Caméra de profondeur stéréo 3D Intel RealSense D555 PoE IP65 à obturateur global pour robotique, AGV & ROS 2
Caméra de profondeur stéréo 3D Intel RealSense D555 PoE IP65 à obturateur global pour robotique, AGV & ROS 2
Intel RealSense
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Aperçu
La caméra de profondeur stéréoscopique 3D Intel RealSense D555 est conçue pour la vision par ordinateur via Ethernet (PoE). Elle combine un module de caméra RealSense D450 avec une plateforme de traitement RealSense Vision SoC V5 dans un boîtier classé IP65 pour des déploiements en intérieur/extérieur.
Caractéristiques clés
- Concept Power over Ethernet (PoE) pour la vision par ordinateur 3D sur Ethernet
- Enceinte classée IP65 (étanche à la poussière et protégée contre les projections d'eau)
- Détection d'image à obturateur global
- IMU intégrée (unité de mesure inertielle)
- Support natif de ROS : alimenté par SafeDDS (DDS certifié ISO 26262) ; interopérable avec Fast DDS (middleware ROS 2) pour le streaming vers des nœuds ROS 2 sur Ethernet
- Intégration transparente avec l'infrastructure Ethernet existante
- Connexion Ethernet industrielle fiable sur des câbles jusqu'à 100 mètres
- Prend en charge les configurations multi-caméras avec faible latence
- Pris en charge par le SDK RealSense 2.0 utilisant le Service de Distribution de Données (DDS) pour l'intégration et la compatibilité descendante avec la famille de produits RealSense
Applications
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques
- Exosquelettes
- Robots quadrupèdes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
- Solutions d'IA basées sur la vision et systèmes automatisés nécessitant une perception 3D
Spécifications
| Environnement d'utilisation | Intérieur/Extérieur |
| Classe IP | Classé IP65 |
| Technologie de capteur d'image | Obturateur global |
| Température de fonctionnement du boîtier | -20° à 50°C |
| Technologie de profondeur | Stereoscopique |
| Distance minimale de profondeur (Min-Z) à la résolution maximale | ~26 cm (VGA) |
| Champ de vision de profondeur (FOV) | 87° × 58° |
| Résolution de sortie de profondeur | Jusqu'à 1280 × 720 |
| Taux de trame de profondeur | Jusqu'à 90 fps |
| Taux de trame RGB | Jusqu'à 60 fps |
| Résolution de trame RGB | Jusqu'à 1280 × 800 |
| Technologie de capteur RGB | Obturateur global |
| FOV du capteur RGB (H x V) | 90° × 65° |
| Connecteur PoE | RJ45 |
| Connecteur USB | USB-C (Peut être utilisé pour l'alimentation) |
| Alimentation (Typique) | 5.5W |
| Synchronisation HW Externe | Via le connecteur USB |
| Module Caméra | Module RealSense D450 |
| Carte Processeur Vision | Carte SoC Vision RealSense V5 1 |
| Format | Périphérique Caméra |
| Longueur x Profondeur x Hauteur | 167 mm × 42 mm × 48 mm |
Pour l'intégration et le support d'achat, contactez support@rcdrone.top ou visitez https://rcdrone.top/.
Manuels
Détails
Conçu pour des déploiements robotiques robustes, le D555 offre une profondeur 3D via Power over Ethernet dans un boîtier classé IP65 avec détection à obturateur global.
Un design intégré combine le module stéréo RealSense D450 et le traitement Vision SoC pour un streaming Ethernet industriel fiable et des configurations multi-caméras.
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