• JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R48 Series 48 V Dual-Encoder 51:1/101:1 EtherCAT/CAN Robot Motor, 0.35 kg, Head/Wrist
  • JUXIE CE-HM-R48 series 48V robot motor with dual-encoder, supporting EtherCAT and CAN communication for intelligent automation applications.
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Moteur robot JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R48 Série 48 V Double encodeur 51:1/101:1 EtherCAT/CAN, 0,35 kg, Tête/Poignet

Moteur robot JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R48 Série 48 V Double encodeur 51:1/101:1 EtherCAT/CAN, 0,35 kg, Tête/Poignet

JUXIE INTELLIGENT

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Aperçu

La série JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R48 est un moteur robotique compact conçu pour une action précise des articulations. Le module intègre des encodeurs doubles et prend en charge les interfaces EtherCAT/CAN, offrant des performances à faible jeu pour les articulations de la tête et du poignet, ainsi qu'une utilisation plus large dans la robotique humanoïde.

Caractéristiques clés

  • Deux configurations : rapports de réduction de 51:1 et 101:1.
  • Encodeurs doubles avec valeur absolue à tour unique : 19 bits par tour.
  • Interfaces : EtherCAT/CAN ; boucle de courant 50KHz, boucle de vitesse 10KHz.
  • Faible jeu : 15 arcsec.
  • Tension nominale 48 V et puissance nominale 32 W.
  • Taille compacte R48 × 47,5 mm ; léger 0,35 kg.

Spécifications

Paramètre 51:1 101:1
Vitesse de sortie (RPM) 60 30
Couple nominal (Nm) 3.3 6.5
Couple de pointe (Nm) 8 16
Jeu (Arcsec) 15 15
Tension nominale (V) 48 48
Puissance nominale (W) 32 32
Vitesse nominale (RPM) 3000 3000
Courant nominal (A) 1.3 1.3
Courant de pointe (A) 3.3 3.3
Dimensions globales R48 × 47.5 mm
Poids total 0.35 kg
Encodeur Encodeurs doubles ; valeur absolue à un tour : 19 bits par tour
Conducteur Interface : EtherCAT/CAN ; boucle de courant : 50KHz ; boucle de vitesse : 10KHz
Applications typiques Articulations de tête et de poignet

Applications

  • Robots humanoïdes
  • Bras robotiques
  • Exosquelettes
  • Robots quadrupèdes
  • Véhicules AGV
  • Robots ARU

Manuels

Détails

Juxie CE-HM-R48 Robot Motor, Intelligent joint modules for humanoid robots with high-precision components, hollow-shaft design, offering high torque density, low power consumption, and variable speed across multiple series.

Modules d'articulation intelligents pour robots humanoïdes, dotés d'un réducteur harmonique haute précision, d'un encodeur magnétique double, d'un moteur à couple sans cadre et d'un design à arbre creux.Offre une vitesse variable, une faible consommation d'énergie et une densité de couple élevée à travers plusieurs séries.

Juxie CE-HM-R48 Robot Motor, HM Joint Module CMHM-R48-98: 48V, 48W, 0.35kg, 48×47.5mm, with mounting holes for secure, compact power installations.

Module d'articulation HM CMHM-R48-98, 48×47,5 mm, 0,35 kg, 48V 48W, comprend des trous de montage et des dimensions précises pour une installation sécurisée dans des applications de puissance compactes.

Juxie CE-HM-R48 Robot Motor, 48V, 48W motor, 5000 RPM, 2N·m torque, dual 19-bit encoders, EtherCAT/CAN. Compact (Ø48×47.5mm, 0.35kg). Ideal for robotic head and wrist joints.

Moteur 48V, 48W avec 5000 RPM, couple de 2N·m, double encodeurs 19 bits, EtherCAT/CAN. Compact : Ø48×47,5 mm, 0,35 kg. Idéal pour les articulations de tête et de poignet robotiques.

Juxie CE-HM-R48 Robot Motor, R48–R68 motors: 48–68mm OD, 51.5–54.3mm length, 0.32–0.7kg, 4–8Nm torque, up to 100 RPM, EtherCAT/CAN interface.

Les moteurs des séries R48, R58 et R68 présentent des diamètres extérieurs de 48 mm, 58 mm et 68 mm, des longueurs de 51,5 mm à 54,3 mm, des poids de 0,32 kg à 0,7 kg, des couples nominal de 4 Nm à 8 Nm, des vitesses maximales allant jusqu'à 100 RPM, et une interface EtherCAT/CAN.

Juxie CE-HM-R48 Robot Motor, The device has two configurations with different gear ratios: 51:1 and 101:1.

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