Contrôleur de vol du pilote automatique Holybro Pixhawk 4

Pixhawk​®​ 4 est doté d'une technologie de processeur avancée de STMicroelectronics​®, d'une technologie de capteur de Bosch®​​, d'InvenSense®​ et d'un système d'exploitation en temps réel NuttX, offrant des performances, une flexibilité et une fiabilité incroyables pour contrôler tout véhicule autonome.

Le microcontrôleur du Pixhawk 4 dispose d'une mémoire flash de 2 Mo et d'une mémoire RAM de 512 Ko. Grâce à la puissance et aux ressources RAM accrues, les développeurs peuvent être plus productifs et efficaces dans leur travail de développement. Des algorithmes et des modèles plus complexes peuvent être implémentés en mode pilote automatique.

Les IMU hautes performances et à faible bruit embarqués sont conçus pour les applications de stabilisation. Les signaux prêts à recevoir des données de tous les capteurs sont acheminés vers des broches d'interruption et de capture de temporisation distinctes sur le pilote automatique, ce qui permet un horodatage précis des données des capteurs. Les isolations antivibratoires nouvellement conçues permettent des lectures plus précises, permettant aux véhicules d'atteindre de meilleures performances de vol globales.

Les deux bus SPI externes et les six lignes de sélection de puce associées permettent d'ajouter des capteurs supplémentaires et une charge utile interfacée SPI. Il existe au total quatre bus I2C, deux dédiés à une utilisation externe et deux regroupés avec des ports série pour les modules GPS/Boussole.

Note:

• Le GPS M10 nécessite  PX4 1.14 et ArduPilot 4.3 ou plus récent.
• Tableau comparatif des modules d'alimentation

Spécifications techniques

• Processeur FMU principal
  
  • STM32F765 - 32 bits Arm ® Cortex® -M7, 216 MHz, 2 Mo de mémoire, 512 Ko de RAM
    
• Processeur d'E/S
  
  • STM32F103 - Arm® Cortex®-M3 32 bits, 72 MHz, 64 Ko de SRAM (actuel)
  • STM32F100 - 32 bits Arm ® Cortex® -M3, 24 MHz, 8 Ko de SRAM (arrêté)
    
• Capteurs embarqués
  
  • Accélérateur/Gyro : ICM-20689
    
  • Accélérateur/Gyro : BMI055/ICM-20602
    
  • Mag: IST8310
    
  • Baromètre: MS5611

Données électriques

• Sortie du module d'alimentation : 4,9~5,5 V
• Tension d'entrée maximale : 6 V
• Détection de courant max. : 120 A
• Entrée d'alimentation USB : 4,75~5,25 V
• Entrée du rail servo : 0~36 V
• Température de fonctionnement : -25-85°C

Données mécaniques

• Dimensions: 44x84x12mm
• Poids (boîtier en plastique) : 33.3g
• Poids (boîtier en aluminium) : 49 g

Téléchargements :

• Guide de démarrage rapide de Pixhawk4
• Fiche technique Pixhawk4
• Brochages Pixhawk4

Référence 11032/11035 Comprend :

• Contrôleur de vol Pixhawk 4 (plastique ou aluminium)
• Jeu de câbles

Référence 20045/20046/20114/20115 Comprend :

• Contrôleur de vol Pixhawk 4 (Plastique ou Aluminium)
• Module d'alimentation :  PM02 V3 12S/PM07 14S
• Jeu de câbles

Références 20139/20140/20141/20142/20269/20270/20271/20272 Comprend :

• Contrôleur de vol Pixhawk 4
• Module d'alimentation : PM02 V3 12S/PM07 14S
• GPS: M9N/M10
• Jeu de câbles

Contrôleur de vol Pixhawk 4 avec divers ports, notamment USB, CAN, TELEM, UART, I2C, SBUS OUT, PPM RC, SPI et GPS MODULE.

Contrôleur de vol Pixhawk, alimenté par le système de pilotage automatique PX4.

Contrôleur de vol Pixhawk 4, module GPS M9N, module d'alimentation avec connecteur XT60 et divers câbles pour l'assemblage de drones RC.

Contrôleur de vol Pixhawk 4 avec plusieurs ports, dont USB, CAN et module GPS. Comprend un module d'alimentation et plusieurs câbles pour les connexions.

Contrôleur de vol Pixhawk 4, module GPS M9N, module d'alimentation avec connecteur XT60 et divers câbles pour les connexions.