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Module GPS Holybro M10

Module GPS Holybro M10

HolyBro

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Vue d'ensemble

Le GPS M10 utilise un GNSS multi-constellation alimenté par la série u-blox M10, un récepteur GNSS simultané qui peut recevoir et suivre plusieurs Systèmes GNSS. Grâce à l'architecture frontale RF multibande, les quatre principales constellations GNSS, GPS, Galileo, GLONASS et BeiDou, peuvent être reçues simultanément.

Il est également livré avec la boussole IST8310, un indicateur LED tricolore, un buzzer et un interrupteur de sécurité. Il existe 3 options de connecteurs différentes pour différents usages. Ce module est livré avec un débit en bauds de 115 200 5 Hz.

L'antenne patch à gain élevé de 25 x 25 mm offre d'excellentes performances et le diagramme de rayonnement de l'antenne omnidirectionnelle augmente la flexibilité pour l'installation des appareils. Il comprend un circuit actif pour l'antenne patch en céramique et une batterie de secours rechargeable pour les démarrages à chaud.

Prise en charge du micrologiciel pour le GPS M10 :

  • PX4 1.14, ArduPilot 4.3, INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0 ou version ultérieure requis.

Fonctionnalités

  • Le plus récent GNSS Ublox de 10e génération
  • Positionnement rapide et précis
  • Antenne 25*25*4 mm à gain élevé
  • Boussole IST8310
  • Sonnerie interne, interrupteur de sécurité
  • DEL RVB ultra lumineuses de l'interface utilisateur

Spécifications

  GPS Holybro M10 GPS Holybro M9N
Récepteur GNSS Ublox M10 Ublox M9N
Nombre de GNSS simultanés Jusqu'à 4 GNSS Jusqu'à 4 GNSS
BeiDou BeiDou
Galilée Galilée
GLONASS GLONASS
GPS GPS
QZSS QZSS
Bande de fréquence GPS L1 GPS L1
Galileo E1 Galileo E1
GLONASS L1 GLONASS L1
BeiDou B1 BeiDou B1
SBAS L1 SBAS L1
QZSS L1 QZSS L1
Boussole IST8310 IST8310
Protocole de sortie UBX (U-blox) UBX (U-blox)
NMEA NMEA
Précision 2,0 millions de CEP 1,5 million de CEP
Nav. Taux de mise à jour  Jusqu'à 25 Hz (GNSS simple), Jusqu'à 25 Hz (GNSS à 4 concerts)
Jusqu'à 10 Hz (4 GNSS simultanés)
Système d'augmentation GNSS EGNOS, GAGAN, MSAS et WAAS EGNOS, GAGAN, MSAS et WAAS
QZSS : L1S QZSS : L1S 
Débit en bauds par défaut 115200 115200
Tension d'entrée  4,7-5,2 V 4,7-5,2 V
Type de port JST-GH-10P JST-GH-10P
Antenne Antenne patch en céramique 25 x 25 x 4 mm Antenne patch en céramique 25 x 25 x 4 mm
Consommation électrique Moins de 200 mA à 5 V Moins de 200 mA à 5 V
Température de fonctionnement -40~80C -40~80C
Dimension φ50 x14,4 mm φ50x14.4mm
Poids 32 g  32 g 
Longueur du câble 26 cm (câble de 42 cm à acheter séparément) 26 cm (câble de 42 cm à acheter séparément)
Autre DEL tricolore DEL tricolore
Sonnerie intégrée Sonnerie intégrée
Interrupteur de sécurité Interrupteur de sécurité
Amplificateur RF LNA MAX2659ELT+ Amplificateur RF LNA MAX2659ELT+
Capacité Farah rechargeable Capacité Farah rechargeable
Régulateur 3,3 V à faible bruit Régulateur 3,3 V à faible bruit

CARTE DES NIP

Holybro M10 GPS Module: Holybro

Remarque : Pour les utilisateurs d'Ardupilot, si vous ne parvenez pas à effectuer l'étalonnage normal de la boussole "danse de la boussole" pour une raison quelconque, définissez le paramètre COMPASS_ORIENT=6 (Yaw270) pour une orientation correcte de la boussole. .

Différence entre les trois options de câble

SKU12040 - Holybro M10 GPS (câble JST GHR1,25 mm 10 broches) :

  • Cette option est la plus courante, elle est utilisée sur le port d'entrée "GPS1" du contrôleur de vol standard Pixhawk.

SKU12042 - GPS secondaire Holybro M10 (câble JST GHR 1,25 mm 6 broches) :

  • Ce connecteur peut être utilisé sur le contrôleur de vol standard Pixhawk 6 broches « UART & I2C » ou le port d'entrée « GPS2 » comme GPS secondaire. Ce GPS est également compatible avec le Cube Contrôleur de vol Port GPS2.

SKU12041 - GPS Holybro M10 pour Pix32 et Pixhawk1/2.4.6/2.4.8 (câble Molex 1,25 mm 6 broches & 4 broches et 3 broches) :

  • Ces connecteurs sont pour les ports d'entrée "Switch", "GPS" et "I2C" sur le Pix32/Pixhawk1/Pixhawk 2.4.6/2.4.8

Lien de référence :

Le forfait comprend :

  • 1x module GPS M10
  • 1 support GPS fixe en fibre de carbone

Pièce de rechange et accessoires 

  • Câble GPS de longueur étendue 
Holybro M10 GPS, comes with the IST8310 compass, tricolored LED indicator, buzzer,

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