H-RTK F9P est la dernière série de systèmes de positionnement GNSS différentiels de haute précision de Holybro. Ce système fournit un RTK multibande avec des temps de convergence rapides et des performances fiables, une réception simultanée du GPS, GLONASS, Galileo et BeiDou, ainsi qu'un taux de mise à jour rapide pour les applications hautement dynamiques et à volume élevé avec une précision centimétrique. Il utilise un module UBLOX F9P, une boussole IST8310 et un indicateur LED tricolore. Il dispose également d'un interrupteur de sécurité intégré pour une utilisation simple et pratique.

Nous avons conçu différents modèles parmi lesquels vous pouvez choisir, chacun avec une taille et une conception d'antenne différentes pour répondre aux différents besoins des clients.

Tests et comparaison RTK : Grand tour d'horizon des GPS par Andrew Tridgell (Ardupilot)

Spécification :

Modèle de produit	H-RTK F9P Rover léger	H-RTK F9P Hélicoïdal	Base H-RTK F9P
SKU	SKU12017 et SKU12025	SKU12018	SKU12022
Demande	Rover (avion) ​​uniquement	Rover (avion) ​​ou station de base	Station de base uniquement
GNSS	GPS L1C/A GPS L2C GLONASS L1Oz GLONASS L2OFz) BeiDou B1 BeiDou B2Hz) Galileo E1-B/CH Galileo E5b	GPS L1C/A GPS L2C GLONASS L1Oz GLONASS L2OFz) BeiDou B1 BeiDou B2Hz) Galileo E1-B/CH Galileo E5b	GPS L1C/A GPS L2C GLONASS L1Oz GLONASS L2OFz) BeiDou B1 BeiDou B2Hz) Galileo E1-B/CH Galileo E5b
Gain de crête des antennes (MAX)	L1 : 4,0 dBi L2:1.0 dBi	2dBi	5,5 dBi
Gain LNA (typique)	20,5±1dB	33±2dB	40±2dB
Délai de première correction	Démarrage à froid :≤29s Démarrage à chaud :≤1s	Démarrage à froid :≤25 s Démarrage à chaud :≤1 s	Démarrage à froid :≤24 s Démarrage à chaud :≤1 s
RTK-SurveyIn-Time	N/D	≤5 minutes à 2,0 mCEP	≤5 minutes à 1,5 mCEP
Taux de données et de mise à jour	RAW : 20 Hz RTK maximum : 8 Hz maximum	RAW : 20 Hz RTK maximum : 8 Hz maximum RTK à base mobile : 5 Hz maximum	RAW : 20 Hz RTK maximum : 8 Hz maximum RTK à base mobile : 5 Hz maximum
Port	Câble GH1.25 10 broches ou câble GH1.25 6 broches	Port 1 : GH1.25 10 broches Port 2 : USB Type-c Port 3 : UART 2 (GH1.25 6 broches)	Port 1 : GH1.25 10 broches Port 2 : USB Type-c Port 3 : UART 2 (GH1.25 6 broches)
Longueur du câble	26 cm	​ GH 10P : 150 mm GH 10P : 400 mm GH 10P à 6P : 300 mm	SMA-TNC : 5 m
Type de connexion d'antenne	N/D	Carte : SMA femelle Antenne : SMA mâle	Carte : SMA femelle Antenne : TNC femelle Longueur du câble SMA-TNC mâle-mâle : 5 m (inclus)
Débit en bauds :	115200 5 Hz (par défaut) peut être réglé	115200 5 Hz (par défaut) peut être réglé	115200 5 Hz (par défaut) peut être réglé
Tension de fonctionnement :	4,75 V ~ 5,25 V	4,75 V ~ 5,25 V	4,75 V ~ 5,25 V
Consommation actuelle	~250 mA	~250 mA	~250 mA
Dimensions	Diamètre : 76 mm Hauteur : 20 mm	Carte : 34,8*52,7*12,9 mm Diamètre de l'antenne : 27.5mm Hauteur de l'antenne : 59 mm	Carte : 34,8*52,7*12,9 mm Diamètre de l'antenne : 152 mm Hauteur de l'antenne : 62,2 mm
Indice IP	IPX6	S.O.	S.O.
Poids	106 g	49g	469 g

• D'autres informations techniques sont disponibles sur notre page de documentation Holybro.

Liens de référence

• Tests et comparaison RTK par Andrew Tridgell (Ardupilot)
• Guide de l'utilisateur : configuration et mise en route (Ardupilot)
  
• Guide de l'utilisateur : configuration et démarrage (PX4)
• Guide de cap/lacet GPS (alias ligne de base mobile)
• Brochage H-RTK
  
• Dimensions
  
• Téléchargements

H-RTK F9P Rover lite (SKU12017) et H-RTK F9P Rover lite 2e GPS (SKU12025)

Ce modèle est moins coûteux, léger et offre des performances élevées. Il peut répondre aux besoins des utilisateurs de bricolage en général. En raison de son coût inférieur, ce modèle peut également minimiser considérablement le coût des grands projets de drones en essaim tels que les spectacles de lumière en essaim. Il dispose d'un interrupteur de sécurité intégré et d'un indicateur LED tricolore, et il est compatible avec le contrôleur de vol open source Pixhawk .

 Emballage inclus :

• H-RTK F9P Rover Lite *1 (en option)

• H-RTK F9P Rover Lite 2e GPS *1 (en option)

• Support GPS fixe en fibre de carbone (40 mm) *1

• Convertisseur GPS UART vers USB *1 (pour SKU12017)

• Câble USB (type-C) *1

H-RTK F9P hélicoïdal (SKU12018)

Ce modèle utilise une antenne hélicoïdale, qui offre de meilleures performances que la version allégée. Ce modèle peut être utilisé aussi bien sur rover (avion) ​​que comme station de base. La conception de la coque en alliage d'aluminium dispose également d'un interrupteur de sécurité intégré et d'un indicateur LED tricolore, et elle est compatible avec le contrôleur de vol open source Pixhawk-Standard Flight Controller.

Emballage inclus :

• H-RTK F9P *1

• Antenne GNSS haute précision (CHX603A) *1

• Support GPS fixe en fibre de carbone (29 mm) *1

• Câble GH 10P 150mm *

• Câble GH 6P 300mm *1

• Câble GH 10P 400 mm *1

• Câble USB de type C *1 

Base H-RTK F9P (SKU12022)

La carte est la même que la carte numéro 2 ci-dessus, mais elle est équipée d'une antenne à gain élevé. Ce modèle est le mieux adapté pour être utilisé comme station de base. La vitesse de recherche et la précision de positionnement sont les plus élevées parmi les trois modèles.

Emballage inclus :

• H-RTK F9P *1

• Antenne GNSS haute précision (CSX627A) *1  

(Remarque : L'antenne CS7624A sur la base H-RTK F9P (SKU12022) et la base M8P (SKU12021) a été remplacée avec un CSX627A similaire jusqu'à nouvel ordre.  - Câble SMA-TNC mâle-mâle (longueur : 5 m) *1 - Adaptateur 1/4'' femelle vers 5/8'' -11 mâle *1 - Câble USB type-c *1 *Support de trépied non inclus (vendu séparément)