Contrôleur de vol de pilote automatique Holybro Durandal-avec module d'alimentation PM02 12S PM06 14S M9N GPSN GPS

Vue d'ensemble

Durandal est un contrôleur de vol conçu par Holybro utilisant la série de microcontrôleurs STM32H7. Il est livré avec un système d'isolation des vibrations intégré et un chauffage IMU intégré pour le contrôle de la température des capteurs.

Le contrôleur de vol du pilote automatique Durandal utilise un système d'isolation des vibrations intégré pour isoler les vibrations à haute fréquence afin de garantir la précision du capteur. Carte principale OUTOPiLOT ARQUPLQI iXt avec contrepoids d'enrobage époxy.

Points clés de la conception :

• Processeur H7 hautes performances avec une vitesse d'horloge allant jusqu'à 480 MHz
• Unité de mesure inertielle (IMU) redondante de Bosch® et InvenSense®
• Système d'isolation des vibrations intégré pour filtrer les vibrations à haute fréquence et réduire le bruit afin de garantir des lectures précises
• Les IMU sont contrôlées en température par des résistances chauffantes intégrées, permettant une température de fonctionnement optimale des IMU
• 2 ports d'alimentation et 5 ports série à usage général
• Deux ports d'alimentation pour la redondance

Spécifications techniques

Processeurs et capteurs

Tension nominale :

• Tension d'entrée maximale : 6 V
• Entrée d'alimentation USB : 4,75 ~ 5,25 V
• Entrée du rail servo : 0~36 V

• Limiteur de courant de sortie maximum Telem1 : 1,5A
• Limiteur de courant de sortie combiné pour tous les autres ports : 1,5 A

Données mécaniques :

• Dimensions :80*45*20,5mm
• Poids : 68,8 g

INTERFACES

• 13 sorties PWM (8 depuis IO, 5 depuis FMU)
• 5 ports série à usage général
• 3 avec contrôle total du débit
• 1 avec limite de courant séparée de 1,5 A (Telem1)
• 3 ports I2C
  
• 4 bus SPI
  • 1 bus de capteur SPI interne haute vitesse avec 4 sélections de puces et 6 DRDY
  • 1 bus SPI interne à faible bruit dédié à XXX
  • Baromètre avec 2 sélections de puces, pas de DRDY
  • 1 bus SPI interne dédié au FRAM
  • Prend en charge le contrôle de la température situé sur le module capteur
  • 1 bus SPI externes
• Jusqu'à 2 CANBus pour double CAN
  • Chaque CANBus dispose de commandes silencieuses individuelles ou d'une commande ESC RX-MUX
• Entrées analogiques pour tension/courant de 2 batteries
• 6 entrées PWM/Capture dédiées sur FMU
• Entrée R/C dédiée pour Spektrum / DSM
• Entrée R/C dédiée pour CPPM et S.Bus
• Dédié S.Sortie servo bus et entrée analogique/PWM RSSI
• 2 entrées analogiques supplémentaires

SKU11039 Comprend : 

• Contrôleur de vol Durandal
• Jeu de câbles

SKU20081/20227 Comprend : 

• Contrôleur de vol Durandal
• Module d'alimentation PM02 V3 12S ou Module d'alimentation PM06 14S
• Jeu de câbles

SKU20226/20229 Comprend : 

• Contrôleur de vol Durandal
• Module d'alimentation PM02 V3 12S ou Module d'alimentation PM06 14S
• GPS M9N(Standard)
• Jeu de câbles

Téléchargements :