Kpower RC40R Servo Moteur Robot à Double Sortie avec RS485, PWM & TTL pour Bras Robotiques

Kpower

$247.00 USD

Vente Épuisé

Taxes incluses. Expédition calculé lors du paiement.

Version RC40R

Quantité

Afficher tous les détails

Aperçu

Le Kpower RC40R est un moteur servo moteur à double sortie pour bras robotiques et autres mécanismes de positionnement, y compris les caméras stabilisateurs. Il combine un moteur sans noyau, un réducteur en métal et un capteur de position magnétique avec des modes servo et de rotation continue. Le support de contrôle PWM, TTL et RS485 permet différentes approches d'intégration, tandis que les retours de position, de vitesse, de courant, de charge, de tension et de température aident à surveiller le fonctionnement. Le couple de blocage spécifié est de 4,5 N·m.

Caractéristiques

Axes de sortie doubles pour une intégration mécanique dans les mécanismes robotiques.
Moteur sans noyau avec des engrenages en aluminium 7075 revêtus de titane résistants à l'usure.
Boîtier en alliage d'aluminium CNC avec des fentes pour dissimuler les fils et des arrangements de connexion polyvalents.
Encodeur magnétique avec une résolution de 0,35° et un angle de fonctionnement spécifié de 0–360°.
Mode Servo pour le positionnement et mode roue pour rotation infinie.
Soutien au contrôle PWM, TTL et RS485 ; la communication RS485 prend en charge des débits en bauds allant jusqu'à 115200.
Les retours incluent la position, la vitesse, le courant, la charge, la tension d'entrée et la température.
Taux de baud et ID de l'appareil réglables par l'utilisateur.

Spécifications

Paramètre	Spécification RC40R
Dimensions	45 × 32 × 35 mm
Poids	68 g
Plage de tension	DC 9.0–14.8 V
Tension nominale	12 V
Couple de blocage	4.5 N·m (46 kg·cm)
Vitesse à vide	47.2 rpm (0.21 s/60°)
Type de moteur	Sans noyau
Résolution	0.35°
Angle de fonctionnement	0–360°
Modes de fonctionnement	Mode servo / roue (rotation infinie)
Interfaces de contrôle	PWM, TTL et RS485
Taux de baud RS485	Jusqu'à 115200 baud ; réglable par l'utilisateur
Connexion	4 broches
Arbre de sortie	8 mm, 35T ; conception à double sortie
Retour d'information	Position, vitesse, courant, charge, tension d'entrée et température
Capteur de position	Encodeur magnétique
ID de l'appareil	0–254 ; réglable par l'utilisateur
Boîtier	Alliage d'aluminium CNC
Engrenages	Aluminium 7075 recouvert de titane ; engrenages en métal résistants à l'usure
Caractéristiques de connexion et de câble	Agencements de connexion polyvalents avec des fentes pour dissimuler les fils

Applications

Positionnement des articulations de bras robotiques : Les doubles sorties soutiennent l'intégration mécanique, tandis que la détection de position magnétique et le retour d'information sur le fonctionnement soutiennent le mouvement contrôlé des articulations et la surveillance.
Positionnement de la caméra et du gimbal : Le mode servo et le retour d'information sur la position prennent en charge l'ajustement angulaire contrôlé.
Mécanismes de roues de robot : Le mode roue permet une rotation infinie pour les mécanismes nécessitant un mouvement continu plutôt qu'une position angulaire fixe.
Mécanismes de positionnement dans les équipements médicaux : Le retour d'information sur la position, la vitesse, le courant, la tension et la température prend en charge la surveillance des ajustements entraînés par moteur.