
Aperçu
Le Kpower HB400T est un moteur servo sans balais pour de grands drones à voilure fixe, des mécanismes de train d'atterrissage, la robotique et l'automatisation industrielle. Ses performances spécifiques au modèle sont un couple de blocage de 400 kg·cm et une vitesse à vide de 0,18 s/60° à 24 V. Un encodeur magnétique fournit la détection de position, tandis que l'engrenage en acier et un boîtier en alliage d'aluminium forment la construction mécanique. La plage d'alimentation de fonctionnement est de 24 à 32 V, avec PWM, TTL et RS-485 répertoriés comme protocoles de contrôle.
Caractéristiques
- Moteur sans balais avec détection de position par encodeur magnétique.
- Engrenage en acier CNC et boîtier en alliage d'aluminium.
- Boîtier à ailettes avec oreilles de montage et un flasque de sortie circulaire avec plusieurs trous de fixation.
- Six roulements à billes, spécifiés comme 6BB.
- Angle de déplacement de 120°, avec personnalisation indiquée pour la plage de déplacement.
- Protocoles de contrôle PWM, TTL et RS-485.
Spécifications
| Paramètre | Spécification HB400T |
|---|---|
| Couple de blocage | 400 kg·cm à 24 V |
| Couple nominal | 100 kg; unité de couple-longueur non spécifiée |
| Vitesse à vide | 0,18 s/60° à 24 V |
| Poids | 755 g |
| Dimensions | 100 × 51 × 79.8 mm |
| Plage d'angle de déplacement | 120°; personnalisable |
| Tension de fonctionnement | 24–32 V |
| Filetage de l'engrenage de corne | N/A |
| Matériau de l'engrenage | Acier; engrenage CNC |
| Moteur | Sans balais |
| Protocole | PWM | TTL | RS-485 |
| Courant à vide | 4000 mA |
| Capteur de position | Encodeur magnétique |
| Matériau du boîtier | Alliage d'aluminium |
| Roulements à billes | 6BB |
| Fréquence de fonctionnement | 50–333 Hz |
| Température de fonctionnement | −10 à 50 °C |
| Indice de protection | IP42 |
Applications
- Drones à voilure fixe de grande taille : Activer les liaisons de contrôle en utilisant la détection de position par encodeur magnétique et une vitesse à vide spécifiée de 0.18 s/60° à 24 V.
- Train d'atterrissage de grand drone : Actionner les déploiements et rétractions des liaisons avec un entraînement en acier et une sortie à bride pour un attachement mécanique.
- Robots de nettoyage de service et commerciaux : Positionner des mécanismes articulés en utilisant la plage de déplacement de 120° et le retour d'information par encodeur magnétique.
- Automatisation industrielle : Faire fonctionner les liaisons de positionnement en utilisant les protocoles de contrôle PWM, TTL ou RS-485 listés.
- Véhicules AGV logistiques : Actionner les mécanismes embarqués avec une alimentation servo de 24 à 32 V et une construction de moteur sans balais.
Documents
- Dessin Kpower HB400T — Dessin (PDF)
- Manuel Kpower Servo 3 — Manuel (PDF)
- Dessin OCS 351CAN d'OCServo — Dessin OCS 351 Can (PDF)
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Caractéristiques et Design


Spécifications et performances


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