• Black RD13T servo viewed upright from the left, showing the circular output plate and silver front screws.
  • Black servo viewed upright from the right, with a four-hole circular plate and K-power RD13T front cover.
  • Rear view of the black servo laid horizontally, showing a hollow circular protrusion, cover panels, and silver screws.
  • Horizontal black servo showing its broad casing side, casing seams, and circular output plate at the upper right.
  • Angled horizontal view of the black servo, with the output plate on the left and RD13T cover beside the visible right end.
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Kpower RD13T Servo Moteur Robotique Double Axe, 13 kg·cm à 7,4 V pour Robots de Bureau et Éducatifs

Kpower RD13T Servo Moteur Robotique Double Axe, 13 kg·cm à 7,4 V pour Robots de Bureau et Éducatifs

Kpower

$37.00 USD
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Aperçu

Le Kpower RD13T est un moteur servo robotique à double axe pour les robots de bureau, bio, éducatifs et de service. Son moteur sans noyau et son encodeur magnétique supportent un mouvement contrôlé des articulations sur une plage de déplacement de 180°. À 7,4 V, il fournit un couple de blocage de 13 kg·cm et une vitesse à vide de 0,24 s/60°. L'unité de 46 g mesure 44,4 × 22,7 × 25,9 mm pour une intégration dans des mécanismes robotiques compacts.

Caractéristiques

  • Conception de servo robotique à double axe pour des mécanismes articulés.
  • Moteur sans noyau avec détection de position par encodeur magnétique.
  • Engrenages en métal, boîtier en plastique et deux roulements à billes (2BB).
  • Angle de déplacement de 180°, avec personnalisation indiquée pour la plage de déplacement.
  • PWM, TTL et RS-485 répertoriés comme protocoles de contrôle.

Spécifications

Paramètre Valeur RD13T
Type de servo Servo robotique à double axe
Couple de blocage 13 kg·cm à 7.4 V
Couple nominal 3.3 kg
Vitesse à vide 0.24 s/60° à 7.4 V
Poids 46 g
Dimensions 44.4 × 22.7 × 25.9 mm
Plage d'angle de déplacement 180° (personnalisable)
Tension de fonctionnement 4.8–8.4 V
Engrenage à pignon N/A
Matériau de l'engrenage Métal
Motor Moteur sans noyau
Protocole PWM / TTL / RS-485
Courant à vide 2000 mA
Capteur de position Encodeur magnétique
Matériau du boîtier Plastique
Roulements à billes 2BB
Fréquence de fonctionnement 50–333 Hz
Température de fonctionnement −10 à 50 °C
Indice de protection IP42

Applications

  • Robots de bureau : Actionner des mécanismes articulés compacts en utilisant le servo de 46 g et son 44.4 × 22.7 × 25.9 mm corps.
  • Robots éducatifs : Démontrer le mouvement contrôlé des articulations en utilisant la plage de déplacement de 180° et la détection de position par encodeur magnétique.
  • Robots biologiques : Actionner des mécanismes articulés, inspirés de la biologie, avec un design de servo à double axe.
  • Robots de service : Fournir une actionnement des articulations pour des mécanismes fonctionnant dans les limites de couple, de déplacement et de tension spécifiées.

Documents

Détails visuels

Caractéristiques et Design

RD13T-labelled black servo beside generic customization and application categories
Le servo robotique Kpower illustré est étiqueté RD13T.
White EM3 servo with dual-axis, TTL serial-bus and overload-clutch panels
Servo robot EM3 blanc avec double axe, bus série TTL et panneaux de fonction d'embrayage de surcharge
Custom servo illustration with generic customization capabilities and protocol choices
Illustration de servo personnalisée avec capacités de personnalisation et choix de protocoles

Spécifications et performances

RD13T servo front and rear views with specifications and robot application labels
Le couple du RD13T est de 13 kg·cm à 7,4 V. La vitesse du RD13T est de 0,24 sec/60° à 7,4 V.
Generic servo angle, speed, voltage and dead-band categories beside assorted motors
Conseils sur l'angle, la vitesse, la tension et la bande morte des servos génériques à côté de divers moteurs servo
CLS88WP speed and current versus torque chart at 7.4 V
Graphique de vitesse et de courant par rapport au couple du CLS88WP à 7.4V avec guide de sélection de servo

Détails supplémentaires sur le produit

Servo-horn shapes labelled Flat, Cross, Round, Star and Single
Cinq formes de bras de servo étiquetées Plat, Croix, Rond, Étoile et Simple
Generic ODM service workflow from requirements through mass production
Flux de travail de service ODM orienté produit des exigences à la production de masse

Configuration et utilisation

Generic pulse-width diagram mapping 0.5–2.5 ms inputs to −90° through 90°
Diagramme de largeur d'impulsion de servo mappant des entrées de 0,5 à 2,5 ms à des angles de sortie de −90° à 90°
Exploded servo component diagram and materials, motor, sensor and protocol checklist
Diagramme de composants de servo explosé accompagné d'une liste de contrôle pour la sélection de matériaux, moteur, capteur et protocole

Interfaces et connexions

Generic three-wire connector diagram labelling brown ground, red supply and orange signal
Diagramme de connecteur de servo à trois fils identifiant le brun comme terre, le rouge comme alimentation et l'orange comme signal

Exemples d'application

Generic Kpower application grid including robotics, automation, RC models and agriculture
Grille d'application Kpower couvrant la robotique, l'automatisation, les modèles RC, les drones, l'agriculture et d'autres secteurs

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