
Aperçu
Le Kpower HB300T est un moteur servo sans balais pour mécanismes de drones de grande taille, actionnement robotique et automatisation industrielle. Il délivre un couple de blocage de 300 kg·cm et une vitesse à vide de 0,18 s/60° à 24 V. Les engrenages en acier et le capteur de position à encodeur magnétique soutiennent un mouvement contrôlé, tandis que le boîtier de 64 × 33 × 92,3 mm aide à définir l'espace d'installation. Sa plage de tension de fonctionnement est de 24 à 32 V.
Caractéristiques
- Moteur sans balais avec engrenages en acier et retour de position à encodeur magnétique.
- Boîtier en alliage d'aluminium avec six roulements à billes (6BB).
- Arbre de sortie cannelé avec une ouverture filetée centrale et des flasques de montage avec des trous de fixation.
- 25T spline de sortie avec un diamètre de 11,8 mm.
- Interfaces PWM, TTL et RS-485.
- Angle de déplacement de 120°, avec personnalisation indiquée pour la plage de déplacement.
Spécifications
| Paramètre | HB300T |
|---|---|
| Marque | Kpower |
| Modèle / version sélectionnée | HB300T |
| Couple de blocage | 300 kg·cm à 24 V |
| Couple nominal | 75 kg; la notation de l'unité de couple est incomplète |
| Vitesse à vide | 0.18 s/60° à 24 V |
| Poids | 500 g |
| Dimensions | 64 × 33 × 92.3 mm |
| Plage d'angle de déplacement | 120°; personnalisable |
| Tension de fonctionnement | 24–32 V |
| Engrenage de corne spline | 25T, Ø11.8 mm |
| Matériau de l'engrenage | Acier |
| Moteur | Sans balais |
| Protocole / interface | PWM / TTL / RS-485 |
| Courant à vide | 6000 mA |
| Capteur de position | Encodeur magnétique |
| Matériau du boîtier | Alliage d'aluminium |
| Roulements à billes | 6BB |
| Fréquence de travail | 50–333 Hz |
| Température de fonctionnement | −40 à 85 °C |
| Indice de protection | IP42 |
Applications
- Mécanismes de drones à voilure fixe de grande taille : actionner les liaisons de contrôle en utilisant le couple de décrochage de 300 kg·cm du HB300T et 0.18 s/60° vitesse à vide à 24 V.
- Train d'atterrissage de grand drone : déploiement et rétraction des liaisons d'entraînement avec un servo à pignons en acier et une connexion de sortie cannelée.
- Robots de nettoyage de service et commerciaux : positionner des mécanismes articulés utilisant un retour d'information par encodeur magnétique.
- Automatisation industrielle : actionner des liaisons de positionnement en utilisant des interfaces de contrôle PWM, TTL ou RS-485.
- Véhicules AGV logistique : intégrer des mécanismes de positionnement entraînés par servo dans la plage de fonctionnement spécifiée de 24 à 32 V.
Documents
- Dessin Kpower HB300T — Dessin (PDF)
- Manuel Kpower Servo 3 — Manuel (PDF)
- Dessin OCS 351CAN d'OCServo — Dessin OCS 351 Can (PDF)
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