Capteur de force/couple six axes Kunwei Sensing HPS74, 74 mm, RS422/Ethernet pour mesure de force robotique
Capteur de force/couple six axes Kunwei Sensing HPS74, 74 mm, RS422/Ethernet pour mesure de force robotique
Kunwei Sensing
Impossible de charger la disponibilité du ramassage
Aperçu
Le Kunwei Sensing série HPS74 est un capteur de force/torque à six axes pour mesurer les forces et les moments dans les systèmes robotiques. Son diamètre de 74 mm, sa hauteur de 28,6 mm et son boîtier en alliage de titane supportent l'intégration mécanique, tandis que RS422 / Ethernet fournit la communication. Choisissez HPS74A, HPS74B ou HPS74C pour correspondre à la plage de mesure requise ; les trois versions partagent les dimensions, la plage de tension d'alimentation et les spécifications de qualité de mesure énumérées.
Caractéristiques
- Mesure la force le long de Fx, Fy et Fz, et les moments autour de Mx, My et Mz.
- Trois versions offrent différentes plages de force et de moment sans changer les dimensions du boîtier énumérées.
- Boîtier circulaire avec des trous de montage en face et un connecteur électrique circulaire monté sur le côté.
- Construction en alliage de titane haute performance avec un poids indiqué de 0,28 kg.
- Communication RS422 / Ethernet et fréquence d'échantillonnage allant jusqu'à 30 000 Hz.
- Résolution partagée de 0,03 % FS, répétabilité de 0,1 % FS et précision de 0,3 % FS.
Spécifications
| Paramètre | Unité | HPS74A | HPS74B | HPS74C |
|---|---|---|---|---|
| Plage Fx, Fy | N | 30 | 80 | 150 |
| Plage Fz | N | 100 | 200 | 400 |
| Plage Mx, My | N·m | 2.5 | 5 | 10 |
| Plage Mz | N·m | 2.5 | 5 | 10 |
| Diamètre | mm | 74 | 74 | 74 |
| Hauteur | mm | 28.6 | 28.6 | 28.6 |
| Matériau | — | Alliage de titane haute performance | Alliage de titane haute performance | Alliage de titane haute performance |
| Niveau de surcharge | % FS | 500 | 500 | 500 |
| Résolution | % FS | 0.03 | 0.03 | 0.03 |
| Répétabilité | % FS | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
| Précision | % FS | 0.3 | 0.3 | 0.3 |
| Poids | kg | 0.28 | 0.28 | 0.28 |
| Niveaux de protection listés | — | IP64, IP65, IP68 | IP64, IP65, IP68 | IP64, IP65, IP68 |
| Température de fonctionnement | °C | −20 à 80 | −20 à 80 | −20 à 80 |
| Fréquence d'échantillonnage | Hz | Jusqu'à 30 000 | Jusqu'à 30 000 | Jusqu'à 30 000 |
| Tension d'alimentation | V CC | 24–60 | 24–60 | 24–60 |
| Interface de communication | — | RS422 / Ethernet | ||
FS désigne l'échelle complète. Les niveaux de protection sont listés sans correspondance de configuration à évaluation.
Applications
- Mesure de force de bras robotique : Mesurez les forces et les moments de contact lors des tâches d'interaction du bras, en utilisant les six axes de mesure pour distinguer le chargement linéaire du chargement rotatif.
- Mesure de charge humanoïde, quadrupède et exosquelette : Instrumentez les points d'interaction mécanique pour évaluer les forces et les moments, en sélectionnant HPS74A, HPS74B ou HPS74C selon la plage de charge requise.
- Surveillance de charge de véhicule AGV et robot ARU : Mesurez les forces et les moments aux interfaces mécaniques instrumentées, avec RS422 / Ethernet disponible pour communiquer les mesures au système.
Téléchargements
- Dessin de la nouvelle série KUNWEI HPS74 — Dessin (PDF)
- Dessin KUNWEI KWR116 — Dessin Kwr 116 (PDF)
- Série Kunwei KWR63 RS485 — Manuel de l'utilisateur (PDF)
- Sélection des capteurs de force à 6 axes KUNWEI — Manuel (PDF)
- KUNWEI KWR75 RS422 — Manuel de l'utilisateur (PDF)
FAQ
Quelles sont les différences entre HPS74A, HPS74B et HPS74C ?
Leurs plages de mesure diffèrent. HPS74A fournit des plages Fx/Fy de 30 N, Fz de 100 N et des plages de moment de 2,5 N·m. HPS74B fournit respectivement 80 N, 200 N et 5 N·m ; HPS74C fournit 150 N, 400 N et 10 N·m. Les dimensions, le matériau et les spécifications restantes énumérées sont partagées.
Quelle alimentation et quels interfaces de communication sont spécifiés ?
Toutes les trois versions spécifient une alimentation de 24 à 60 V CC et une communication RS422 / Ethernet.
Détails Visuels
Vues du Produit
Dimensions et Construction
Exemples d'Application
