
JGB37-520 Moteur à courant continu à balais
Le JGB37-520 est un moteur à courant continu à balais compact moteur à courant continu avec un réducteur en métal, un arbre de sortie en forme de D de 6 mm et une rotation réversible. Choisissez un moteur de 12V ou 24V, la vitesse de sortie à vide requise, et un package moteur seul ou accessoire pour la robotique, les petits mécanismes et les projets électroniques.
Les vitesses sélectionnables sont 7, 12, 22, 35, 45, 66, 107, 200, 319, 600 et 960 RPM. Ces options correspondent à la série de moteurs 6000RPM avant réduction du fournisseur. La RPM de sortie est mesurée sans charge ; la vitesse diminue sous charge. Un support montré sur une photographie est inclus uniquement lorsque le package sélectionné mentionne un support.
Construction et Contrôle de Vitesse
- Engrenages de réduction en métal dans un agencement multi-étapes, enroulement en cuivre, moteur à aimant permanent et balais en carbone.
- Le contrôle de vitesse PWM est possible avec un contrôleur à courant continu à balais externe compatible.Un contrôleur est inclus uniquement dans les packages spécifiés.
- Pour le moteur à deux bornes nu, inverser la polarité des fils du moteur inverse la rotation. Avec un contrôleur installé, utilisez son contrôle de direction et maintenez la polarité de l'alimentation du contrôleur correcte.
- Le rapport de réduction détermine le compromis vitesse/torque. Réduire la vitesse électriquement ne fournit pas la même augmentation de couple que la sélection d'un rapport de réduction plus élevé.
Spécifications mécaniques
| Paramètre | Spécification |
|---|---|
| Marque / modèle | Moteur Jiali / JGB37-520 |
| Type de moteur | Moteur à courant continu à balais ; aucun encodeur spécifié |
| Tension nominale | 12V DC ou 24V DC, selon la variante sélectionnée |
| Diamètre de la boîte de vitesses | 37mm |
| Diamètre du corps du moteur / longueur de section | 33mm / 22.7mm |
| Longueur de la boîte de vitesses L | 19–29mm, selon le rapport de réduction |
| Arbre de sortie | Diamètre de 6mm, projection de 15.5mm ; longueur plate de 12mm ; 5.5mm de large |
| Tolérance du diamètre de l'arbre | −0.03 / −0.05mm, comme indiqué sur le dessin |
| Bossage de localisation | 12mm de diamètre × 6mm de hauteur |
| Montage | Six trous filetés M3, 4mm de profondeur, sur un cercle de pas de 31mm |
| Détails arrière | Bossage arrière d'environ 7.5mm de diamètre × 3.25mm ; projection de terminal 6.7mm ; espacement des terminaux 24.5mm |
| Rapports de réduction dans la référence du fournisseur | 6.25:1–810:1 ; tous les rapports de référence ne sont pas sélectionnables |
| Poids uniquement du moteur | Environ 144–170g selon le rapport ; l'aperçu indique environ 170g |
| Évaluations de l'aperçu du fournisseur | 2.4–10.8W et 0.15–0.65A à travers la série illustrée ; utilisez les tableaux spécifiques à la série ci-dessous |
| Revendiquer des opérations du fournisseur | −10°C à 70°C ; l'aperçu indique une utilisation de 24 heures. La véritable adéquation au service dépend de la charge et du refroidissement. |
| Bruitage | Le fournisseur indique environ 55dB, variant avec la vitesse et la charge ; les conditions de mesure ne sont pas spécifiées |
Les dimensions sont des mesures de référence du fournisseur et peuvent varier. L'apparence du moteur et les composants peuvent différer entre les versions. Aucune spécification d'encodeur, de fréquence d'entrée du contrôleur ou de fonction de positionnement en boucle fermée n'est spécifiée.
6000RPM Série de moteurs — Référence de performance
Cette série correspond à la famille de vitesses sélectionnables. Les tableaux conservent également les vitesses de référence non sélectionnables du fournisseur (85, 28, 15 et 9.5 RPM) pour la complétude ; ils ne créent pas d'options d'achat supplémentaires. Les valeurs sont des données du fournisseur, pas des résultats de tests indépendants. Le couple est en kgf·cm, pas en kilogrammes de capacité de levage.
