
Aperçu
Le Kpower HB200T est un moteur servo sans balais contrôlé par PWM pour de grands drones à voilure fixe, des trains d'atterrissage de drones, des mécanismes robotiques et l'automatisation industrielle. Son encodeur magnétique fournit une détection de position, tandis que les engrenages en acier CNC et un boîtier en alliage d'aluminium forment l'assemblage mécanique. Mesurant 64 × 33 × 81,1 mm et pesant 435 g, il offre un enveloppe d'installation définie pour intégrer l'actionnement rotatif dans l'équipement.
Caractéristiques
- Moteur sans balais avec détection de position par encodeur magnétique.
- Engrenages en acier CNC et un boîtier en alliage d'aluminium.
- Contrôle PWM avec une fréquence de fonctionnement de 50–333 Hz.
- Arbre de sortie cannelé et oreilles de montage avec trous traversants ; la cannelure de l'engrenage de la couronne est spécifiée comme 25T, Ø11,8 mm.
- Six roulements à billes, spécifiés comme 6BB.
- Angle de déplacement de 120° ±2°, avec personnalisation indiquée pour la plage de déplacement.
- Longueur de fil de 1000 mm.
- Fonctionnement jusqu'à −40 °C et une classification IP42.
Spécifications
| Paramètre | Spécification HB200T |
|---|---|
| Modèle | HB200T |
| Couple de blocage | 200 kg ; unité de bras de levier non spécifiée |
| Couple nominal | 50 kg ; unité de bras de levier non spécifiée |
| Vitesse à vide | 0.18 s/60° |
| Poids | 435 g |
| Dimensions | 64 × 33 × 81.1 mm |
| Plage d'angle de déplacement | 120° ±2° ; personnalisable |
| Tension de fonctionnement | 12–24 V |
| Engrenage de corne spline | 25T, Ø11.8 mm |
| Matériau de l'engrenage | Acier; engrenages CNC |
| Motor | Sans balais |
| Protocole | PWM |
| Courant à vide | 15000 mA |
| Capteur de position | Encodeur magnétique |
| Matériau du boîtier | Alliage d'aluminium |
| Roulements à billes | 6BB |
| Fréquence de travail | 50–333 Hz |
| Température de fonctionnement | −40 à 85 °C |
| Indice de protection | IP42 |
| Longueur de fil | 1000 mm |
Performance spécifique à la tension
| Paramètre | À 8.4 V | À 12 V |
|---|---|---|
| Couple | 145 kg·cm | 195 kg·cm |
| Vitesse | 0,2 s/60° | 0,18 s/60° |
Les valeurs de couple spécifiques à la tension ne sont pas identifiées comme couple nominal ou couple de blocage. Le point de performance de 8,4 V n'étend pas la plage de fonctionnement spécifiée de 12 à 24 V.
Applications
- Drones à voilure fixe de grande taille et trains d'atterrissage de grands drones : actionner des liaisons rotatives en utilisant le contrôle PWM et la détection de position par encodeur magnétique.
- Drones à grande échelle, aéronefs spéciaux et drones eVTOL : intégrer des mécanismes entraînés par servo en utilisant les oreilles de montage, l'arbre cannelé et les dimensions d'installation définies.
- Robots de service et robots de nettoyage commercial : positionner des mécanismes de déplacement avec un entraînement sans balais et un système d'engrenages en acier.
- Automatisation industrielle et équipements industriels : ajouter un mouvement rotatif contrôlé aux mécanismes en utilisant des commandes PWM et un capteur de position magnétique.
- Véhicules AGV logistique : actionner des mécanismes embarqués avec un servo offrant un enveloppe de montage spécifiée et une longueur de fil de 1000 mm.
Vidéos de produit
Téléchargements
- Dessin Kpower HB200T — Dessin (PDF)
- Dessin OCservo OCS D9501 — Dessin Ocservo Ocs D 9501 (PDF)
- Manuel OCServo OCS D9501 — Manuel Ocservo Ocs D 9501 (PDF)
- Servo Kpower 3 — Manuel (PDF)
- Dessin OCServo OCS 351CAN — Dessin Ocservo Ocs 351 Can (PDF)
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Caractéristiques et design



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Spécifications et performances


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Configuration et utilisation



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