Moteur à engrenages DC JGA25-370 avec encodeur Hall, 12V/24V, 12–1364 tr/min, boîte d'engrenages métallique 25mm et arbre en D 4mm
Moteur à engrenages DC JGA25-370 avec encodeur Hall, 12V/24V, 12–1364 tr/min, boîte d'engrenages métallique 25mm et arbre en D 4mm
Jiali Motor
Impossible de charger la disponibilité du ramassage
JGA25-370 Moteur à courant continu à balais avec encodeur Hall
Le JGA25-370 est un moteur à courant continu à balais compact moteur à courant continu avec un réducteur en métal, un arbre de sortie en forme de D de 4 mm et un encodeur Hall incrémental pour le retour d'information sur la vitesse. Choisissez un moteur de 12V ou 24V, la vitesse de sortie à vide requise, et un package uniquement moteur ou accessoire pour la robotique, les petits mécanismes et les projets électroniques.
Les vitesses sélectionnables sont 12, 16, 27, 35, 58, 77, 128, 169, 282, 625 et 1364 RPM. Ces options correspondent à la série de moteurs du fournisseur de 6000RPM avant réduction. La RPM de sortie est mesurée sans charge ; la vitesse diminue sous charge. Un support montré sur une photographie est inclus uniquement lorsque le package sélectionné mentionne un support.
Construction et contrôle de la vitesse
- Engrenages de réduction en métal dans un agencement multi-étapes, enroulement en cuivre, moteur à aimant permanent et balais en carbone.
- Le contrôle de la vitesse PWM est possible avec un contrôleur à courant continu à balais externe compatible.Un contrôleur est inclus uniquement dans les packages spécifiés.
- Inversez uniquement les fils du moteur rouge et blanc pour inverser la rotation ; maintenez la polarité de l'alimentation de l'encodeur correcte. Avec un contrôleur installé, utilisez son contrôle de direction et maintenez la polarité de l'alimentation du contrôleur correcte.
- Le rapport de réduction détermine le compromis vitesse/torque. Réduire la vitesse électriquement ne fournit pas la même augmentation de couple que la sélection d'un rapport de réduction plus élevé.
Spécifications mécaniques
| Paramètre | Spécification |
|---|---|
| Marque / modèle | Moteur Jiali / JGA25-370 avec encodeur |
| Type de moteur | Moteur à courant continu à balais avec réducteur |
| Tension nominale | 12V DC ou 24V DC, selon la variante sélectionnée |
| Vitesse à vide avant réduction | 6000RPM |
| Diamètre de la boîte de vitesses | 25mm |
| Corps du moteur | Dessin : diamètre de 24 ±0,5 mm × longueur de 31 mm ; aperçu : environ 24,4 × 30.8mm |
| Longueur de la boîte de vitesses L | 17–27mm, selon le rapport de réduction |
| Arbre de sortie | Arbre D de 4mm de diamètre ; 3.5mm à plat ; 8mm de longueur à plat |
| Projection de l'arbre de sortie | 12.1mm depuis l'avant de la boîte de vitesses, y compris le boss de localisation de 2.5mm ; 9.6mm exposé au-delà du boss |
| Tolérance du diamètre de l'arbre | 4mm avec des limites de −0.03/−0.08mm indiquées dans le dessin |
| Boss de localisation | 7mm de diamètre × 2.5mm de projection |
| Montage avant | Deux trous filetés M3, 4.5mm de profondeur, avec un espacement central de 17mm |
| Références de dessin supplémentaires à l'avant | Deux caractéristiques de 5mm (−0.1mm) à 17mm d'espacement |
| Encodeur / dimensions arrière | Extension de l'encodeur arrière de 8,7 mm ; enveloppe de référence du connecteur arrière 9,5 × 14,2 mm, avec un décalage de référence de 8,5 mm |
| Rapport de réduction | 4.4:1–500:1 |
| Poids uniquement du moteur | Environ 93–100g selon le rapport ; l'aperçu indique environ 100g |
| Courant / puissance nominale | 12V : 0,35A / 4,2W ; 24V : 0,15A / 3,6W, selon le tableau de performance du fournisseur |
| Déclarations de fonctionnement du fournisseur | −10°C à 70°C ; l'aperçu indique une utilisation de 24 heures. La compatibilité réelle dépend de la charge et du refroidissement. |
| Bruitage | Le fournisseur indique environ 55dB, variant avec la vitesse et la charge ; les conditions de mesure ne sont pas spécifiées |
Les dimensions sont des mesures de référence du fournisseur et peuvent varier. L'apparence du moteur et les composants peuvent différer entre les versions. L'aperçu de la source indique 6V/24V, tandis que les variantes sélectionnables réelles sont 12V/24V. Le tableau de performance 6V ci-dessous est à titre de référence uniquement et ne crée pas d'option d'achat 6V.
