Capteur de force/torque six axes Kunwei Sensing KWR75, 75 mm, 1000 Hz pour mesure de force robotique
Capteur de force/torque six axes Kunwei Sensing KWR75, 75 mm, 1000 Hz pour mesure de force robotique
Kunwei Sensing
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Aperçu
Le Kunwei Sensing KWR75 est un capteur de force/torque à six axes intégré pour la mesure de force robotique, l'enseignement de traction, l'assemblage et les tests de charge. Son diamètre de 75 mm, sa sortie numérique et sa fréquence d'échantillonnage de 1000 Hz soutiennent l'intégration dans des systèmes de surveillance de force. Huit versions offrent différentes plages de force et de couple, avec des hauteurs de 31,5 ou 33,5 mm. Toutes les versions fonctionnent avec une alimentation de 12 à 48 VDC.
Caractéristiques
- Mesure de la force sur Fx, Fy et Fz et du couple sur Mx, My et Mz.
- La détection par jauge de contrainte en silicium utilise une mesure électrique basée sur la contrainte pour convertir la charge appliquée en un signal de tension.
- Technologie de calibration de joint à six axes et sortie de signal numérique.
- Construction en alliage d'aluminium avec traitement de surface anodisé ou électropolissé spécifique à chaque version.
- Huit versions sélectionnables : KWR75A, KWR75B, KWR75C, KWR75D, KWR75E, KWR75F, KWR75G et KWR75K.
Spécifications
Spécifications de version
| Paramètre | Unité | KWR75A | KWR75B | KWR75C | KWR75D | KWR75E | KWR75F | KWR75G | KWR75K |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Plage Fx, Fy | N | 50 | 200 | — | 500 | 30 | 100 | 800 | 1800 |
| Plage Fz | N | 50 | 200 | 500 | 700 | 30 | 100 | 1000 | 3000 |
| Plage Mx, My | N·m | 2 | 8 | 12 | 18 | 1.5 | 4 | 36 | 45 |
| Plage Mz | N·m | 2 | 8 | 12 | 18 | 1.5 | 4 | 36 | 45 |
| Diamètre | mm | 75 | 75 | 75 | 75 | 75 | 75 | 75 | 75 |
| Hauteur | mm | 31.5 | 31.5 | 33.5 | 33.5 | 31.5 | 31.5 | 33.5 | 33.5 |
| Matériau | — | Alliage d'aluminium | Alliage d'aluminium | Alliage d'aluminium | Alliage d'aluminium | Alliage d'aluminium | Alliage d'aluminium | Alliage d'aluminium | Alliage d'aluminium |
| Traitement de surface | — | Anodisé | Anodisé | Anodisé | Anodisé | Anodisé | Anodisé | Électropolie | Électropolie |
| Niveau de surcharge | %FS | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 | 200 |
| Résolution | %FS | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 |
| Répétabilité | %FS | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.5 |
| Précision | %FS | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 2 |
| Poids | kg | 0.08 | 0.28 | 0.32 | 0.36 | 0.26 | 0.28 | 1.1 | 1.12 |
| Niveau de protection | — | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP63 | IP64 | IP64 |
| Température de fonctionnement | °C | −10 à 80 | −10 à 80 | −10 à 80 | −10 à 80 | −10 à 80 | −10 à 80 | −10 à 80 | −10 à 80 |
| Fréquence d'échantillonnage | Hz | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 |
| Tension d'alimentation | VDC | 12–48 | 12–48 | 12–48 | 12–48 | 12–48 | 12–48 | 12–48 | 12–48 |
FS signifie échelle complète.Le tiret dans la cellule KWR75C Fx/Fy indique qu'une valeur confirmée n'est pas disponible.
Signal et Communications
| Portée | Signal ou communications |
|---|---|
| Série KWR75 | Sortie de signal numérique |
| Série KWR75 ; attribution de version individuelle non spécifiée | Protocole RS422, RS485, MODBUS et Ethernet industriel |
| Série KWR75A–KWR75F ; attribution de protocole individuelle non spécifiée | RS422, RS485, Modbus-RTU et CAN |
Dimensions de référence mécaniques
Les dimensions de montage suivantes sont les dimensions de référence mécaniques KWR75. Les dimensions entre parenthèses sont conservées comme alternatives sans les attribuer à des versions individuelles.
