Capteur de force/torque six axes Kunwei Sensing KWR168, 168 mm, pour bras robotisés industriels
Capteur de force/torque six axes Kunwei Sensing KWR168, 168 mm, pour bras robotisés industriels
Kunwei Sensing
Impossible de charger la disponibilité du ramassage
Aperçu
La Kunwei Sensing série KWR168 est un capteur de force/torque à six axes destiné à être installé à l'extrémité des bras de robots industriels. Son diamètre de 168 mm et sa hauteur de 38 mm aident à définir l'enveloppe de montage, tandis que la sortie numérique prend en charge l'intégration du système de mesure. Quatre versions—KWR168B, KWR168C, KWR168D et KWR168E—offrent différentes plages de force et de couple, permettant une sélection en fonction des charges mesurées.
Caractéristiques
- Mesure de la force le long de Fx, Fy et Fz et du couple autour de Mx, My et Mz.
- Quatre versions sélectionnables avec des plages de force de 3000 N à 8000 N par axe ; les plages de couple varient selon la version et l'axe.
- Construction en acier allié avec une surface électropolie.
- Sortie de signal numérique et une fréquence d'échantillonnage de 1000 Hz.
- Protection IP65 et une plage de température de fonctionnement de 0 à 80 °C.
- Tension d'alimentation de 12 à 48 V CC.
Spécifications
Paramètres spécifiques à la version
| Paramètre | Unité | KWR168B | KWR168C | KWR168D | KWR168E |
|---|---|---|---|---|---|
| Plage de force Fx, Fy | N | 3000 | 4000 | 6000 | 8000 |
| Plage de force Fz | N | 3000 | 4000 | 6000 | 8000 |
| Plage de couple Mx, My | N·m | 400 | 600 | 800 | 1200 |
| Plage de couple Mz | N·m | 400 | 600 | 800 | 2000 |
| Résolution | % FS | 0.05 | 0.05 | 0.05 | 0.05 |
| Répétabilité | % FS | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 |
| Précision | % FS | 3 | 3 | 3 | 3 |
| Poids | kg | 2.8 | 2.8 | 2.8 | 4.5 |
Paramètres de la série partagée
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Axes de mesure | Six : Fx, Fy, Fz, Mx, My et Mz |
| Diamètre | 168 mm |
| Hauteur | 38 mm |
| Matériau | Acier allié |
| Traitement de surface | Électropolissage |
| Capacité de surcharge | 200 % FS |
| Précision | 0.5% FS |
| Niveau de protection | IP65 |
| Température de fonctionnement | 0–80 °C |
| Fréquence d'échantillonnage | 1000 Hz |
| Tension d'alimentation | 12–48 V CC |
| Sortie de signal | Numérique |
| Protocoles de communication/interfaces listés pour la série | RS422 / RS485 / Modbus / TCP / UDP / EtherCAT / USB / etc. |
FS signifie échelle complète. La liste de communication décrit les interfaces au niveau de la série, pas une sélection d'interface séparée pour chaque version.
Applications
- Surveillance de la force de l'effecteur terminal du bras robotisé : Mesurer les charges dans trois directions lors du contact outil-pièce, en utilisant la version dont la plage de force convient à la tâche.
- Surveillance du couple de l'outil du bras robotisé : Mesurer les moments autour de trois axes pour évaluer les charges de torsion et de flexion à l'extrémité du bras. KWR168E fournit des plages de 1200 N·m pour Mx et My et une plage séparée de 2000 N·m pour Mz.
Documents et Téléchargements
- Série de Dessins KUNWEI KWR168 — Dessin (PDF)
- Dessin KUNWEI KWR116 — Dessin 116 (PDF)
- Série Kunwei KWR63 RS485 — Manuel de l'utilisateur (PDF)
- Sélection des Capteurs de Force KUNWEI 6 Axes — Manuel (PDF)
- Manuel de l'utilisateur KUNWEI KWR75 RS422 (PDF)
FAQ
Quelles sont les différences entre les versions KWR168 ?
KWR168B, C, D et E offrent des plages de force de 3000, 4000, 6000 et 8000 N respectivement sur chaque axe de force. Leurs plages de couple sont listées par axe dans le tableau spécifique à chaque version. B, C et D pèsent 2,8 kg chacune ; E pèse 4,5 kg.
Quelle alimentation et quelle fréquence d'échantillonnage utilise le capteur ?
La série utilise une alimentation de 12 à 48 V CC et indique une fréquence d'échantillonnage de 1000 Hz.
Quelles sont les dimensions globales ?
Les spécifications de la série partagée indiquent un diamètre de 168 mm et une hauteur de 38 mm.
Détails Visuels
Spécifications et Performance
Dimensions et Construction
Exemples d'Application
