
JGB37-3530 Moteur à courant continu à balais
Le JGB37-3530 est un moteur à courant continu à balais moteur à courant continu compact avec un réducteur en métal, un arbre de sortie en forme de D de 6 mm et une rotation réversible. Choisissez un moteur de 12V ou 24V, la vitesse de sortie à vide requise, et un package uniquement moteur ou accessoire pour la robotique, les petits mécanismes et les projets électroniques.
Les vitesses sélectionnables sont 7, 12, 22, 36, 46, 67, 107, 200, 316, 600 et 952 RPM. Ces options correspondent à la série de moteurs du fournisseur de 6000RPM avant réduction. La RPM de sortie est mesurée sans charge ; la vitesse diminue sous charge. Un support montré sur une photographie est inclus uniquement lorsque le package sélectionné mentionne un support.
Construction et Contrôle de Vitesse
- Engrenages de réduction en métal dans un agencement multi-étapes, enroulement en cuivre, moteur à aimant permanent et balais en carbone.
- Le contrôle de vitesse PWM est possible avec un contrôleur à courant continu à balais externe compatible.Un contrôleur est inclus uniquement dans les packages spécifiés.
- Pour le moteur à deux bornes nu, inverser la polarité des fils du moteur inverse la rotation. Avec un contrôleur installé, utilisez son contrôle de direction et maintenez la polarité de l'alimentation du contrôleur correcte.
- Le rapport de réduction détermine le compromis vitesse/torque. Réduire la vitesse électriquement ne fournit pas la même augmentation de couple que la sélection d'un rapport de réduction plus élevé.
Spécifications mécaniques
| Paramètre | Spécification |
|---|---|
| Marque / modèle | Moteur Jiali / JGB37-3530 |
| Type de moteur | Moteur à courant continu à balais ; aucun encodeur spécifié |
| Tension nominale | 12V CC ou 24V CC, selon la variante sélectionnée |
| Vitesse à vide avant réduction | 6000RPM |
| Diamètre de la boîte de vitesses | 37mm |
| Corps du moteur | 34,6mm de diamètre × 30mm de longueur |
| Longueur de la boîte de vitesses L | 19–29mm, selon le rapport de réduction |
| Arbre de sortie | 6mm de diamètre, 15,5mm de projection ; 12mm de longueur plate ; 5.5mm de large |
| Tolérance du diamètre de l'arbre | −0.03 / −0.05mm, comme indiqué sur le dessin |
| Bossage de localisation | 12mm de diamètre × 6mm de hauteur |
| Montage avant | Six trous filetés M3, 4mm de profondeur, sur un cercle de pas de 31mm |
| Décalage du centre de l'arbre | 7mm du centre de la ligne de moteur, comme indiqué sur le dessin |
| Références de dessin arrière | 8.3mm de diamètre de bossage × 2mm de projection ; 5.8mm de projection de terminal ; caractéristiques du terminal marquées 2.9mm et 0.15mm |
| Espacement des terminaux | 22mm |
| Rapport de réduction | 6.3:1–810:1 |
| Poids uniquement du moteur | Environ 170–195g selon le ratio ; l'aperçu indique environ 195g |
| Courant / puissance nominale | 12V : 0.6A / 7.2W ; 24V : 0.4A / 9.6W, selon le tableau de performance du fournisseur |
| Déclarations de fonctionnement du fournisseur | −10°C à 70°C ; l'aperçu indique une utilisation de 24 heures. La véritable adéquation au service dépend de la charge et du refroidissement. |
| Bruitage | Le fournisseur indique environ 55dB, variant avec la vitesse et la charge ; les conditions de mesure ne sont pas spécifiées |
Les dimensions sont des mesures de référence du fournisseur et peuvent varier. L'apparence du moteur et les composants peuvent différer entre les versions. Aucune spécification d'encodeur, de fréquence d'entrée du contrôleur ou de fonction de positionnement en boucle fermée n'est spécifiée.
