Adaptateur de débogage Holybro Pixhawk – Interface JTAG SWD & Série pour le débogage d’autopilote FMUv5/FMUvX

Présentation

L'adaptateur de débogage Holybro Pixhawk est un outil compact et haute performance conçu pour simplifier le débogage des contrôleurs de vol compatibles Pixhawk. Il prend en charge à la fois les connecteurs cibles FMUv5 6 broches et FMUvX 10 broches, offrant une interface JTAG SWD et série fiable pour le développement de firmware, le dépannage et les tests matériels.

Cet adaptateur intègre une interface série FTDI, éliminant le besoin de câbles FTDI externes et garantissant une communication stable sans rétro-alimentation du FMU. Son design est idéal pour les environnements de développement et les bancs d'essai automatisés.

Caractéristiques clés

• Compatibilité à double cible: Prend en charge les normes de débogage Pixhawk 6 broches (FMUv5) et 10 broches (FMUvX)

• Interface FTDI intégrée: Pas besoin de câbles FTDI externes ; garantit une communication fiable et isolée

• Aucun retour d'alimentation FMU: Conçu pour empêcher le retour d'alimentation vers le FMU pour un débogage plus sûr

• Support de l'interface hôte JTAG:

  • Interface ARM 10 broches (compatible avec Segger J-Link Mini)

  • Interface ARM 20 broches (compatible avec Segger J-Link ou ST-Link)

• Points GND accessibles: Mise à la terre facile lors des tests en banc

• Options de réinitialisation de la cible: Via bouton-poussoir, JTAG, ou optionnellement RTS (interface série)

• 2x Support GPIO CPU: Disponible via un câble de 10 broches pour l'analyse du timing des signaux

Options de Jumper

Inclus dans le paquet

• 1 × Carte d'adaptateur de débogage Pixhawk

• 1 × Câble JST SH 6 broches

• 1 × Câble JST SH 10 broches

• 1 × Câble USB Type-C

Cas d'utilisation

• Débogage du firmware pour les contrôleurs de vol basés sur Pixhawk FMUv5/FMUvX

• Surveillance des signaux en temps réel via GPIO

• Configurations de test automatisées nécessitant un contrôle série et JTAG

• Flux de travail de développement sûrs et fiables sans conflit d'alimentation FMU