Moteur robot JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R83 Série, 48 V 250 W, 51:1/101:1/161:1, double encodeurs 19 bits pour articulations humanoïdes

Aperçu

La série JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R83 est un module de moteur robot intégré et de joint pour la robotique humanoïde et mobile. Elle combine un réducteur harmonique de haute précision, un moteur de couple sans cadre et des encodeurs magnétiques doubles dans un format compact R83. Trois configurations (51:1, 101:1, 161:1) offrent un couple nominal allant jusqu'à 84 Nm avec un jeu de 15 arcsec. Le driver intégré prend en charge EtherCAT/CAN avec une boucle de courant de 50KHz et une boucle de vitesse de 10KHz. Les utilisations typiques incluent les articulations de l'épaule, du coude, du genou et de la taille. Les dimensions globales sont R83*59mm et le poids est de 1,1 kg.

Caractéristiques clés

• Réducteur harmonique intégré + moteur de couple sans cadre + encodeur magnétique double de haute précision.
• Encodeurs doubles avec valeur absolue à tour unique : 19 bits par tour.
• Rapports de réduction : 51:1, 101:1, 161:1 ; couple nominal 27/53/84 Nm, couple de pointe 66/120/200 Nm.
• Jeu : 15 arcsec sur toutes les configurations.
• Caractéristiques électriques : 48 V, 250 W, vitesse nominale 3000 RPM, courant nominal 6 A, courant de pointe 16 A.
• Interface du pilote : EtherCAT/CAN ; boucle de courant 50KHz ; boucle de vitesse 10KHz.
• Compact et léger : R83*59mm, 1.1kg ; conception à arbre creux.

Spécifications

Applications

• Robots humanoïdes
• Bras robotiques
• Exosquelettes
• Robots quadrupèdes
• Véhicules AGV
• Robots ARU

Manuels

• Diagramme de structure du produit HM-R83 (PDF)
• Spécification de communication série SC-0090-C001 (PDF)

Détails

Modules d'articulation intelligents pour robots humanoïdes, dotés d'un réducteur harmonique de haute précision, d'un double encodeur magnétique, d'un moteur à couple sans cadre et d'un design à arbre creux. Offre une vitesse variable, une faible consommation d'énergie et un couple maximal allant jusqu'à 1055Nm.