Performance par tension et rapport de réduction
Les vitesses de sortie ci-dessous sont des vitesses à vide. Les vitesses chargées et le couple sont indiqués au point de fonctionnement à rendement maximal du fournisseur. Les valeurs sont des données du fournisseur, pas des résultats de tests indépendants. Le couple est en kgf·cm, pas en kilogrammes de capacité de levage. Les valeurs de blocage sont des limites, pas des évaluations de fonctionnement continu.
6V — 6000RPM Avant Réduction (Référence uniquement ; non sélectionnable)
| Ratio | Boîte de vitesses L (mm) | RPM à vide | Courant à vide (A) | RPM chargé | Couple à l'efficacité maximale (kgf·cm) | Courant chargé (A) | Puissance (W) | Couple de blocage (kgf·cm) | Courant de blocage (A) | Puissance de blocage (W) | Poids du moteur (g) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 4.4 | 17 | 1364 | 0.1 | 1100 | 0.1 | 0.5 | 3 | 0.5 | 1.8 | 10.8 | 93 |
| 9.6 | 17 | 625 | 0.1 | 500 | 0.2 | 0.5 | 3 | 1.1 | 1.8 | 10.8 | 93 |
| 21.3 | 19 | 282 | 0.1 | 225 | 0.4 | 0.5 | 3 | 1.7 | 1.8 | 10.8 | 95 |
| 35.5 | 21 | 169 | 0.1 | 135 | 0.8 | 0.5 | 3 | 3.2 | 1.8 | 10.8 | 95 |
| 46.8 | 21 | 128 | 0.1 | 100 | 1.1 | 0.5 | 3 | 5 | 1.8 | 10.8 | 96 |
| 78 | 23 | 77 | 0.1 | 60 | 1.3 | 0.5 | 3 | 7 | 1.8 | 10.8 | 96 |
| 103 | 23 | 58 | 0.1 | 48 | 1.8 | 0.5 | 3 | 8.5 | 1.8 | 10.8 | 98 |
| 171 | 25 | 35 | 0.1 | 28 | 2.2 | 0.5 | 3 | 10 | 1.8 | 10.8 | 98 |
| 226 | 25 | 27 | 0.1 | 22 | 3.8 | 0.5 | 3 | 15 | 1.8 | 10.8 | 98 |
| 377 | 27 | 16 | 0.1 | 13 | 6 | 0.5 | 3 | 15 | 1.8 | 10.8 | 100 |
| 500 | 27 | 12 | 0.1 | 9.6 | 8 | 0.5 | 3 | 15 | 1.8 | 10.8 | 100 |
12V — 6000RPM Avant Réduction
| Ratio | Boîte de vitesses L (mm) | RPM à vide | Courant à vide (A) | RPM chargé | Couple à l'efficacité maximale (kgf·cm) | Courant chargé (A) | Puissance (W) | Couple de blocage (kgf·cm) | Courant de blocage (A) | Puissance de blocage (W) | Poids du moteur (g) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 4.4 | 17 | 1364 | 0.05 | 1100 | 0.12 | 0.35 | 4.2 | 0.6 | 1.5 | 18 | 93 |
| 9.6 | 17 | 625 | 0.05 | 500 | 0.3 | 0.35 | 4.2 | 1.2 | 1.5 | 18 | 93 |
| 21.3 | 19 | 282 | 0.05 | 225 | 0.5 | 0.35 | 4.2 | 2.5 | 1.5 | 18 | 95 |
| 35.5 | 21 | 169 | 0.05 | 135 | 1 | 0.35 | 4.2 | 5 | 1.5 | 18 | 95 |
