Capteur de force/torque six axes Kunwei KWR65-ET, 65 mm, 1000 Hz pour mesure de force robotique
Capteur de force/torque six axes Kunwei KWR65-ET, 65 mm, 1000 Hz pour mesure de force robotique
Kunwei Sensing
Impossible de charger la disponibilité du ramassage
Aperçu
La série Kunwei KWR65-ET est un capteur de force/torque à six axes pour la mesure de force robotique et le suivi de charge. Son corps circulaire en alliage d'aluminium mesure 65 mm de diamètre et 10,6 mm de hauteur, avec une fréquence d'échantillonnage de 1000 Hz. Trois versions—KWR65C-ET, KWR65K-ET et KWR65G-ET—offrent différentes plages de force et de couple, exigences de tension d'alimentation et spécifications de mesure, permettant une sélection en fonction des charges et des exigences électriques de l'installation.
Caractéristiques
- Mesure de la force le long de Fx, Fy et Fz et du couple autour de Mx, My et Mz.
- Corps circulaire à profil bas avec des trous de montage centraux et périphériques et une sortie de câble sur le côté.
- Construction en alliage d'aluminium avec une finition anodisée sur KWR65C-ET et une finition électropolie sur KWR65K-ET et KWR65G-ET.
- Les trois versions spécifient une résolution de 0,03 % FS, un échantillonnage à 1000 Hz et une protection IP64.
- Trois versions sélectionnables offrent des plages de mesure distinctes, des niveaux de surcharge, une répétabilité, une précision, un poids et des plages de tension d'alimentation.
Spécifications
| Paramètre | Unité | KWR65C-ET | KWR65K-ET | KWR65G-ET |
|---|---|---|---|---|
| Plage Fx, Fy | N | 150 | 500 | 2500 |
| Plage Fz | N | 300 | 1000 | 5000 |
| Plage Mx, My | N·m | 12 | 150 | 200 |
| Plage Mz | N·m | 12 | 150 | 100 |
| Diamètre | mm | 65 | 65 | 65 |
| Hauteur | mm | 10.6 | 10.6 | 10.6 |
| Matériau | — | Alliage d'aluminium | Alliage d'aluminium | Alliage d'aluminium |
| Traitement de surface | — | Anodisé | Électropolissé | Électropolissé |
| Niveau de surcharge | % FS | 300 | 200 | 200 |
| Résolution | % FS | 0.03 | 0.03 | 0.03 |
| Répétabilité | % FS | 0.1 | 0.5 | 0.5 |
| Précision* | % FS | 0.5 | 2 | 2 |
| Poids | kg | 0.08 | 0.19 | 0.19 |
| Niveau de protection | — | IP64 | IP64 | IP64 |
| Température de fonctionnement | °C | −10 à 80 | −10 à 80 | −10 à 80 |
| Fréquence d'échantillonnage | Hz | 1000 | 1000 | 1000 |
| Tension d'alimentation* | V DC | 9–24 | 12–48 | 12–48 |
| Interfaces de communication répertoriées | — | RS422 / RS485 / MODBUS / CAN / CANFD / TCP / UDP / EtherCAT / USB, etc. | ||
Applications
- Mesure de charge de contact robotique : Mesurez les forces et les moments à l'interface d'un bras robotique ou d'un mécanisme pour évaluer les charges lors des tâches de contact et de manipulation. La hauteur de corps de 10,6 mm aide à accommoder les installations avec un espace axial limité.
- Surveillance de charge d'assemblage : Mesurez les forces et les couples lors des tâches de positionnement ou d'insertion pour évaluer la charge de contact sur six axes. Sélectionnez la version dont les plages de force et de couple individuelles conviennent à la tâche.
- Tests de force et de couple : Enregistrez des charges multidirectionnelles à une fréquence d'échantillonnage de 1000 Hz pour analyser les interactions mécaniques. Utilisez les spécifications de résolution, de répétabilité et de précision spécifiques à la version lors de la planification des mesures.
Documents
- KUNWEI KWR65 ET Dessin nouvelle série — Dessin (PDF)
- KUNWEI KWR116 Dessin — 116 Dessin (PDF)
- Kunwei KWR63 Série RS485 — Manuel de l'utilisateur (PDF)
- KUNWEI Capteurs de force à 6 axes Sélection — Manuel (PDF)
- KUNWEI KWR75 RS422 — Manuel de l'utilisateur (PDF)
FAQ
Quelles sont les différences entre les trois options de plage de mesure ?
KWR65C-ET fournit 150 N Fx/Fy, 300 N Fz et 12 N·m sur tous les axes de couple. KWR65K-ET fournit 500 N Fx/Fy, 1000 N Fz et 150 N·m sur tous les axes de couple. KWR65G-ET fournit 2500 N Fx/Fy, 5000 N Fz, 200 N·m Mx/My et 100 N·m Mz. KWR65G-ET a donc les plages de force les plus élevées, mais KWR65K-ET a la plage Mz la plus élevée.
Toutes les versions utilisent-elles la même alimentation ?
Non. KWR65C-ET spécifie 9–24 V CC, tandis que KWR65K-ET et KWR65G-ET spécifient 12–48 V CC.
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