12V — 6000RPM Avant Réduction
| Ratio | Boîte de vitesses L (mm) | RPM à vide | Courant à vide (A) | RPM chargé | Couple à l'efficacité max. (kgf·cm) | Courant chargé (A) | Puissance (W) | Couple de blocage (kgf·cm) | Courant de blocage (A) | Tension de démarrage (V) | Poids du moteur (g) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 6.25 | 19 | 960 | 0.1 | 672 | 0.17 | 0.2 | 2.4 | 0.6 | 1.2 | 1.5 | 144 |
| 10 | 19 | 600 | 0.1 | 480 | 0.28 | 0.2 | 2.4 | 1.1 | 1.2 | 1.5 | 144 |
| 18.8 | 22 | 319 | 0.1 | 255 | 0.48 | 0.2 | 2.4 | 1.9 | 1.2 | 1.5 | 150 |
| 30 | 22 | 200 | 0.1 | 160 | 0.75 | 0.2 | 2.4 | 3 | 1.2 | 1.5 | 150 |
| 56 | 24 | 107 | 0.1 | 85 | 1.2 | 0.2 | 2.4 | 4.8 | 1.2 | 1.5 | 158 |
| 70 | 24 | 85 | 0.1 | 68 | 1.5 | 0.2 | 2.4 | 6 | 1.2 | 1.5 | 158 |
| 90 | 24 | 66 | 0.1 | 52 | 2 | 0.2 | 2.4 | 8 | 1.2 | 1.5 | 158 |
| 131 | 26.5 | 45 | 0.1 | 36 | 2.7 | 0.2 | 2.4 | 10.8 | 1.2 | 1.5 | 164 |
| 169 | 26.5 | 35 | 0.1 | 28 | 3.4 | 0.2 | 2.4 | 13.6 | 1.2 | 1.5 | 164 |
| 210 | 26.5 | 28 | 0.1 | 22 | 4.3 | 0.2 | 2.4 | 17.2 | 1.2 | 1.5 | 164 |
| 270 | 26.5 | 22 | 0.1 | 18 | 5.5 | 0.2 | 2.4 | 22 | 1.2 | 1.5 | 164 |
| 394 | 29 | 15 | 0.1 | 12 | 7.3 | 0.2 | 2.4 | 29.2 | 1.2 | 1.5 | 170 |
| 506 | 29 | 12 | 0.1 | 9.4 | 9.1 | 0.2 | 2.4 | 36.4 | 1.2 | 1.5 | 170 |
| 630 | 29 | 9.5 | 0.1 | 7.6 | 11.6 | 0.2 | 2.4 | 46.4 | 1.2 | 1.5 | 170 |
| 810 | 29 | 7 | 0.1 | 5.6 | 15 | 0.2 | 2.4 | 80 | 1.2 | 1.5 | 170 |
24V — 6000RPM Avant Réduction
| Ratio | Boîte de vitesses L (mm) | RPM à vide | Courant à vide (A) | RPM chargé | Couple à l'efficacité maximale (kgf·cm) | Courant chargé (A) | Puissance (W) | Couple de blocage (kgf·cm) | Courant de blocage (A) | Tension de démarrage (V) | Poids du moteur (g) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 6.25 | 19 | 960 | 0.05 | 672 | 0.17 | 0.15 | 3.6 | 0.6 | 0.6 | 2 | 144 |
| 10 | 19 | 600 | 0.05 | 480 | 0.28 | 0.15 | 3.6 | 1.1 | 0.6 | 2 | 144 |
| 18.8 | 22 | 319 | 0.05 | 255 | 0.48 | 0.15 | 3.6 | 1.9 | 0.6 | 2 | 150 |
| 30 | 22 | 200 | 0.05 | 160 | 0.75 | 0.15 | 3.6 | 3 | 0.6 | 2 | 150 |
| 56 | 24 | 107 | 0.05 | 85 | 1.2 | 0.15 | 3.6 | 4.8 | 0.6 | 2 | 158 |
| 70 | 24 | 85 | 0.05 | 68 | 1.5 | 0.15 | 3.6 | 6 | 0.6 | 2 | 158 |
| 90 | 24 | 66 | 0.05 | 52 | 2 | 0.15 | 3.6 | 8 | 0.6 | 2 | 158 |
| 131 | 26.5 | 45 | 0.05 | 36 | 2.7 | 0.15 | 3.6 | 10.8 | 0.6 | 2 | 164 |
| 169 | 26.5 | 35 | 0.05 | 28 | 3.4 | 0.15 | 3.6 | 13.6 | 0.6 | 2 | 164 |
| 210 | 26.5 | 28 | 0.05 | 22 | 4.3 | 0.15 | 3.6 | 17.2 | 0.6 | 2 | 164 |
| 270 | 26.5 | 22 | 0.05 | 18 | 5.5 | 0.15 | 3.6 | 22 | 0.6 | 2 | 164 |
| 394 | 29 | 15 | 0.05 | 12 | 7.3 | 0.15 | 3.6 | 29.2 | 0.6 | 2 | 170 |
| 506 | 29 | 12 | 0.05 | 9.4 | 9.1 | 0.15 | 3.6 | 36.4 | 0.6 | 2 | 170 |
| 630 | 29 | 9.5 | 0.05 | 7.6 | 11.6 | 0.15 | 3.6 | 46.4 | 0.6 | 2 | 170 |
| 810 | 29 | 7 | 0.05 | 5.6 | 15 | 0.15 | 3.6 | 80 | 0.6 | 2 | 170 |
10000RPM Motor Series — Référence supplémentaire du fournisseur uniquement
L'image fournie inclut également les séries de moteurs à vitesse plus élevée suivantes. Ceci est uniquement une information de référence : ce n'est pas une série sélectionnable séparément dans cette liste. Ne pas appliquer ces chiffres à une variante de série 6000RPM achetée, même si un RPM de sortie se chevauche.