| 46.8 | 21 | 128 | 0.05 | 100 | 1.2 | 0.35 | 4.2 | 6 | 1.5 | 18 | 96 |
| 78 | 23 | 77 | 0.05 | 60 | 1.6 | 0.35 | 4.2 | 9 | 1.5 | 18 | 96 |
| 103 | 23 | 58 | 0.05 | 48 | 2.2 | 0.35 | 4.2 | 10 | 1.5 | 18 | 98 |
| 171 | 25 | 35 | 0.05 | 28 | 2.8 | 0.35 | 4.2 | 13 | 1.5 | 18 | 98 |
| 226 | 25 | 27 | 0.05 | 22 | 5 | 0.35 | 4.2 | 15 | 1.5 | 18 | 98 |
| 377 | 27 | 16 | 0.05 | 13 | 7 | 0.35 | 4.2 | 15 | 1.5 | 18 | 100 |
| 500 | 27 | 12 | 0.05 | 9.6 | 9 | 0.35 | 4.2 | 15 | 1.5 | 18 | 100 |
24V — 6000RPM Avant réduction
| Ratio | Boîte de vitesses L (mm) | RPM à vide | Courant à vide (A) | RPM chargé | Couple à l'efficacité maximale (kgf·cm) | Courant chargé (A) | Puissance (W) | Couple de blocage (kgf·cm) | Courant de blocage (A) | Puissance de blocage (W) | Poids du moteur (g) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 4.4 | 17 | 1364 | 0.04 | 1100 | 0.15 | 0.15 | 3.6 | 0.7 | 0.6 | 14.4 | 93 |
| 9.6 | 17 | 625 | 0.04 | 500 | 0.3 | 0.15 | 3.6 | 1.5 | 0.6 | 14.4 | 93 |
| 21.3 | 19 | 282 | 0.04 | 225 | 0.6 | 0.15 | 3.6 | 3 | 0.6 | 14.4 | 95 |
| 35.5 | 21 | 169 | 0.04 | 135 | 1.2 | 0.15 | 3.6 | 5.5 | 0.6 | 14.4 | 95 |
| 46.8 | 21 | 128 | 0.04 | 100 | 1.3 | 0.15 | 3.6 | 6.5 | 0.6 | 14.4 | 96 |
| 78 | 23 | 77 | 0.04 | 60 | 1.6 | 0.15 | 3.6 | 9 | 0.6 | 14.4 | 96 |
| 103 | 23 | 58 | 0.04 | 48 | 2.5 | 0.15 | 3.6 | 11 | 0.6 | 14.4 | 98 |
| 171 | 25 | 35 | 0.04 | 28 | 3.2 | 0.15 | 3.6 | 15 | 0.6 | 14.4 | 98 |
| 226 | 25 | 27 | 0.04 | 22 | 6.5 | 0.15 | 3.6 | 15 | 0.6 | 14.4 | 98 |
| 377 | 27 | 16 | 0.04 | 13 | 8 | 0.15 | 3.6 | 15 | 0.6 | 14.4 | 100 |
| 500 | 27 | 12 | 0.04 | 9.6 | 9 | 0.15 | 3.6 | 15 | 0.6 | 14.4 | 100 |
Support de montage optionnel
Le support en L illustré a une épaisseur de 3 mm et une largeur de 26,2 mm, avec une base de 33,5 mm et un montant de 33,5 mm. Sa face moteur possède deux trous de montage de 3,5 mm avec des récesses de 6 mm, espacés de 17 mm, et une ouverture centrale de 8 mm positionnée à 13 mm en dessous du haut. Le dessin de la base montre quatre trous de 3,5 mm espacés de 14 × 16 mm, une référence latérale de 8 mm, un décalage central de 7 mm et une ouverture centrale de 10 mm. Le support est fourni uniquement avec le paquet applicable.
