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Le Kpower HB150T est un moteur servo sans balais PWM de 12 V pour bras robotiques, robots articulés et mécanismes multirotors. Son système d'engrenage en acier et son boîtier en aluminium 7075 soutiennent un design compact d'actionneur avec une bride de sortie métallique circulaire pour attacher des liaisons. À 12 V, il fournit un couple de blocage de 180,0 ± 0,20 kg·cm et une vitesse à vide de 0,15 ± 0,01 secondes par 60°.
Caractéristiques
- Moteur sans balais avec engrenages en acier et boîtier en aluminium 7075.
- Contrôle PWM avec une plage de largeur d'impulsion de 500 à 2500 μs, une bande morte de 5 μs et un angle de déplacement de 195° ± 5°.
- Boîtier noir nervuré avec oreilles de montage latérales et trous de montage.
- Brides de sortie métalliques circulaires avec plusieurs trous de fixation pour connexions mécaniques.
- Désignations à couple élevé et de qualité industrielle.
Spécifications
| Paramètre | Spécification HB150T |
|---|---|
| Matériau des engrenages | Acier |
| Protocole de communication | PWM |
| Matériau du boîtier | Aluminium 7075 |
| Type de moteur | Sans balais |
| Température de fonctionnement | −10 °C à +50 °C |
| Zone morte | 5 μs |
| Angle de déplacement | 195° ± 5° |
| Plage de largeur d'impulsion | 500–2500 μs |
| Tension de fonctionnement | 12 V |
| Dimensions | 64 × 33 × 70.1 mm |
| Poids | 333 g ± 1 g |
| Vitesse à vide à 12 V | 0.15 ± 0.01 s/60° |
| Couple de blocage à 12 V | 180.0 ± 0.20 kg·cm |
| Courant à vide à 12 V | 650 ± 30 mA |
| Courant de blocage à 12 V | 8500 ± 50 mA |
Applications
- Bras robotiques et mécanismes de bras de soudage : Positionnez les joints ou les liaisons en utilisant des commandes PWM, avec une bride de sortie multi-trous pour attacher le mécanisme entraîné.
- Joints de robots humanoïdes et quadrupèdes : Effectuez un mouvement articulé dans la plage de déplacement de 195° ± 5°, en utilisant les oreilles de montage latérales pour sécuriser le servo.
- Mécanismes multirotors : Actionner des liaisons mobiles auxiliaires par le contrôle de position PWM.
Vidéo du produit
Documents et téléchargements
- Dessin Kpower HB150T — Dessin (PDF)
- Servo Kpower 3 — Manuel (PDF)
- Manuel OCS D9501 d'OCServo — Manuel OCS D 9501 d'OCServo (PDF)
- Dessin OCS 351CAN d'OCServo — Dessin OCS 351 Can d'OCServo (PDF)
Détails visuels
Vidéo du produit
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Caractéristiques et Design




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