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Moteur servo sans balais Kpower HB150T, contrôle PWM 12 V pour bras robotiques et articulations de robots

Moteur servo sans balais Kpower HB150T, contrôle PWM 12 V pour bras robotiques et articulations de robots

Kpower

Prix ​​régulier $1,647.00 USD
Prix ​​régulier Prix ​​de vente $1,647.00 USD
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Le Kpower HB150T est un moteur servo sans balais PWM de 12 V pour bras robotiques, robots articulés et mécanismes multirotors. Son système d'engrenage en acier et son boîtier en aluminium 7075 soutiennent un design compact d'actionneur avec une bride de sortie métallique circulaire pour attacher des liaisons. À 12 V, il fournit un couple de blocage de 180,0 ± 0,20 kg·cm et une vitesse à vide de 0,15 ± 0,01 secondes par 60°.

Caractéristiques

  • Moteur sans balais avec engrenages en acier et boîtier en aluminium 7075.
  • Contrôle PWM avec une plage de largeur d'impulsion de 500 à 2500 μs, une bande morte de 5 μs et un angle de déplacement de 195° ± 5°.
  • Boîtier noir nervuré avec oreilles de montage latérales et trous de montage.
  • Brides de sortie métalliques circulaires avec plusieurs trous de fixation pour connexions mécaniques.
  • Désignations à couple élevé et de qualité industrielle.

Spécifications

Paramètre Spécification HB150T
Matériau des engrenages Acier
Protocole de communication PWM
Matériau du boîtier Aluminium 7075
Type de moteur Sans balais
Température de fonctionnement −10 °C à +50 °C
Zone morte 5 μs
Angle de déplacement 195° ± 5°
Plage de largeur d'impulsion 500–2500 μs
Tension de fonctionnement 12 V
Dimensions 64 × 33 × 70.1 mm
Poids 333 g ± 1 g
Vitesse à vide à 12 V 0.15 ± 0.01 s/60°
Couple de blocage à 12 V 180.0 ± 0.20 kg·cm
Courant à vide à 12 V 650 ± 30 mA
Courant de blocage à 12 V 8500 ± 50 mA

Applications

  • Bras robotiques et mécanismes de bras de soudage : Positionnez les joints ou les liaisons en utilisant des commandes PWM, avec une bride de sortie multi-trous pour attacher le mécanisme entraîné.
  • Joints de robots humanoïdes et quadrupèdes : Effectuez un mouvement articulé dans la plage de déplacement de 195° ± 5°, en utilisant les oreilles de montage latérales pour sécuriser le servo.
  • Mécanismes multirotors : Actionner des liaisons mobiles auxiliaires par le contrôle de position PWM.

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Détails visuels

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Vues du produit

Kpower HB150T front and rear views with ribbed housing, mounting ears and circular output flange
Le servo est étiqueté K-power HB150T. Le HB150T a un flasque de sortie en métal circulaire avec plusieurs trous de fixation.

Caractéristiques et Design

Kpower inspection equipment for rotation, life, torque, speed, noise and gear testing
Équipement d'inspection K-power pour la rotation, la durée de vie, le couple, la vitesse, le bruit et les tests d'engrenage
Servo testing sequence covering semi-finished products, angle, speed, current, torque and noise
Séquence de test de servo K-power couvrant les produits semi-finis, l'angle, la vitesse et le courant, le couple et le bruit
Custom servo development graphic with housing, shaft, gear and connector examples
Graphique de développement de servo personnalisé avec des exemples de boîtier, d'arbre, d'engrenage et de connecteur
Illustrative exploded servo assembly with gears, seals, motor, potentiometer, housings and drive PCB
Assemblage de servo éclaté avec des engrenages, joints, moteur, potentiomètre, boîtiers et PCB de conduite étiquetés

Exemples d'Application

HB150T application examples with robot arms, a humanoid robot and a multirotor
Le HB150T est présenté pour des applications de bras robotisés de soudage. Le HB150T est présenté pour des applications de bras robotisés.
HB150T application panel featuring a quadruped robot and a multirotor aircraft
Le HB150T est présenté pour des applications de robots quadrupèdes. Le HB150T est présenté pour des applications multirotors.
Manufacturer application grid featuring robotics, automation, RC models, drones and agriculture
Application Kpower couvrant la robotique, l'automatisation, les modèles RC, les drones, l'agriculture et d'autres industries

Options et comparaison de modèles

Illustrated servo horn forms labelled flat, cross, round, star and single
Cinq formes de bras de servo étiquetées : plat, croix, rond, étoile et simple

Interfaces et connexions

Generic three-wire servo connector reference identifying brown ground, red Vcc and orange signal
Diagramme de connecteur servo à trois fils identifiant le brun comme masse, le rouge comme Vcc et l'orange comme signal

Détails supplémentaires sur le produit

ODM service workflow from needs assessment through design, sampling, tooling and mass production
Flux de travail de service ODM orienté produit, de l'évaluation des besoins à la production de masse