12V — 10000RPM Avant Réduction (Référence Seulement)
| Ratio | Boîte de vitesses L (mm) | RPM à vide | Courant à vide (A) | RPM chargé | Couple à l'efficacité maximale (kgf·cm) | Courant chargé (A) | Puissance (W) | Couple de blocage (kgf·cm) | Courant de blocage (A) | Tension de démarrage (V) | Poids du moteur (g) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 6.25 | 19 | 1600 | 0.15 | 1200 | 0.23 | 0.65 | 7.8 | 0.9 | 2.4 | 1.5 | 144 |
| 10 | 19 | 1000 | 0.15 | 770 | 0.4 | 0.65 | 7.8 | 1.6 | 2.4 | 1.5 | 144 |
| 18.8 | 22 | 530 | 0.15 | 407 | 0.67 | 0.65 | 7.8 | 2.6 | 2.4 | 1.5 | 150 |
| 30 | 22 | 333 | 0.15 | 250 | 1 | 0.65 | 7.8 | 4 | 2.4 | 1.5 | 150 |
| 56 | 24 | 178 | 0.15 | 140 | 1.8 | 0.65 | 7.8 | 7.2 | 2.4 | 1.5 | 158 |
| 70 | 24 | 142 | 0.15 | 110 | 2.2 | 0.65 | 7.8 | 8.8 | 2.4 | 1.5 | 158 |
| 90 | 24 | 110 | 0.15 | 85 | 3 | 0.65 | 7.8 | 12 | 2.4 | 1.5 | 158 |
| 131 | 26.5 | 76 | 0.15 | 58 | 3.9 | 0.65 | 7.8 | 15.6 | 2.4 | 1.5 | 164 |
| 169 | 26.5 | 60 | 0.15 | 46 | 5 | 0.65 | 7.8 | 20 | 2.4 | 1.5 | 164 |
| 210 | 26.5 | 47 | 0.15 | 36 | 6 | 0.65 | 7.8 | 24 | 2.4 | 1.5 | 164 |
| 270 | 26.5 | 37 | 0.15 | 28 | 8 | 0.65 | 7.8 | 32 | 2.4 | 1.5 | 164 |
| 394 | 29 | 25 | 0.15 | 19.5 | 10.4 | 0.65 | 7.8 | 41.6 | 2.4 | 1.5 | 170 |
| 506 | 29 | 20 | 0.15 | 15 | 13.6 | 0.65 | 7.8 | 54.4 | 2.4 | 1.5 | 170 |
| 630 | 29 | 15.8 | 0.15 | 12 | 16.6 | 0.65 | 7.8 | 66.4 | 2.4 | 1.5 | 170 |
| 810 | 29 | 12 | 0.15 | 9 | 21 | 0.65 | 7.8 | 93 | 2.4 | 1.5 | 170 |
24V — 10000RPM Avant réduction (Référence uniquement)
| Ratio | Boîte de vitesses L (mm) | RPM à vide | Courant à vide (A) | RPM chargé | Couple à l'efficacité maximale (kgf·cm) | Courant chargé (A) | Puissance (W) | Couple de blocage (kgf·cm) | Courant de blocage (A) | Tension de démarrage (V) | Poids du moteur (g) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 6.25 | 19 | 1600 | 0.12 | 1200 | 0.23 | 0.45 | 10.8 | 0.9 | 1.7 | 1 | 144 |
| 10 | 19 | 1000 | 0.12 | 770 | 0.4 | 0.45 | 10.8 | 1.6 | 1.7 | 1 | 144 |
| 18.8 | 22 | 530 | 0.12 | 407 | 0.67 | 0.45 | 10.8 | 2.6 | 1.7 | 1 | 150 |
| 30 | 22 | 333 | 0.12 | 250 | 1 | 0.45 | 10.8 | 4 | 1.7 | 1 | 150 |
| 56 | 24 | 178 | 0.12 | 140 | 1.8 | 0.45 | 10.8 | 7.2 | 1.7 | 1 | 158 |
| 70 | 24 | 142 | 0.12 | 110 | 2.2 | 0.45 | 10.8 | 8.8 | 1.7 | 1 | 158 |
| 90 | 24 | 110 | 0.12 | 85 | 3 | 0.45 | 10.8 | 12 | 1.7 | 1 | 158 |
| 131 | 26.5 | 76 | 0.12 | 58 | 3.9 | 0.45 | 10.8 | 15.6 | 1.7 | 1 | 164 |
| 169 | 26.5 | 60 | 0.12 | 46 | 5 | 0.45 | 10.8 | 20 | 1.7 | 1 | 164 |
| 210 | 26.5 | 47 | 0.12 | 36 | 6 | 0.45 | 10.8 | 24 | 1.7 | 1 | 164 |
| 270 | 26.5 | 37 | 0.12 | 28 | 8 | 0.45 | 10.8 | 32 | 1.7 | 1 | 164 |
| 394 | 29 | 25 | 0.12 | 19.5 | 10.4 | 0.45 | 10.8 | 41.6 | 1.7 | 1 | 170 |
| 506 | 29 | 20 | 0.12 | 15 | 13.6 | 0.45 | 10.8 | 54.4 | 1.7 | 1 | 170 |
| 630 | 29 | 15.8 | 0.12 | 12 | 16.6 | 0.45 | 10.8 | 66.4 | 1.7 | 1 | 170 |
| 810 | 29 | 12 | 0.12 | 9 | 21 | 0.45 | 10.8 | 93 | 1.7 | 1 | 170 |
Support de montage optionnel
