Vue d'ensemble
Le GPS M10 utilise un GNSS multi-constellation alimenté par la série u-blox M10, un récepteur GNSS simultané qui peut recevoir et suivre plusieurs Systèmes GNSS. Grâce à l'architecture frontale RF multibande, les quatre principales constellations GNSS, GPS, Galileo, GLONASS et BeiDou, peuvent être reçues simultanément.
Il est également livré avec la boussole IST8310, un indicateur LED tricolore, un buzzer et un interrupteur de sécurité. Il existe 3 options de connecteurs différentes pour différents usages. Ce module est livré avec un débit en bauds de 115 200 5 Hz.
L'antenne patch à gain élevé de 25 x 25 mm offre d'excellentes performances et le diagramme de rayonnement de l'antenne omnidirectionnelle augmente la flexibilité pour l'installation des appareils. Il comprend un circuit actif pour l'antenne patch en céramique et une batterie de secours rechargeable pour les démarrages à chaud.
Prise en charge du micrologiciel pour le GPS M10 :
- PX4 1.14, ArduPilot 4.3, INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0 ou version ultérieure requis.
Fonctionnalités
- Le plus récent GNSS Ublox de 10e génération
- Positionnement rapide et précis
- Antenne 25*25*4 mm à gain élevé
- Boussole IST8310
- Sonnerie interne, interrupteur de sécurité
- DEL RVB ultra lumineuses de l'interface utilisateur
Spécifications
GPS Holybro M10 | GPS Holybro M9N | |
Récepteur GNSS | Ublox M10 | Ublox M9N |
Nombre de GNSS simultanés | Jusqu'à 4 GNSS | Jusqu'à 4 GNSS |
BeiDou | BeiDou | |
Galilée | Galilée | |
GLONASS | GLONASS | |
GPS | GPS | |
QZSS | QZSS | |
Bande de fréquence | GPS L1 | GPS L1 |
Galileo E1 | Galileo E1 | |
GLONASS L1 | GLONASS L1 | |
BeiDou B1 | BeiDou B1 | |
SBAS L1 | SBAS L1 | |
QZSS L1 | QZSS L1 | |
Boussole | IST8310 | IST8310 |
Protocole de sortie | UBX (U-blox) | UBX (U-blox) |
NMEA | NMEA | |
Précision | 2,0 millions de CEP | 1,5 million de CEP |
Nav. Taux de mise à jour | Jusqu'à 25 Hz (GNSS simple), | Jusqu'à 25 Hz (GNSS à 4 concerts) |
Jusqu'à 10 Hz (4 GNSS simultanés) | ||
Système d'augmentation GNSS | EGNOS, GAGAN, MSAS et WAAS | EGNOS, GAGAN, MSAS et WAAS |
QZSS : L1S | QZSS : L1S | |
Débit en bauds par défaut | 115200 | 115200 |
Tension d'entrée | 4,7-5,2 V | 4,7-5,2 V |
Type de port | JST-GH-10P | JST-GH-10P |
Antenne | Antenne patch en céramique 25 x 25 x 4 mm | Antenne patch en céramique 25 x 25 x 4 mm |
Consommation électrique | Moins de 200 mA à 5 V | Moins de 200 mA à 5 V |
Température de fonctionnement | -40~80C | -40~80C |
Dimension | φ50 x14,4 mm | φ50x14.4mm |
Poids | 32 g | 32 g |
Longueur du câble | 26 cm (câble de 42 cm à acheter séparément) | 26 cm (câble de 42 cm à acheter séparément) |
Autre | DEL tricolore | DEL tricolore |
Sonnerie intégrée | Sonnerie intégrée | |
Interrupteur de sécurité | Interrupteur de sécurité | |
Amplificateur RF LNA MAX2659ELT+ | Amplificateur RF LNA MAX2659ELT+ | |
Capacité Farah rechargeable | Capacité Farah rechargeable | |
Régulateur 3,3 V à faible bruit | Régulateur 3,3 V à faible bruit |
CARTE DES NIP
Remarque : Pour les utilisateurs d'Ardupilot, si vous ne parvenez pas à effectuer l'étalonnage normal de la boussole "danse de la boussole" pour une raison quelconque, définissez le paramètre COMPASS_ORIENT=6 (Yaw270) pour une orientation correcte de la boussole. .
Différence entre les trois options de câble
SKU12040 - Holybro M10 GPS (câble JST GHR1,25 mm 10 broches) :
- Cette option est la plus courante, elle est utilisée sur le port d'entrée "GPS1" du contrôleur de vol standard Pixhawk.
SKU12042 - GPS secondaire Holybro M10 (câble JST GHR 1,25 mm 6 broches) :
- Ce connecteur peut être utilisé sur le contrôleur de vol standard Pixhawk 6 broches « UART & I2C » ou le port d'entrée « GPS2 » comme GPS secondaire. Ce GPS est également compatible avec le Cube Contrôleur de vol Port GPS2.
SKU12041 - GPS Holybro M10 pour Pix32 et Pixhawk1/2.4.6/2.4.8 (câble Molex 1,25 mm 6 broches & 4 broches et 3 broches) :
- Ces connecteurs sont pour les ports d'entrée "Switch", "GPS" et "I2C" sur le Pix32/Pixhawk1/Pixhawk 2.4.6/2.4.8
Lien de référence :
Le forfait comprend :
- 1x module GPS M10
- 1 support GPS fixe en fibre de carbone
Pièce de rechange et accessoires
- Câble GPS de longueur étendue