Capteur de force/torque six axes Kunwei HPS92, 92 mm, RS422 / Ethernet pour mesure de force robotique

Kunwei Sensing

$10,360.00 USD

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Version HPS92A HPS92B HPS92C

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Aperçu

Le Kunwei HPS92 est un capteur de force/torque à six axes pour mesurer les forces et les moments dans les systèmes robotiques. Son diamètre de 92 mm, sa hauteur de 28,6 mm et son corps en alliage de titane offrent un format bas profil pour l'intégration. HPS92A, HPS92B et HPS92C proposent différentes plages de mesure, avec des valeurs Fz de 500, 1 000 et 2 000 N respectivement. La communication RS422 / Ethernet et un échantillonnage allant jusqu'à 30 000 Hz soutiennent l'acquisition de données de force.

Caractéristiques

Mesure trois composants de force, Fx, Fy et Fz, et trois composants de moment, Mx, My et Mz.
Trois versions offrent différentes plages de force et de moment ; la précision est de 0,3 % FS pour HPS92A et HPS92B, et de 0,5 % FS pour HPS92C.
Corps circulaire, bas profil avec une ouverture centrale, des trous de montage et un connecteur latéral circulaire encastré.
Construction en alliage de titane haute performance, avec un poids indiqué de 0,45 kg pour chaque version.
Résolution de 0.03% FS, répétabilité de 0.1% FS et niveau de surcharge de 500% FS.

Spécifications

Paramètre	Unité	HPS92A	HPS92B	HPS92C
Plage Fx, Fy	N	180	350	700
Plage Fz	N	500	1,000	2,000
Plage Mx, My	N·m	15	30	60
Plage Mz	N·m	15	30	60
Diamètre	mm	92	92	92
Hauteur	mm	28.6	28.6	28.6
Matériau	—	Alliage de titane haute performance	Alliage de titane haute performance	Alliage de titane haute performance
Niveau de surcharge	% FS	500	500	500
Résolution	% FS	0.03	0.03	0.03
Répétabilité	% FS	0.1	0.1	0.1
Précision*	% FS	0.3	0.3	0.5
Poids	kg	0.45	0.45	0.45
Niveaux de protection listés	—	IP64, IP65 & IP68	IP64, IP65 & IP68	IP64, IP65 & IP68
Température de fonctionnement	°C	-20 à 80	-20 à 80	-20 à 80
Fréquence d'échantillonnage	Hz	Jusqu'à 30 000	Jusqu'à 30 000	Jusqu'à 30 000
Tension d'alimentation*	V CC	24–60	24–60	24–60
Interface de communication	—	RS422 / Ethernet

FS = échelle complète.

Applications

Mesure de la force de contact du bras robotique : Mesurez les forces et les moments lors de tâches de contact contrôlées, en utilisant les six composants de mesure pour évaluer la direction de la charge ainsi que son ampleur.
Tests de charge de robot : Enregistrez les données de force et de moment lors des tests de développement. Les trois versions offrent différentes plages de mesure dans le même diamètre de 92 mm et une hauteur de 28,6 mm.