Le support en L illustré a une épaisseur de 1,5 mm, une largeur d'environ 40 mm, avec une base de 40 mm et un montant de 47 mm. Le motif de montage du moteur est marqué d'un diamètre de pas de 31 mm avec six trous de 3,2 mm et des récesses de 6,3 mm.L'ouverture centrale est marquée 2 × R6.5 avec un espacement central de 14 mm. Le dessin de base montre quatre trous de 3,5 mm à un espacement de 24 × 30 mm et un décalage latéral de 8 mm ; le support comprend une dimension de référence de 20 mm. Le support est fourni uniquement avec le paquet applicable.
Câblage et Utilisation
Utilisez une alimentation DC correspondant à la tension du moteur sélectionné. Dans l'arrangement de contrôleur illustré, connectez l'alimentation à l'entrée d'alimentation du contrôleur avec la polarité correcte, et connectez la sortie moteur du contrôleur aux deux bornes du moteur. L'illustration montre des fils de moteur rouge positif et noir négatif, un bouton de vitesse, un interrupteur de marche arrière et une connexion d'adaptateur d'alimentation. Confirmez les étiquettes des bornes réelles avant de mettre sous tension. Ne jamais inverser l'entrée d'alimentation du contrôleur pour inverser le moteur, et arrêtez le moteur avant de changer de direction.
Choisissez le moteur en fonction de son couple de charge nominal plutôt que de son couple de blocage.Ne pas surcharger, caler ou fonctionner près du calage : le moteur ou les engrenages peuvent être endommagés. Les charges supérieures à la condition nominale réduisent la vitesse. La réduction de la vitesse électrique peut également diminuer le couple disponible. Les évaluations du contrôleur, l'évaluation de l'entrée secteur de l'adaptateur, le type de prise et les détails du câble/connecteur inclus ne sont pas entièrement spécifiés dans la liste fournie ; vérifiez ces détails pour les accessoires sélectionnés.
Couple et référence d'unité
Pour une charge statique, le couple requis en kgf·cm est égal à la charge en kgf multipliée par le rayon du levier en cm. Le fournisseur illustre une charge de 10 kg : 10 kgf·cm à un rayon de 1 cm, ou 100 kgf·cm à un rayon de 10 cm. Ceci est un exemple explicatif, pas la capacité de levage de ce moteur. Tenez compte de la friction, de l'accélération et de la charge de fonctionnement réelle du mécanisme.
| gf·cm | kgf·cm | N·m | mN·m | N·cm |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 0.001 | 9.8e-05 | 0.098 | 0.0098 |
| 1000 | 1 | 0.098 | 98 | 9.8 |
| 10204.08 | 10.204 | 1 | 1000 | 100 |
| 10.2 | 0.01 | 0.001 | 1 | 0.1 |
| 102.04 | 0.102 | 0.01 | 10 | 1 |
Contenu du paquet
Un moteur JGB37-520 à la tension et à la vitesse sélectionnées, plus uniquement les accessoires nommés dans l'option de paquet :
- Seulement le moteur
- Moteur + Support
- Moteur + Contrôleur de vitesse
- Moteur + Alimentation
- Moteur + Support + Contrôleur de vitesse
- Moteur + Support + Alimentation
- Moteur + Contrôleur de vitesse + Alimentation
- Moteur + Support + Contrôleur de vitesse + Alimentation
Le moteur seul n'inclut pas de support, de contrôleur de vitesse ou d'alimentation. Les illustrations de produits et d'accessoires sont des vues de référence.
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