Caméra de profondeur Intel RealSense Série D400 D415/D435/D435i/D435f/D435if/D455 pour robots ROS & Drones

Yahboom

$502.75 USD

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Aperçu

Options de caméra de profondeur Intel RealSense série D400 (D415, D435, D435i, D435f, D435if, D455) intègrent le processeur de vision Intel RealSense D4 et utilisent la vision stéréo (vision stéréo binoculaire active) pour calculer la profondeur et percevoir l'environnement environnant en temps réel. Ces caméras conviennent à une utilisation intérieure et extérieure, et peuvent être intégrées dans des projets de robotique ROS, des drones et des applications AR/VR.

Remarque : Deux styles de boîtes d'emballage peuvent être expédiés au hasard ; la différence réside uniquement dans l'apparence de la boîte d'emballage, sans différence de configuration.

Caractéristiques principales

Processeur de vision Intel RealSense D4 intégré.
Capteur d'image haute résolution.
Processeur de signal d'image couleur dédié.
Prend en charge le SDK Intel RealSense 2.0 (multiplateforme, open source).
D435f/D435if : filtre passe-bande infrarouge (film transmettant l'infrarouge IR) pour une meilleure résistance aux interférences dans des conditions d'éclairage ambiant spécifiques et une amélioration des performances de bruit de profondeur (interférences visuelles).
D435i/D435if/D455 : IMU (unité de mesure inertielle) intégrée.
Les étiquettes d'application typiques incluent : analyse faciale, suivi de cible, réalité augmentée, numérisation et impression 3D.

Spécifications

Comparaison des modèles

Modèle de produit	D415	D435 / D435i	D435f / D435if	D455
IMU	—	— / Oui	— / Oui	Oui
Technologie de profondeur	Vision stéréo binoculaire active	Vision stéréo binoculaire active	Vision stéréo binoculaire active	Vision stéréo binoculaire active
Technologie du capteur d'image (profondeur)	Obturateur roulant	Obturateur global	Obturateur global	Obturateur global
Champ de vision en profondeur (H x V)	65° x 40°	87° x 58°	87° x 58°	87° x 58°
Résolution de profondeur	Jusqu'à 1280 x 720	Jusqu'à 1280 x 720	Max 1280 x 720	Jusqu'à 1280 x 720
Précision de profondeur	<2% à 2 m	<2% à 2 m	à 2 m <2%	<2% à 4 m
Taux de trame de profondeur	Jusqu'à 90fps	Jusqu'à 90fps	Jusqu'à 90fps	Jusqu'à 90fps
Filtre de profondeur	/	/	Film de transmission infrarouge IR	/
Technologie du capteur RGB	Obturateur roulant	Obturateur roulant	Obturateur roulant	Obturateur global
Résolution du capteur RGB	2 MP	2 MP	2 MP	1 MP
Fréquence d'images et résolution RGB	1920 x 1080 à 30fps	1920 x 1080 à 30fps	1920 x 1080 à 30fps	1280 x 800 à 30 fps
Champ de vision du capteur RGB (H x V)	69° x 42°	69° x 42°	69° x 42°	90° x 65°
Distance de profondeur minimale à la résolution maximale (Min-Z)	~45 cm	~28 cm	~28cm	~52 cm
Plage idéale	0.3 m à 4 m	0,2 m à 3 m	0,2 m à 3 m	0,4 m à 6 m
Composants principaux	Processeur visuel Intel RealSense D4; Module de profondeur Intel RealSense D415	Processeur visuel Intel RealSense D4; Module de profondeur Intel RealSense D430	Processeur visuel Intel RealSense D4; Module de profondeur Intel RealSense D430	Processeur visuel Intel RealSense D4; Module de profondeur Intel RealSense D450
Taille (L x P x H)	99 x 20 x 23 mm	90 x 25 x 25 mm	90 x 25 x 25,8 mm	124 x 26 x 29 mm
Poids	64g±10%	75g±10%	75g±10%	116g±10%
Connecteur	USB-C 3.1 Gen1*	USB-C 3.1 Gen1*	USB-C 3.1 Gen1*	USB-C 3.1 Gen1*
Mécanisme d'installation	Un point de montage fileté 1/4-20 UNC ; Deux points d'installation filetés M3 ; Trépied	Un point de montage fileté 1/4-20 UNC ; Deux points d'installation filetés M3 ; Trépied	Un point de montage fileté 1/4-20 UNC ; Deux points d'installation filetés M3 ; Trépied	Un point de montage fileté 1/4-20 UNC ; Deux points d'installation filetés M4 ; Trépied
Environnement d'utilisation	Intérieur & Extérieur avec forte lumière	Intérieur & Extérieur avec forte lumière	Intérieur & Extérieur avec forte lumière	Intérieur & Extérieur avec forte lumière

Support réglable en option (disponible séparément)

Support compatible : D415/D435/D435i/D435f/D435if/D455
Angle réglable à 120° (30° vers le haut et 90° vers le bas)

Paramètres du support (Unité : mm)

R5.65, longueur 35, hauteurs 2 / 16 / 20
R1.50; 4xM2 trou taraudé; marquages d'espacement/largeur : 4 et 19.50; marquage d'épaisseur : 2
R3.15; marquage de longueur : 13; marquages d'épaisseur : 3 et 2
Marquage en forme de L : 20 (longueur), 10 (hauteur), 6 (pas)
4xM2 trou taraudé; largeur 8; portée 41.14; hauteur 7.50; épaisseur 3; marquage d'angle R1
2xM3 trou taraudé; global 61.50; intérieur 55; épaisseur 1.80; épaisseur 3
Marquage en forme de U : intérieur 36, extérieur 50; 4xM3 trou taraudé; marquages d'espacement des trous : 8 et 4
Marquage de bloc : 20 (largeur) x 10 (hauteur)

Pour obtenir de l'aide sur la sélection de modèles (D415 vs D435 vs D435i vs D435f vs D435if vs D455) et le support d'intégration, contactez https://rcdrone.top/ ou envoyez un email à [email protected].

Applications

Robots ROS : éducation, développement et projets DIY
Perception et navigation en robotique (détection de profondeur)
Scan 3D
Applications AR/VR et interactives
Intégration Drone/UAV (cas d'utilisation de perception de profondeur et de suivi)

Manuels / Ressources

Tutoriel : https://www.yahboom.net/study/Realsense-D400series
Support de la plateforme Intel RealSense SDK 2.0 : Windows, Linux, Mac OS, Android
Étiquettes d'écosystème d'outils/emballages communs : ROS, OpenCV, Python, C, C++, C#, LabVIEW, MATLAB, Node.js, PCL, Unreal Engine, OpenNI, Unity
Étiquettes de carte/système : RPi, série RDK, série NVIDIA Jetson, PC/IPC