiques clés
- Faible jeu : <10 Arcmin
- Performance de positionnement : précision de positionnement répétée <12 Arcmin ; précision de positionnement absolue <15 Arcmin
- Sortie de couple élevée : couple nominal de 20 Nm ; couple de rotor bloqué de 60 Nm
- Sortie à faible vitesse : 35 RPM nominal ; 70 RPM à vide
- Rapport de réduction : 33
Spécifications
| Longueur et Largeur | 140.5mm |
| Largeur | 71.9mm |
| Hauteur | 35mm |
| Poids | 808g |
| Jeu | <10 Arcmin |
| Précision de Positionnement Répétée | <12 Arcmin |
| Précision de Positionnement Absolue | <15 Arcmin |
| Constante de Couple | 0.063Nm/A |
| Nombre de paires de pôles | 14 |
| Rapport de réduction | 33 |
| Couple de rotor bloqué | 60Nm |
| RPM à vide | 70RPM |
| Couple nominal | 20Nm |
| RPM nominal | 35RPM |
| Évaluation | 73W |
Pour des conseils de sélection ou des questions d'intégration, contactez le support à https://rcdrone.top/ ou envoyez un e-mail à support@rcdrone.top.
Applications
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques
- Exosquelettes
- Robots quadrupèdes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
Manuels
- Dessin d'installation (PDF)
- Manuel d'utilisation de l'assistant de débogage du moteur à couple élevé (PDF)
- 1.2 Analyse du protocole FDCAN (PDF)
- Manuel de l'utilisateur (PDF)
- Modèle 3D (STEP)
Détails

Conçu pour des joints robotiques compacts, le HTPU-70BM-35-NE combine une sortie à réduction de jeu faible avec des dimensions de montage claires pour l'intégration.
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