Holybro Pixhawk 6X Pilote automatique H753 Module de contrôleur de vol SPÉCIFICATIONS de base standard
Pièces/accessoires de mise à niveau : autres
Fournitures d'outils : autres
Périphériques/dispositifs de télécommande : autres
Âge recommandé : 12+ans
Pièces et accessoires RC : autres
Origine : Chine continentale
Numéro de modèle : Pixhawk 6X
Matériau : autre
Attributs des quatre roues motrices : autres
Pour le type de véhicule : Hélicoptères
Nom de la marque : DUMBORC
Présentation
Le Pixhawk® 6X est la dernière mise à jour de la famille à succès de contrôleurs de vol Pixhawk®, basée sur le standard ouvert Pixhawk® FMUv6X et le standard de bus de pilote automatique Pixhawk®. Il est livré avec PX4 Autopilot® préinstallé. À l'intérieur du Pixhawk® 6X, vous trouverez un STM32H753 basé sur STMicroelectronics®, associé à la technologie de capteur de Bosch®, InvenSense®, vous offrant flexibilité et fiabilité pour contrôler n'importe quel véhicule autonome, adapté aux applications académiques et commerciales.Le microcontrôleur H7 du Pixhawk® 6X contient le cœur Arm® Cortex®-M7 fonctionnant jusqu'à 480 MHz, dispose de 2 Mo de mémoire flash et de 1 Mo de RAM. Grâce à la puissance de traitement mise à jour, les développeurs peuvent être plus productifs et efficaces dans leur travail de développement, ce qui permet de créer des algorithmes et des modèles complexes.
La norme ouverte FMUv6X intègre des IMU hautes performances et à faible bruit, conçues pour meilleure stabilisation. IMU triple redondance et baromètre double redondance sur bus séparés. Lorsque le pilote automatique PX4 détecte une panne de capteur, le système passe automatiquement à un autre pour maintenir la fiabilité des commandes de vol. Un LDO indépendant alimente chaque ensemble de capteurs avec un contrôle de puissance indépendant. Un système d'isolation des vibrations pour filtrer les vibrations à haute fréquence et réduire le bruit afin de garantir des lectures précises, permettant aux véhicules d'atteindre de meilleures performances de vol globales. Le bus de capteurs externes (SPI5) dispose de deux lignes de sélection de puces et de signaux prêts à recevoir des données pour des capteurs et des charges utiles supplémentaires avec interface SPI, et avec un Microchip Ethernet PHY intégré, une communication à haut débit avec les ordinateurs de mission via Ethernet est désormais possible.
Le Pixhawk® 6X est parfait pour les développeurs des laboratoires de recherche d'entreprise, des startups, des universitaires (recherche, professeurs, étudiants) et des applications commerciales. Holybro propose la plinthe Pixhawk et la mini-plinthe Pixhawk, chacune avec un facteur de forme et des interfaces différents.
Points clés de conception
- Processeur STM32H753 hautes performances avec une vitesse d'horloge allant jusqu'à 480 MHz
- Contrôleur de vol modulaire : IMU, FMU et système de base séparés connectés par un connecteur de bus de pilote automatique Pixhawk® à 100 broches et à 50 broches.
- Redondance : 3x capteurs IMU et 2x capteurs baromètre sur des bus séparés
- Domaines à triple redondance : domaines de capteurs entièrement isolés avec bus séparés et contrôle de puissance séparé
- Système d'isolation des vibrations nouvellement conçu pour filtrer les vibrations à haute fréquence et réduire le bruit afin de garantir des lectures précises
- Interface Ethernet pour l'intégration d'ordinateurs de mission à haut débit
- Les IMU sont contrôlées en température par des résistances chauffantes intégrées, permettant une température de fonctionnement optimale des IMU
Ensemble standard SKU20172/Mini-ensemble SKU20173 comprenant :
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Module de contrôleur de vol Pixhawk 6X
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Base standard Pixhawk / Base mini Pixhawk
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Module d'alimentation PM02D
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Jeu de câbles
Ensemble standard SKU20174/Mini-ensemble SKU20175 comprenant :
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Module de contrôleur de vol Pixhawk 6X
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Base standard Pixhawk / Mini-base Pixhawk
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Module d'alimentation PM02D
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Jeu de câbles
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GPS M8N
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