Kpower EM10 Servo Moteur Robot à Embrayage de Surcharge, Course de 300°, 10 kg·cm de Couple à l’Arrêt sous 12 V pour Articulations de Robot

Kpower

$35.00 USD

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Le Kpower EM10 est un moteur servo moteur à embrayage de surcharge pour bras robotiques de bureau, robots éducatifs et mécanismes bioniques à pattes multiples. Son déplacement de 300° et son design à double corne de servo supportent le mouvement articulaire du robot , tandis qu'une boucle de courant de 2000 Hz permet un contrôle de force précis. Évalué pour un fonctionnement de 9 à 13 V, il délivre un couple de blocage de 10 kg·cm à 12 V. Les spécifications du modèle EM10 listent les protocoles de contrôle PWM, TTL et RS-485.

Caractéristiques

Puce personnalisée EC225 avec une boucle de courant de 2000 Hz pour un contrôle de force précis.
Protection anti-impact à embrayage et protection de désengagement de l'embrayage de surcharge pour l'opération articulaire du robot.
Design à double corne de servo avec des cornes circulaires sur des faces opposées d'un boîtier rectangulaire.
Plage de fonctionnement de 300°, avec un déplacement personnalisable.
Support de rétroaction multiple.
Design à faible bruit.
Boîtier en plastique marqué EM-10, engrenages en POM, un moteur à courant continu à balais moteur et détection de position par potentiomètre.

Contrôle de bus série TTL

L'implémentation TTL prend en charge des servos interconnectés avec un contrôle d'ID indépendant. Le câblage de bus série simplifie les connexions et permet un contrôle individuel des servos dans des mécanismes robotiques à plusieurs articulations.

Spécifications

Paramètre	Spécification EM10
Modèle	EM10 ; marquage du boîtier EM-10
Type de servo	Servo robotique à embrayage de surcharge
Couple de blocage	10 kg·cm à 12 V
Vitesse à vide	0.2 s/60° à 12 V
Tension de fonctionnement	9–13 V
Angle de déplacement / plage de fonctionnement	300°; personnalisable
Poids	56 g
Dimensions	48 × 26 × 44 mm
Longueur de fil	150 mm
Liste des protocoles au niveau du modèle	PWM, TTL, RS-485
Contrôle TTL	Bus série avec contrôle ID servo indépendant
Courant de blocage	3000 mA
Courant à vide	1000 mA
Fréquence de fonctionnement	50–333 Hz
Fréquence de boucle de courant	2000 Hz
Puce de contrôle	Puce personnalisée EC225
Matériau des engrenages	POM
Matériau du boîtier	Plastique
Moteur	DC à balais
Capteur de position	Potentiomètre
Engrenage de corne avec cannelure	N/A
Roulements à billes	2BB
Température de fonctionnement	−10 à 50 °C
Indice de protection	IP42

Applications

Bras robotiques de bureau : Actionner des articulations articulées en utilisant un déplacement de 300° et un support de double corne servo ; la spécification du couple de blocage est de 10 kg·cm à 12 V.
Robots multi-pattes, quadrupèdes, bioniques et bio-inspirés : Actionnez le mouvement des articulations des pattes avec une protection anti-impact et de désengagement de surcharge à embrayage.
Robots éducatifs et projets STEAM : Construisez des mécanismes pour étudier le mouvement des articulations et le contrôle de la force en utilisant la plage de fonctionnement de 300° et la boucle de courant de 2000 Hz.
Robots de service : Contrôlez des mécanismes articulés ; l'implémentation TTL permet l'adressage individuel des servos dans des assemblages multi-articulés.
Mécanismes de maison intelligente : Actionnez des mécanismes de mouvement personnalisés en utilisant la détection de position et un déplacement angulaire contrôlé.

Configuration et Intégration

Discutez des exigences en matière de longueur de fil, de type de contrôle et de capteur de position avec le fournisseur avant l'intégration. Utilisez la plage de fonctionnement de 9 à 13 V ; le couple de blocage et la vitesse à vide cités s'appliquent à 12 V.