Moteur robot JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R102 Série 48V 440W, réducteur harmonique, double encodeur 19 bits, EtherCAT/CAN

Aperçu

Le moteur robotique JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R102 est un module d'articulation intelligent compact conçu pour des applications robotiques. Le module intègre un réducteur harmonique de haute précision, un moteur à couple sans cadre, des encodeurs magnétiques doubles (absolus à 19 bits par tour) et une structure entièrement à arbre creux. Trois configurations de rapport de réduction (51:1, 101:1, 161:1) soutiennent l'utilisation dans des robots humanoïdes et d'autres systèmes robotiques nécessitant un faible jeu et une sortie de couple stable.

Caractéristiques clés

• Réducteur harmonique de haute précision intégré et moteur à couple sans cadre.
• Encodeurs magnétiques doubles ; absolus à 19 bits par tour.
• Conception entièrement à arbre creux à travers la série.
• Trois configurations : 51:1, 101:1, 161:1 avec un couple nominal allant jusqu'à 147 Nm et un couple de pointe allant jusqu'à 350 Nm.
• Faible jeu : 15 arcsec.
• Tension nominale de 48 V, puissance nominale de 440 W, vitesse nominale de 3000 RPM.
• Interface de pilote EtherCAT/CAN ; boucle de courant 50 KHz, boucle de vitesse 10 KHz.

Spécifications

Applications

• Robots humanoïdes
• Bras robotiques
• Exosquelettes
• Robots quadrupèdes
• Véhicules AGV
• Robots ARU
• Machine de tomographie dentaire
• Articulations de robot : épaule, genou, taille

Manuels

• Diagramme de structure du produit HM-R102 (PDF)
• Spécification de communication série SC-0090-C001 (PDF)

Détails

Modules d'articulation intelligents pour robots humanoïdes, dotés d'un réducteur harmonique de haute précision, d'un double encodeur magnétique, d'un moteur à couple sans cadre et d'un design à arbre creux.Offre six séries avec un rapport de vitesse variable, une faible consommation d'énergie et un couple maximal allant jusqu'à 1055 Nm.