Module GNSS Holybro H-RTK NEO-F9P Rover avec boussole RM3100 & étanchéité IP66 – GPS RTK CAN & UART pour drone UAV

Présentation

Le Holybro H-RTK NEO-F9P Rover est un système de positionnement RTK GNSS de qualité professionnelle, multi-bande, doté du récepteur u-blox NEO-F9P, d'une boussole PNI RM3100 de haute précision et d'un boîtier étanche classé IP66. Conçu pour les UAV, les rovers, les navires marins et les véhicules terrestres autonomes, il offre une précision au niveau du centimètre, une convergence RTK rapide et une fiabilité exceptionnelle dans des environnements difficiles.

• Récepteur GNSS u-blox NEO-F9P : Support RTK multi-bande et multi-constellation pour une précision au centimètre

• Compas PNI RM3100 : Magnétomètre haute résolution et faible dérive, idéal pour la stabilité d'orientation des UAV

• Activé RTK : 0.01m + 1ppm Précision de positionnement horizontal et vertical RTK

• GNSS Concurrent: Prend en charge GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS avec jusqu'à 4 systèmes concurrents

• Conception classée IP66: Enveloppe étanche robuste, idéale pour les déploiements en extérieur et industriels

• DroneCAN Version: Comprend MCU, IMU et baromètre pour une fusion de capteurs et une communication de haut niveau

• Antenne Avancée: Antenne patch céramique empilée avec L1: 1.8dBi / L5: 0.5dBi de gain et 28±2dB LNA

Modèle de produit
SKU	12060	12061	12072
Type de connecteur	Câble GH1.25 10 broches	Câble GH1.25 6 broches	GH1.25 câble 4 broches
Ports applicables	Port GPS1 Holybro	Port GPS2 Holybro ou Cubepilot	Port CAN Pixhawk
Processeur	NA	NA	STM32G473
IMU & Baromètre	NA	NA	ICM42688 & ICP20100
Protocole de communication	UART		DroneCAN
Récepteur GNSS	u-blox NEO-F9P
Application recommandée	Rover (UAV, Marine, Véhicule terrestre, etc)
Type d'antenne	Antenne patch céramique empilée
Gain de pointe des antennes	L1 : 1.8dBi L5 : 0.5dBi
Antennes Gain LNA	28 ± 2dB
Magnétomètre	Haute Précision PNI RM3100
GNSS	BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS / QZSS
Bande GNSS	B1I, B2a, E1B/C, E5a, L1C/A, L1OF, L5
Nombre de GNSS Concurrent	4
Précision de Cap Dynamique	0.3 degrés
Précision de Positionnement Horizontal	PVT: 1.5 m CEP SBAS: 1.0m CEP RTK: 0.01 m +1ppm CEP
Précision de Positionnement Vertical	PVT: 2.0 m R50 SBAS: 1.5m R50 RTK: 0.01 m +1ppm R51
Protocole de Communication	UART ou DroneCAN 1Mbit/s
Protocole GNSS	NMEA UBX binaire RTCM 3.3 SPARTN 2.0.1
Temps jusqu'à la première fixation	Démarrage à chaud : 3s Démarrages assistés : 4s Démarrages à froid : 27s
Taux de mise à jour de navigation	GPS+GLO+GAL+BDS : RTK : 7Hz Max PVT : 7Hz Max RAW : 10Hz
Anti-contrefaçon	Algorithmes avancés de lutte contre le contrefaçon
Limites opérationnelles	Dynamique : ≤ 4 g Altitude : 80 000 m Vitesse : 500 m/s
Tension de fonctionnement	4.75V~5.25V
Température de fonctionnement	-25℃ à 85℃
Consommation de courant	~250mA
Longueur de câble (Contactez-nous pour personnalisation)	40cm (par défaut)
Dimensions	Diamètre : 61,99 mm, Hauteur : 21 mm
Poids	63.5g
Indice d'étanchéité IP	IP66

 

Holybro H-RTK NEO-F9P Rover : récepteur GNSS u-blox, positionnement RTK centimétrique, compas RM3100, classé IP66.

Compas haute précision : PNI RM3100 pour une navigation précise. Antenne : antenne patch empilée à double bande incluse.

Le Holybro H-RTK Rover offre une protection contre la poussière et l'eau IP66, garantissant un fonctionnement fiable dans des environnements difficiles, poussiéreux et pluvieux.

Composants internes : GNSS u-blox NEO-F9P, MCU STM32G4, IMU ICM42688, blindage EMI, amplification du signal, baromètre ICP20100, boussole RM3100. La version DroneCAN comprend des pièces supplémentaires.

• Guide de l'utilisateur : Configuration & Démarrage (Ardupilot)
  
• Guide de l'utilisateur : Configuration & Démarrage (PX4)
• Guide de l'orientation GPS/Yaw (Aka Moving baseline)
• Pinout
• Dimensions
• Téléchargements
• Comparaison des spécifications avec différentes antennes

Package inclus :

1x NEO-F9P Rover
1x Convertisseur UART vers USB (Vient uniquement avec la version UART)
1x Support en fibre de carbone avec matériel de montage