Présentation
Le contrôleur de vol Holybro Kakute H7 v1.5 est un contrôleur de vol haute performance, riche en fonctionnalités, conçu pour les pilotes FPV professionnels et les développeurs de UAV. Alimenté par le processeur STM32H743 fonctionnant à 480 MHz, il offre une puissance de calcul exceptionnelle, un module Bluetooth intégré (ESP32-C3) et prend en charge une tension d'entrée allant jusqu'à 8S. Compatible avec Betaflight 4.5.2+, ArduPilot, et INAV, il offre une flexibilité inégalée sur une gamme de plateformes de vol, y compris les quadricoptères, les octocoptères et les CineLifters.
La version mise à jour v1.5 remplace le MPU6000 par l'IMU ICM-42688-P, entièrement pris en charge dans Betaflight 4.5.2 et ultérieur.
Caractéristiques clés
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Processeur haute vitesse: STM32H743 MCU @ 480MHz — plus de 2x plus rapide que les cartes F7
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IMU: ICM-42688-P (interface SPI) avec une précision et une stabilité améliorées
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Baromètre: SPA06, idéal pour la navigation autonome
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Bluetooth: Puce ESP32-C3 intégrée pour une configuration sans fil via l'application SpeedyBee (iOS & Android)
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OSD: Puce AT7456E pour superposition graphique de la batterie, RSSI, mode de vol, et plus
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Blackbox: Emplacement pour carte microSD de taille standard prend en charge un stockage illimité des journaux de vol
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HD-Prêt: Port plug-and-play pour DJI/Caddx Vista/Air Unit — aucun BEC externe requis
Connectivité ESC: Ports JST-SH 8 broches doubles pour configurations de moteur x4 ou x8
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Support VTX Analogique: Port 6 broches dédié pour systèmes FPV traditionnels
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Ports I2C & UART: 6x UARTs et SDA/SCL pour GPS, boussole et télémétrie
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LED & Buzzer: LED RGB et pad buzzer pour une intégration facile
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Régulation de Tension: BECs 9V/3A & 5V/2A intégrés pour une alimentation propre et stable
Spécifications Techniques
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| MCU | STM32H743 32 bits, 480MHz |
| IMU | ICM-42688-P (v1.5); MPU6000 (héritage) |
| Baromètre | SPA06 (v1.5); BMP280 (héritage) |
| Bluetooth | ESP32-C3, réglage sans fil activé par Betaflight via SpeedyBee |
| UARTs | 6 UARTs : UART1,2,3,4,6,7 (UART2 pour télémétrie Bluetooth) |
| Ports ESC | 2x JST-SH1.0 8 broches (Dual 4in1 ESC plug-and-play, support x8 Octo) |
| Port VTX | 1x JST-SH1.0 6 broches pour HD FPV (DJI/Caddx) |
| Tension d'entrée | 3S–8S LiPo |
| Sortie BEC | 9V/3A, 5V/2A (continu) |
| Affichage à l'écran | AT7456E OSD |
| Blackbox | Slot pour carte MicroSD (compatible avec les cartes SD/SDHC) |
| Montage | 30.5x30.5mm (M3), trou de Φ4mm avec des passe-fils en silicone de Φ3mm |
| Dimensions | 37 x 37 x 7.7mm |
| Poids | 8g |
| Port USB | Type-C |
Configuration UART par défaut
| UART | Fonction |
|---|---|
| UART1 | DJI VTX (MSP activé) |
| UART2 | Bluetooth (MSP activé) |
| UART3 | Spare/VTX |
| UART4 | Spare/GPS |
| UART6 | Récepteur/SBUS (Rx série activé) |
| UART7 | Télémetrie ESC |
Compatibilité du firmware
| Firmware | Exigence de version |
|---|---|
| Betaflight | 4.5.2 et versions ultérieures |
| INAV | 4.0.0+ (carte SD en 4.1.0) |
| ArduPilot | 4.2.0 et versions ultérieures |
| PX4 | v1.13 et plus |
Compatibilité de câblage
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Prend en charge DJI/Caddx Système FPV numérique HD
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Compatible avec les récepteurs SBUS, CRSF, F.Port, DSM, SRXL2
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Installation facile de GPS, VTX analogique, LED, buzzer, et caméra
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Idéal pour les configurations Octocopter (x8) avec 2x ESC 4-en-1 (ajustement de l'échelle d'ampérage nécessaire dans BF)
Ce qui est inclus
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1x Holybro Kakute H7 v1.5 Contrôleur de vol
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4x Grommets en silicone M3
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2x Câbles JST-SH1.0 8 broches 150mm (ESC)
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2x JST-SH1.0 Câbles 6 broches 80mm & 150mm (Unité Air DJI)
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1x Câble coloré 6 broches JST-SH1.0 150mm (Caddx HD/Analog VTX)

Le contrôleur de vol Holybro Kakute H7 v1.5 comprend un MCU STM32H7, 8 sorties moteur, Bluetooth, port I2C, UARTs, LED/buzzer, affichage à l'écran, enregistrement blackbox, connecteur DJI/Caddx HD, et prend en charge une tension d'entrée de 3S-8S.

Guide de configuration pour le Holybro Kakute H7 v1.5 avec DJI/Caddx FPV : couvre le récepteur, le transmetteur vidéo, le GPS, le buzzer/LED, la caméra analogique, les ESC, les schémas de câblage et les étapes de configuration.
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