Performance par Tension et Rapport de Réduction
Les vitesses de sortie ci-dessous sont des vitesses à vide. Les vitesses chargées et le couple sont indiqués au point de fonctionnement à rendement maximum du fournisseur. Les valeurs sont des données du fournisseur, pas des résultats de tests indépendants. Le couple est en kgf·cm, pas en kilogrammes de capacité de levage. Les valeurs de blocage sont des limites, pas des évaluations de fonctionnement continu.
12V — 6000RPM Avant Réduction
| Rapport | Boîte de vitesses L (mm) | RPM à vide | Courant à vide (A) | RPM chargé | Couple à rendement maximum (kgf·cm) | Courant chargé (A) | Puissance (W) | Couple de blocage (kgf·cm) | Courant de blocage (A) | Puissance de blocage (W) | Poids du moteur (g) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 6.3 | 19 | 952 | 0.15 | 786 | 0.35 | 0.6 | 7.2 | 1.5 | 2.2 | 26.4 | 170 |
| 10 | 19 | 600 | 0.15 | 480 | 0.5 | 0.6 | 7.2 | 2.5 | 2.2 | 26.4 | 170 |
| 19 | 22 | 316 | 0.15 | 252 | 0.8 | 0.6 | 7.2 | 4.5 | 2.2 | 26.4 | 176 |
| 30 | 22 | 200 | 0.15 | 160 | 1.3 | 0.6 | 7.2 | 7 | 2.2 | 26.4 | 176 |
| 56 | 24 | 107 | 0.15 | 86 | 2.5 | 0.6 | 7.2 | 12 | 2.2 | 26.4 | 182 |
| 90 | 24 | 67 | 0.15 | 54 | 4 | 0.6 | 7.2 | 18 | 2.2 | 26.4 | 182 |
| 131 | 26.5 | 46 | 0.15 | 37 | 6.5 | 0.6 | 7.2 | 29 | 2.2 | 26.4 | 188 |
| 168 | 26.5 | 36 | 0.15 | 29 | 8 | 0.6 | 7.2 | 33 | 2.2 | 26.4 | 188 |
| 270 | 26.5 | 22 | 0.15 | 17 | 12 | 0.6 | 7.2 | 42 | 2.2 | 26.4 | 188 |
| 506 | 29 | 12 | 0.15 | 9.6 | 15 | 0.6 | 7.2 | 55 | 2.2 | 26.4 | 195 |
| 810 | 29 | 7 | 0.15 | 5.5 | 28 | 0.6 | 7.2 | 60 | 2.2 | 26.4 | 195 |
24V — 6000RPM Avant Réduction
| Ratio | Boîte de vitesses L (mm) | RPM à vide | Courant à vide (A) | RPM chargé | Couple à l'efficacité maximale (kgf·cm) | Courant chargé (A) | Puissance (W) | Couple de blocage (kgf·cm) | Courant de blocage (A) | Puissance de blocage (W) | Poids du moteur (g) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 6.3 | 19 | 952 | 0.09 | 786 | 0.5 | 0.4 | 9.6 | 2.2 | 1.5 | 36 | 170 |
| 10 | 19 | 600 | 0.09 | 480 | 0.8 | 0.4 | 9.6 | 4 | 1.5 | 36 | 170 |
| 19 | 22 | 316 | 0.09 | 252 | 1.3 | 0.4 | 9.6 | 7 | 1.5 | 36 | 176 |
| 30 | 22 | 200 | 0.09 | 160 | 2 | 0.4 | 9.6 | 8.5 | 1.5 | 36 | 176 |
| 56 | 24 | 107 | 0.09 | 86 | 3.5 | 0.4 | 9.6 | 12 | 1.5 | 36 | 182 |
| 90 | 24 | 67 | 0.09 | 54 | 5 | 0.4 | 9.6 | 20 | 1.5 | 36 | 182 |
| 131 | 26.5 | 46 | 0.09 | 37 | 7 | 0.4 | 9.6 | 29 | 1.5 | 36 | 188 |
| 168 | 26.5 | 36 | 0.09 | 29 | 9 | 0.4 | 9.6 | 36 | 1.5 | 36 | 188 |
| 270 | 26.5 | 22 | 0.09 | 17 | 15 | 0.4 | 9.6 | 45 | 1.5 | 36 | 188 |
| 506 | 29 | 12 | 0.09 | 9.6 | 18 | 0.4 | 9.6 | 58 | 1.5 | 36 | 195 |
| 810 | 29 | 7 | 0.09 | 5.5 | 35 | 0.4 | 9.6 | 60 | 1.5 | 36 | 195 |
Support de montage optionnel
Le support en L illustré a une épaisseur de 1,5 mm, une largeur d'environ 40 mm, avec une base de 40 mm et un montant de 47 mm. Le motif de montage du moteur est marqué d'un diamètre de pas de 31 mm avec six trous de 3,2 mm et des récesses de 6,3 mm. L'ouverture centrale est marquée 2 × R6,5 avec un espacement central de 14 mm. Le dessin de la base montre quatre trous de 3,5 mm à un espacement de 24 × 30 mm et un décalage latéral de 8 mm ; le montant comprend une dimension de référence de 20 mm. Le support est fourni uniquement avec le paquet applicable.
