Kpower DMM150 Servo Moteur, Couple de blocage 18,0 kg·cm à 6 V, pour bras robotiques et voitures RC

Kpower

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Le Kpower DMM150 servo moteur fournit un mouvement contrôlé pour les bras robotiques, les robots, les voitures télécommandées et les jouets. Son moteur à balais, ses engrenages en métal et sa construction semi-aluminium conviennent aux assemblages de contrôle de mouvement compacts, tandis que le retour de position et la protection contre le blocage soutiennent l'intégration du système de contrôle. Le couple de blocage spécifié est de 15,5 ± 0,20 kg·cm à 4,8 V et de 18,0 ± 0,20 kg·cm à 6,0 V, avec un déplacement de 120° ± 3°.

Caractéristiques

Engrenages en métal résistants à l'usure fabriqués en cuivre et en aluminium.
Construction semi-aluminium avec un boîtier central en aluminium 7075.
Moteur à balais et potentiomètre longue durée.
Retour de position et protection contre le blocage.
Support d'interface PWM, TTL et RS485 ; la configuration de l'interface fournie n'est pas spécifiée.

Spécifications

Paramètre	Spécification DMM150
Type de moteur	Core; moteur à balais
Matériau des engrenages	Cuivre + aluminium
Construction du boîtier	Semi-aluminium; boîtier central en aluminium 7075
Plage de signal	900–2100 μs
Température de fonctionnement	−10 °C à +50 °C
Zone morte	5 μs
Angle de déplacement	120° ± 3°
Fréquence de rafraîchissement	50–333 Hz
Dimensions	40 × 20 × 40 mm
Poids	60 g ± 1 g
Calibre de fil et isolation	22 AWG PVC

Performance par tension de test

Paramètre	À 4.8 V	À 6,0 V
Vitesse à vide	0,33 ± 0,01 s/60°	0,28 ± 0,01 s/60°
Couple de blocage	15,5 ± 0,20 kg·cm	18,0 ± 0,20 kg·cm
Courant à vide	550 ± 30 mA	650 ± 30 mA
Courant de blocage	2100 ± 40 mA	2500 ± 50 mA

Applications

Bras robotiques et mécanismes de robot : actionner des articulations ou des liaisons dans le déplacement spécifié de 120° ± 3°, avec rétroaction de position disponible pour l'intégration du contrôle.
Voitures télécommandées : faire fonctionner les liaisons de direction en utilisant le servo's déplacement angulaire contrôlé et le train d'engrenages en métal.
Jouets : entraînent des mécanismes de mouvement avec un ensemble de servo compact de 40 × 20 × 40 mm.