| Zone | Détail | Dimension ou tolérance |
|---|---|---|
| Corps | Diamètre extérieur | Ø75 mm |
| Côté outil | Orifices de goupille | 2 × Ø6 mm; tolérance de diamètre +0.02/0 mm; profondeur 6 mm |
| Côté outil | Orifices filetés | 4 × M6; profondeur 6 mm |
| Côté outil | Diamètres de motif de trou | Ø50 mm et Ø63 mm |
| Côté outil | Déviations angulaires par rapport à la ligne centrale Y+ | 2 × 45° |
| Côté outil | Déviations par rapport à la ligne centrale X+ | 25 mm au-dessus et 25 mm en dessous |
| Côté outil | Tolérance de position | 0.02 mm par rapport à la référence A |
| Section A–A | Désignation de vis et dimension de section | Vis à tête hexagonale M4; dimension 5 mm |
| Côté de montage | Diamètre de motif de trou | Ø66 ±0.05 mm |
| Côté de montage | Orifices de broche | 2 × Ø5 mm; tolérance de diamètre +0.02/0 mm; profondeur 6 mm |
| Côté de montage | Tolérance de position des orifices de broche | 0.02 mm par rapport à la référence A |
| Côté de montage | Intervalles angulaires | 6 × 20° |
| Côté de montage | Dimensions angulaires | 2 × 120° ±0.03° |
| Section inférieure | Diamètre | Ø31.5 mm; tolérance +0.03/0 mm |
| Section inférieure | Hauteur de section | 24.5 mm (26.5 mm) |
| Section inférieure | Hauteur totale | 31.5 mm (33.5 mm) |
Applications
- Enseignement de traction robotique et assemblage de précision : Mesurer les forces et les couples pendant le mouvement guidé à la main et l'insertion de composants avec des bras robotiques et des robots collaboratifs. La détection à six axes prend en charge la surveillance des charges de contact pendant des tâches telles que l'assemblage de boîtes de vitesses automobiles.
- Meulage de surfaces courbes et polissage de précision : Surveiller les forces et les couples outil-pièce pendant la finition de surface pour fournir un retour de charge pour le processus.
- Mesure de la force de coupe et surveillance du couple : Capturer les charges sur trois axes de force et trois axes de couple pour l'usinage, les tests 3C et les tests automobiles.
- Tests de collision de robots collaboratifs : Enregistrer les forces de contact et les moments pendant des tests de collision contrôlés en utilisant une fréquence d'échantillonnage de 1000 Hz.
- Engagement de chargement de véhicule robotique : Surveillez les charges de contact tout en positionnant un connecteur de charge pour un véhicule à énergie nouvelle.
- Interaction robotique et tests de mobilité : Mesurez les charges d'interaction lors du développement de robots humanoïdes, de robots quadrupèdes et de systèmes AGV.
- Exosquelette, réhabilitation par le mouvement et tests de performance sportive : Mesurez les forces et les couples appliqués lors des tâches de test de mouvement assisté et de performance.
- Détection médicale, tests médicaux et développement de robots chirurgicaux : Fournissez des mesures de force/couple pour les tests instrumentés et les études d'interaction robotique.
Documents et téléchargements
- Série de dessins KUNWEI KWR75 — Dessin (PDF)
- Série RS485 Kunwei KWR63 — Manuel de l'utilisateur (PDF)
- KUNWEI KWR75 CAN — Manuel de l'utilisateur (PDF)
- KUNWEI KWR75 CAN — Manuel de l'utilisateur (PDF)
- KUNWEI KWR75 EtherCAT — Manuel de l'utilisateur (PDF)
- KUNWEI KWR75 CAN — Manuel de l'utilisateur (PDF)
- KUNWEI KWR75 RS422 — Manuel de l'utilisateur (PDF)
- KUNWEI KWR75 CAN — Manuel de l'utilisateur (PDF)
- KUNWEI KWR75 RS485 — Manuel de l'utilisateur (PDF)
- Sélection des capteurs de force à 6 axes KUNWEI — Manuel (PDF)
FAQ
Toutes les versions KWR75 ont-elles les mêmes dimensions ?
Toutes les huit versions ont un diamètre de 75 mm. KWR75A, KWR75B, KWR75E et KWR75F mesurent 31,5 mm de hauteur ; KWR75C, KWR75D, KWR75G et KWR75K mesurent 33.5 mm de haut.
Toutes les versions ont-elles le même niveau de précision et de protection ?
Non. KWR75A–KWR75G ont une précision de 0,5%FS et une répétabilité de 0,1%FS ; KWR75K a une précision de 2%FS et une répétabilité de 0,5%FS. KWR75F est classé IP63, tandis que les sept autres versions sont classées IP64.
Quelle alimentation et quelle fréquence d'échantillonnage utilise le capteur ?
Toutes les versions listées utilisent une alimentation de 12–48 VDC et ont une fréquence d'échantillonnage de 1000 Hz.
Détails Visuels
Spécifications et Performance
Dimensions et Construction
Exemples d'application
