Capteur de force-couple à six axes Kunwei KWR116, options 500–1400 N pour la robotique industrielle
Capteur de force-couple à six axes Kunwei KWR116, options 500–1400 N pour la robotique industrielle
Kunwei Sensing
Impossible de charger la disponibilité du ramassage
Aperçu
La Kunwei série KWR116 est un capteur de force et de couple à six axes pour la mesure de force et de couple dans les robots industriels. Les modèles KWR116A, KWR116B et KWR116C offrent des plages de force respectives de 500, 1000 et 1400 N, avec des plages de couple de 60, 100 et 120 N·m. Les trois versions partagent un diamètre de 116 mm, une hauteur de 26 mm et une acquisition de données intégrée avec découplage des joints à six axes, permettant une sélection par capacité de mesure dans une taille de capteur commune.
Caractéristiques
- Mesure à six degrés de liberté couvrant les forces Fx, Fy et Fz et les couples Mx, My et Mz.
- Module d'acquisition de données haute précision intégré avec un algorithme de découplage des joints à six axes.
- Sortie de signal numérique et sélection de niveaux de communication d'interfaces.
- Fréquence d'échantillonnage de 1000 Hz, résolution de 0,03%FS et répétabilité de 0,2%FS.
- Construction en acier allié électropolie avec protection IP64.
Spécifications
| Paramètre | Unité | KWR116A | KWR116B | KWR116C |
|---|---|---|---|---|
| Plage Fx, Fy | N | 500 | 1000 | 1400 |
| Plage Fz | N | 500 | 1000 | 1400 |
| Plage Mx, My | N·m | 60 | 100 | 120 |
| Plage Mz | N·m | 60 | 100 | 120 |
| Diamètre | mm | 116 | 116 | 116 |
| Hauteur | mm | 26 | 26 | 26 |
| Matériau | — | Acier allié | Acier allié | Acier allié |
| Traitement de surface | — | Électropolissage | Électropolissage | Électropolissage |
| Résolution | %FS | 0.03 | 0.03 | 0.03 |
| Répétabilité | %FS | 0.2 | 0.2 | 0.2 |
| Précision* | %FS | 0.5 | 0.5 | 0.5 |
| Poids | kg | 1.3 | 1.3 | 1.3 |
| Niveau de protection | — | IP64 | IP64 | IP64 |
| Température de fonctionnement | °C | −10 à 80 | −10 à 80 | −10 à 80 |
| Fréquence d'échantillonnage | Hz | 1000 | 1000 | 1000 |
| Tension d'alimentation | VDC | 12–48 | 12–48 | 12–48 |
| Type de signal | — | Numérique | ||
| Interfaces et protocoles de communication (liste des séries) | — | RS422 / RS485 / MODBUS / CAN / CANFD / TCP / UDP / EtherCAT / USB, etc.; Ethernet industriel | ||
FS = échelle complète.
Applications
- Mesure de force de bras robotique : Mesurer les forces le long de trois axes et les couples autour de trois axes pour évaluer les charges lors des tâches des robots industriels. Choisissez KWR116A, KWR116B ou KWR116C en fonction des plages de force et de couple requises.
- Surveillance de la charge et du couple du robot : Utilisez la fréquence d'échantillonnage de 1000 Hz pour collecter des mesures de force-couple au fil du temps lors des mouvements et des tâches de contact du robot.
Documents
- Série de dessins KUNWEI KWR116 — Dessin (PDF)
- Série RS485 Kunwei KWR63 — Manuel de l'utilisateur (PDF)
- Kunwei KWR116 RS485 — Manuel de l'utilisateur (PDF)
- KUNWEI KWR75 RS422 — Manuel de l'utilisateur (PDF)
- Sélection des capteurs de force à 6 axes KUNWEI — Manuel (PDF)
FAQ
Quelles sont les différences entre les KWR116A, KWR116B et KWR116C ?
KWR116A a une plage de 500 N sur chaque axe de force et une plage de 60 N·m sur chaque axe de couple. KWR116B augmente ces plages à 1000 N et 100 N·m, tandis que KWR116C fournit 1400 N et 120 N·m. Les trois ont un diamètre de 116 mm et une hauteur de 26 mm.
Quelle alimentation et quelle fréquence d'échantillonnage utilise le capteur ?
Les trois versions utilisent une alimentation de 12 à 48 VDC et ont une fréquence d'échantillonnage indiquée de 1000 Hz.
Détails Visuels
Spécifications et Performance
Dimensions et Construction
Exemples d'Application
