- PM06D est pris en charge par PX4. Pour Ardupilot, il est pris en charge dans la version 4.4 et ultérieure.
Le PM06D fournit une alimentation régulée pour vos Pixhawk® 5X et 6X à partir de la batterie, ainsi que des mesures de consommation de courant et de tension de la batterie, le tout via un câble à 6 broches. Il dispose d'une distribution d'énergie intégrée, vous permettant d'alimenter votre ESC et FC avec la même carte.
Le régulateur à découpage intégré produit 5,2 V et un maximum de 3 A à partir de batteries LiPo jusqu'à 14 S. Le module d'alimentation est livré entièrement assemblé avec un connecteur XT60 et un condensateur. Le connecteur fil à carte CLIK-Mate Molex au pas de 2,00 mm est conçu pour un courant de 3,0 A par contact.
Spécifications
- Tension d'entrée : 2S- 14S
- Contin. PCB. Courant nominal : 70A
- Intensité nominale d'éclatement du circuit imprimé : 120 A (<60 s)
- Détection de courant maximum : 327 A
- Moniteur de tension et de courant avec interface compatible I2C
- Sorties du connecteur : 5,2 V et 3 A max
- Poids : 24,5 g
Note actuelle :
Le PM06D est livré avec des fiches XT60 avec des fils en silicone de 14 AWG pour un courant continu de 30 A et un courant d'éclatement de 60 A (<1 minute). Si un courant plus élevé est nécessaire, le type de fiche et la taille du fil doivent être modifiés en conséquence. Vous pouvez vous référer à ce tableau comme référence.
Configuration des paramètres PX4 :
Si vous utilisez la version PM06D 14S, vous devez configurer SENS_EN_INA228 pour l'activer.