Encodeur Hall et câblage
L'encodeur incrémental magnétique fournit un retour d'onde carrée AB : 11 impulsions par révolution du moteur sur chaque signal, avec 22 pôles magnétiques (11 paires). Chaque canal produit 11 × rapport de réduction d'impulsions par révolution de l'arbre de sortie. Lors du comptage des impulsions complètes sur un canal, RPM de sortie = fréquence en Hz × 60 ÷ (11 × rapport de réduction).Le comptage des bords en quadrature nécessite le multiplicateur de comptage correspondant ; il s'agit d'un retour d'information incrémentiel, pas d'un capteur de position absolue.
| Fil / paramètre | Connexion / spécification |
|---|---|
| Rouge | Motor positif |
| Blanc | Motor négatif ; échangez le rouge et le blanc uniquement pour inverser le moteur |
| Noir | Terre de l'encodeur (GND) |
| Bleu | Alimentation positive de l'encodeur : DC 3.3–5V |
| Vert et jaune | Deux signaux de rétroaction d'encodeur, 11 impulsions par révolution de moteur chacun ; la source n'identifie pas leur affectation de couleur A/B individuelle |
| Alimentation de l'encodeur | DC 3.3V ou 5.0V, séparé de l'alimentation du moteur 12V/24V |
| Signal / réponse | Onde carrée AB ; fréquence de réponse du fournisseur 100kHz |
| Connecteur | Connecteur PH2.0 et fil d'encodeur fourni |
| Circuit de signal | Résistances de tirage/intégration intégrées, selon le fournisseur |
Utilisez une alimentation de moteur DC correspondant à la tension sélectionnée. N'appliquez jamais 12V/24V à l'alimentation de l'encodeur ou aux fils de signal. Gardez la polarité de l'encodeur correcte lors de l'inversion du moteur.Avec un contrôleur compatible, connectez sa sortie moteur aux fils du moteur et suivez les étiquettes du contrôleur actuel. Arrêtez-vous avant de changer de direction.
Choisissez le moteur en fonction de son couple de charge nominal plutôt que de son couple de blocage. Ne surchargez pas, ne bloquez pas et ne faites pas fonctionner près du blocage : le moteur ou les engrenages peuvent être endommagés. Les charges supérieures à la condition nominale réduisent la vitesse. La réduction de la vitesse électrique peut également réduire le couple disponible. Les spécifications des évaluations du contrôleur, de l'évaluation d'entrée secteur de l'adaptateur, du type de prise et des détails du câble/connecteur inclus ne sont pas entièrement spécifiées dans la liste fournie ; vérifiez ces détails pour les accessoires sélectionnés.
Contenu du paquet
Un moteur à encodeur JGA25-370 avec le câble d'encodeur illustré dans la tension et la vitesse sélectionnées, plus uniquement les accessoires nommés dans l'option de paquet :
- Moteur uniquement
- Moteur + Support
- Moteur + Contrôleur de vitesse
- Moteur + Alimentation
- Moteur + Support + Contrôleur de vitesse
- Moteur + Support + Alimentation
- Moteur + Contrôleur de vitesse + Alimentation
- Moteur + Support + Contrôleur de vitesse + Alimentation
Le Moteur uniquement n'inclut pas de support, de contrôleur de vitesse ou d'alimentation. Les illustrations de produits et d'accessoires sont des vues de référence.
Détails
Versions anglaises des illustrations du fournisseur, avec explications et notes de référence spécifiques à la série.
Dimensions du moteur
Les dimensions sont en millimètres.Le dessin du moteur montre un corps de diamètre 24 ±0,5 mm, une longueur de corps de 31 mm et une extension d'encodeur arrière de 8,7 mm. La longueur de la boîte de vitesses L dépend du rapport de réduction.
Support de montage optionnel
Le support de 3 mm d'épaisseur est inclus uniquement lorsqu'il est mentionné dans le forfait sélectionné. Vérifiez l'espacement de montage du moteur de 17 mm et le motif de trou de base.
Aperçu du moteur et dimensions de l'arbre
L'aperçu du fournisseur indique 6V/24V, mais ce produit n'offre que les options 12V et 24V montrées dans le sélecteur. Le poids du moteur est d'environ 93–100 g par rapport ; les dimensions sont des valeurs de référence du fournisseur.
Wiring de l'encodeur et retour
Connectez l'encodeur à 3,3–5V uniquement. Le rouge et le blanc sont des fils de moteur ; le bleu est positif de l'encodeur et le noir est la terre de l'encodeur. Le vert et le jaune sont des canaux de retour. Chacun fournit 11 impulsions par révolution du moteur, multipliées par le rapport de réduction au niveau de l'arbre de sortie.
