Le module de caméra stéréo 3D IMX219-83 de 8 MP est un module de caméra stéréo à double objectif conçu pour les kits de développement NVIDIA Jetson Nano et Jetson Xavier NX. Chaque caméra utilise un capteur d'image Sony IMX219 de 8 mégapixels et prend en charge une résolution allant jusqu'à 3280 × 2464 par caméra. Le module intègre un capteur de suivi de mouvement InvenSense ICM20948 pour aider à des applications de vision et de profondeur précises.
Caractéristiques clés
Capteurs d'image Sony IMX219 doubles, 8 mégapixels chacun, pour une vision stéréo en profondeur
Résolution par caméra : 3280 × 2464
Grand champ de vision : 83/73/50 degrés (diagonal/horizontal/vertical)
Capteur de suivi de mouvement intégré InvenSense ICM20948
Spécifications
Spécification
Description
Mégapixels
8 Mégapixels
Puces photosensibles
Sony IMX219
Résolution
3280 × 2464 (par caméra)
Taille du CMOS
1/4 pouce
Longueur focale
2.6mm
Angle de vue
83/73/50 degrés (diagonal/horizontal/vertical)
Distorsion
<1%
Longueur de base
60mm
Dimensions
24mm × 85mm
ICM20948
Accéléromètre
Résolution
16 bits
Plage de mesure (configurable)
±2, ±4, ±8, ±16g
Courant de fonctionnement
68.9uA
Gyroscope
Résolution
16 bits
Plage de mesure (configurable)
±250, ±500, ±1000, ±2000°/sec
Courant de fonctionnement
1.23mA
Magnétomètre
Résolution
16 bits
Plage de Mesure
±4900μT
Courant de Fonctionnement
90uA
Ce qui est Inclus
1 × Module de Caméra Stéréo 3D IMX219-83 8MP – Compatible avec Jetson Nano/ Xavier NX
2 × Câble FFC
1 × PH2.0 4-pin wire
Applications
Vision en profondeur et vision stéréo sur NVIDIA Jetson Nano/ Xavier NX
Projets de vision AI nécessitant une capture synchronisée à double caméra