Présentation
Le GPS RTK à double antenne Holybro UM982 fournit des informations de positionnement de haute précision et est capable de générer des déterminations de lacet de base mobile non magnétométrique pour les pilotes automatiques avec un seul module GPS.
L'une des meilleures applications de ce GPS est de fournir des informations YAW sans boussole au pilote automatique (communément appelées cap GPS ou Yaw de base mobile). L'utilisation de ce GPS comme source de lacet évite les interférences magnétiques provenant des moteurs et des systèmes électriques du véhicule ainsi que toute source d'interférence environnementale, telle que des structures ou des équipements métalliques, qui peuvent provoquer des rapports de lacet incorrects au pilote automatique.
Cela fonctionne même si les GPS ne reçoivent pas de données RTCM d'une station RTK fixe ou d'un serveur NTRIP. L'appareil est basé sur le module GNSS NMEA Unicore UM982 et prend en charge le réglage du positionnement RTK pour une précision centimétrique, les systèmes de positionnement global GPS/GLONASS, Beidou, Galileo et QZSS.
Il comprend également un magnétomètre, une LED et un bouton de sécurité. Il sert également de GPS de véhicule corrigé en RTK, avec ou sans détermination de lacet de base mobile, et de station de base GPS pour envoyer des données RTCM à une station de contrôle au sol afin de fournir une source RTK pour le véhicule par télémétrie.
Fonctionnalités
- Les antennes doubles permettent le déplacement de la ligne de base (caping GPS) avec un seul module
- Peut remplacer la boussole/magnétomètre traditionnel
- Parfait pour les systèmes/environnements présentant des interférences magnétiques élevées
- Excellentes performances RTK
Conseils : Il est recommandé d'utiliser la H-RTK F9P-Base ou F9P Helical comme station de base car il s'agit d'une procédure de configuration simple dans Mission Planner et QGroundControl. Ni MP ni QGC ne peuvent configurer automatiquement l'UM982 comme station de base pour le moment, une configuration manuelle supplémentaire est requise.
Spécification
Produit
|
UM982
|
Demande
|
|
Boussole | IST8310 |
GNSS
|
BDS B1I/B2I/B3I
GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5
GLONASS L1/L2
Galileo E1/E5a/E5b
QZSS L1/L2/L5
|
Gain de crête des antennes (MAX)
|
2dBi
|
Gain LNA
(typique)
|
33±2dB
|
Délai de première correction
|
Démarrage à froid : ≤ 30s
Démarrage à chaud : ≤ 5s
|
RTK-SurveyIn-Time
|
≤5 minutes @2.0mCEP
|
Données et taux de mise à jour
|
Positionnement et cap 20 Hz
Observation de données brutes à 20 Hz
|
Port
|
Port 1 : GH1.25 10 broches
Port 2 : USB Type-c Port 3 : UART 2 (GH1.25 6 broches)
|
Longueur du câble
|
GH 10P : 150 mm
GH 10P : 400 mm
GH 10P à 6P : 300 mm
|
Type de connexion d'antenne
|
Carte : SMA femelle
Antenne : SMA mâle
|
Débit en bauds : (réglable)
|
230400 5 Hz par défaut
|
Tension de fonctionnement :
|
4.75 V ~ 5.25V
|
Consommation actuelle
|
~350mA
|
Dimensions
|
Tableau : 34.8*58.9*14.4mm
Diamètre de l'antenne : 27.5mm
Hauteur de l'antenne : 59 mm
|
Poids
|
37.9g (sans antennes)
|
Guide de l'utilisateur et téléchargement
- Pour d'autres détails techniques et un guide de configuration, veuillez vous référer à la Page de documentation Holybro
- Configuration et démarrage (Ardupilot)
- Configuration et démarrage (PX4)
-
Téléchargement Uprecise
- Détails du micrologiciel pris en charge
Emballage inclus :
- 1 x H-RTK UM982
- 2 antennes hélicoïdales de haute précision
- 2x Supports d'antenne
- 2x câbles SMA (40 cm)
- 2x câbles JST-GH 10 broches - 10 broches
- 1x câble JST-GH 10 broches - 6 broches
- 1x câble JST-GH 6 broches - 6 broches