Câblage et utilisation
Utilisez une alimentation DC correspondant à la tension du moteur sélectionné. Dans l'arrangement de contrôleur illustré, connectez l'alimentation à l'entrée d'alimentation du contrôleur avec la polarité correcte, et connectez la sortie moteur du contrôleur aux deux bornes du moteur.L'illustration montre des fils de moteur rouges positifs et noirs négatifs, un bouton de vitesse, un interrupteur de marche arrière et une connexion d'alimentation DC. Confirmez les étiquettes des bornes réelles avant de mettre sous tension. Ne jamais inverser l'entrée d'alimentation du contrôleur pour inverser le moteur, et arrêtez le moteur avant de changer de direction.
Choisissez le moteur en fonction de son couple de charge nominal plutôt que de son couple de blocage. Ne surchargez pas, ne bloquez pas ou n'opérez pas près du blocage : le moteur ou les engrenages peuvent être endommagés. Les charges supérieures à la condition nominale réduisent la vitesse. La réduction de la vitesse électrique peut également réduire le couple disponible. Les évaluations du contrôleur, l'évaluation de l'entrée secteur de l'adaptateur, le type de prise et les détails du câble/connecteur inclus ne sont pas entièrement spécifiés dans la liste fournie ; vérifiez ces détails pour les accessoires sélectionnés.
Référence de couple et d'unité
Pour une charge statique, le couple requis en kgf·cm est égal à la charge en kgf multipliée par le rayon du levier en cm.Le fournisseur illustre une charge de 10 kg : 10 kgf·cm à un rayon de 1 cm, ou 100 kgf·cm à un rayon de 10 cm. Ceci est un exemple explicatif, pas la capacité de levage de ce moteur. Tenez compte de la friction, de l'accélération et de la charge de fonctionnement réelle du mécanisme.
| gf·cm | kgf·cm | N·m | mN·m | N·cm |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 0.001 | 9.8e-05 | 0.098 | 0.0098 |
| 1000 | 1 | 0.098 | 98 | 9.8 |
| 10204.08 | 10.204 | 1 | 1000 | 100 |
| 10.2 | 0.01 | 0.001 | 1 | 0.1 |
| 102.04 | 0.102 | 0.01 | 10 | 1 |
Contenu de l'emballage
Un moteur JGB37-3530 dans la tension et la vitesse sélectionnées, plus uniquement les accessoires nommés dans l'option d'emballage :
- Seulement le moteur
- Moteur + Support
- Moteur + Contrôleur de vitesse
- Moteur + Alimentation
- Moteur + Support + Contrôleur de vitesse
- Moteur + Support + Alimentation
- Moteur + Contrôleur de vitesse + Alimentation
- Moteur + Support + Contrôleur de vitesse + Alimentation
Le moteur seul n'inclut pas de support, de contrôleur de vitesse ou d'alimentation. Les illustrations des produits et des accessoires sont des vues de référence.
